DIY Stepper Motor Controller

Denken Sie an diese DC -Motoren und alles, was Sie tun müssen, ist, die positiven und negativen Leitungen zur Batterie zu verbinden, und dann beginnt Holla zu laufen.
Wenn wir jedoch anfangen, an komplexeren Projekten zu arbeiten, scheinen diese DC -Motoren Ihre Bedürfnisse nicht zu erfüllen. . . .
Ja, ich meine, es gibt keine Effizienz, Präzision und das wichtigste Drehmoment für eine Zahnradverzögerung.
Die Geschichte beginnt mit meinem Plan, eine halbautomatische Übung zu bauen, mit der Sie wie eine normale Bohrung durch Objekte bohren können, aber mit Hilfe des 1-Fuß-Pedals können Sie das Objekt ohne Hilfshand mit Ihren Händen halten.
Um eine lange Geschichte kurz zu machen, brauche ich einen Motor, der den Bohrer genau auf und ab bewegen und auch viel Drehmoment liefern kann.
Ich habe das alles nicht von einem einfachen Gleichstrommotor bekommen, und entschied mich für den Sprungbringmotor.
Ja, der mit vier Drähten, das alles, was ich weiß.
In dieser Bedienungsanleitung erstellen wir daher einen Controller für diesen Vierzeilungs-Trittmotor, mit dem wir die Geschwindigkeit und Richtung des Motors steuern können, ohne den Mikrokontroller zu verwenden.
Ziel dieses Projekts ist es, die Verwendung des Schrittmotors durch Herstellung eines modularen Controllers zu vereinfachen, mit dem der Sprungmotor problemlos fahren kann, ohne dass ein Mikrokontroller für die Aufgabe installiert werden muss.
Der Controller, den wir bauen, basiert auf dem A4988 -Sprungbrettfahrer.
Relativ billig, in jedem Online-E-Store leicht zu finden.
Bevor wir uns mit weiteren Details befassen, schauen Sie sich das Datenblatt für die Stufenfahrt an.
Der Treiber muss PWM auf dem Sprungstift eingeben, um den Motor zu betreiben.
Eine Erhöhung der Frequenz des PWM -Signals führt zu einer höheren Drehzahl und umgekehrt.
Um die Richtung des Motors zu steuern, kann der Dirschstift des Treibers zwischen dem VCC und den Bodenklemmen umgestellt werden.
Der Antrieb arbeitet unter 5 V (VDD)
VMOT repräsentiert die Spannung des Motors, der Spannungsbereich von 8-35 VDC.
Die motorischen Spulen werden mit 1A-, 2A-, 1B-, 2B -Verbindungen angeschlossen.
Um das gewünschte PWM -Signal zu erzeugen, werden wir den 555 Timer IC verwenden.
Hier werden wir das 10 -k -Potentiometer verwenden, um die Ausgangsfrequenz des PWM -Signals zu ändern, wodurch wir die Drehzahl steuern können.
Der Rest ist ein paar freie Komponenten.
Nachdem ich den Schema beendet habe, habe ich einen vorläufigen Test auf dem Brotbrett durchgeführt und alles scheint perfekt zu sein.
Der Motor ist genau, effizient und hat ein großes Drehmoment.
Das Problem ist jedoch, dass es sich auf das Brotbrett unterhält und es keine Option ist, dies auf dem Performance -Board zu tun.
Also habe ich beschlossen, die PCB für diesen Controller zu entwerfen, und es wird einige Zeit dauern, aber ich habe dafür gesorgt, dass alle Verbindungen korrekt sind, und ich habe auch alle freien Komponenten hinzugefügt, um diesen Controller so einfach wie möglich zu verwenden.
Jetzt, als das PCB -Design abgeschlossen war, ging ich nach Safeway und lud meine Gerber -Datei hoch, um die PCB zu erhalten.
Nachdem ich eine Reihe von Optionen durchgemacht hatte, bestellte ich meine PCB.
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Vielen Dank Safeway, dass Sie dieses Projekt ermöglicht haben. Stellen Sie daher sicher, dass Sie auf ihrer Website benutzerdefinierte gedruckte Leiterplatten bestellen.
Der Link zum Board -PCB und der Gerber -Datei lautet: Die Liste der Tools und Komponenten für dieses Projekt lautet wie folgt: Erforderliche Tools: Schritt Motorrad: Material (BOM -Datei)
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Jetzt, als ich meine Hand auf das Brett legte, sammelte ich alle Komponenten und begann, sie wie auf dem Brett angewiesen zu montieren.
Das Beste, was Sie so viel Zeit damit verbringen können, das Motherboard zu entwerfen, ist, dass Sie jetzt so viele Kopien machen können, wie Sie brauchen, und Sie müssen nur die Komponenten fallen lassen, die auf dem Motherboard angezeigt werden.
Wenn die Platine fertig ist, schließe ich den 555 -Timer und den Tritttriebfahrer an und verbinden den Motor an die Platine.
Danach benutzte ich ein Paar Krokodilclips, um die Platine mit Strom zu versorgen und die 12 -V -Batterie angeschlossen zu haben.
Sobald der Controller an einen 12 -V -Akku angeschlossen ist.
Der Motor beginnt sich zu drehen.
Alles scheint wie erwartet zu laufen.
Die Drehrichtung kann durch Schalten des Schalters geändert werden, und die Drehzahl kann durch Drehen des Knopfes des Potentiometers gesteuert werden.