Θυμηθείτε αυτούς τους κινητήρες DC και το μόνο που χρειάζεται να κάνετε είναι να συνδέσετε τους θετικούς και αρνητικούς οδηγούς στην μπαταρία και στη συνέχεια αρχίζει να τρέχει η Holla. Αλλά όταν αρχίζουμε να εργαζόμαστε σε πιο περίπλοκα έργα, αυτοί οι κινητήρες DC δεν φαίνεται να ανταποκρίνονται στις ανάγκες σας. . . . Ναι, εννοώ ότι δεν υπάρχει αποτελεσματικότητα, ακρίβεια και η πιο σημαντική ροπή για οποιαδήποτε επιβράδυνση των εργαλείων. Η ιστορία ξεκινά με το σχέδιό μου να χτίσω ένα ημιαυτόματο τρυπάνι που μπορεί να σας βοηθήσει να τρυπήσετε με αντικείμενα όπως ένα κανονικό τρυπάνι, αλλά με τη βοήθεια του πεντάλ 1 ποδιών μπορείτε να κρατήσετε το αντικείμενο χωρίς το χέρι βοήθειας, με τα χέρια σας. Για να κάνω μια μακρά ιστορία σύντομη, χρειάζομαι έναν κινητήρα που μπορεί να μετακινήσει το τρυπάνι πάνω και κάτω ακριβώς και επίσης να προσφέρει πολλή ροπή. Δεν παίρνω όλα αυτά από έναν απλό κινητήρα DC, αποφάσισα να χρησιμοποιήσω τον κινητήρα. Ναι, το ένα με τέσσερα καλώδια, το μόνο που ξέρω. Ως εκ τούτου, σε αυτό το εγχειρίδιο οδηγιών, θα φτιάξουμε έναν ελεγκτή για αυτόν τον κινητήρα τεσσάρων γραμμών, ο οποίος μας επιτρέπει να ελέγξουμε την ταχύτητα και την κατεύθυνση του κινητήρα χωρίς να χρησιμοποιούμε τον μικροελεγκτή. Ο στόχος αυτού του έργου είναι να απλοποιήσει τη χρήση του κινητήρα βηματισμού κατασκευάζοντας έναν αρθρωτό ελεγκτή που μπορεί εύκολα να οδηγήσει τον κινητήρα βηματισμού χωρίς να χρειάζεται να εγκαταστήσει έναν μικροελεγκτή για να κάνει τη δουλειά. Ο ελεγκτής που πρόκειται να οικοδομήσουμε βασίζεται στο πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα A4988. Σχετικά φθηνό, εύκολο να βρεθεί σε οποιοδήποτε ηλεκτρονικό ηλεκτρονικό κατάστημα. Τώρα, πριν βυθίσουμε σε περισσότερες λεπτομέρειες, ρίξτε μια ματιά στο φύλλο δεδομένων για τη μονάδα βημάτων. Ο οδηγός πρέπει να εισάγει PWM στον ακροδέκτη βηματισμού για τη λειτουργία του κινητήρα. Η αύξηση της συχνότητας του σήματος PWM θα οδηγήσει σε υψηλότερες στροφές και αντίστροφα. Για τον έλεγχο της κατεύθυνσης του κινητήρα, ο ακροδέκτης DIR του οδηγού μπορεί να μετατραπεί μεταξύ του VCC και των ακροδεκτών εδάφους. Ο δίσκος λειτουργεί κάτω από 5 V (VDD) VMOT αντιπροσωπεύει την τάση του κινητήρα, η τάση κυμαίνεται από 8-35VDC. Τα πηνία του κινητήρα θα συνδεθούν με συνδέσεις 1Α, 2Α, 1Β, 2Β αντίστοιχα. Τώρα, για να δημιουργήσουμε το επιθυμητό σήμα PWM, θα χρησιμοποιήσουμε το 555 χρονοδιακόπτη IC. Εδώ θα χρησιμοποιήσουμε το ποτενσιόμετρο 10 K για να αλλάξουμε τη συχνότητα εξόδου του σήματος PWM, το οποίο θα μας βοηθήσει να ελέγξουμε την ταχύτητα περιστροφής. Το υπόλοιπο είναι μια δέσμη δωρεάν εξαρτημάτων. Μετά την ολοκλήρωση του σχηματικού, έχω κάνει μια προκαταρκτική δοκιμή στο breadboard και όλα φαίνεται να είναι τέλεια. Ο κινητήρας είναι ακριβής, αποτελεσματικός και έχει μεγάλη ροπή. Αλλά το πρόβλημα είναι ότι είναι χάος στο breadboard και δεν είναι μια επιλογή να το κάνει στην πλακέτα επιδόσεων. Έτσι, αποφάσισα να σχεδιάσω το PCB για αυτόν τον ελεγκτή και θα χρειαστεί λίγος χρόνος, αλλά έχω σιγουρευτεί ότι όλες οι συνδέσεις είναι σωστές και πρόσθεσα επίσης όλα τα ελεύθερα στοιχεία για να χρησιμοποιήσω αυτόν τον ελεγκτή όσο το δυνατόν πιο εύκολα. Τώρα, καθώς ο σχεδιασμός PCB ολοκληρώθηκε, πήγα στο Safeway και ανέβασα το αρχείο Gerber για να πάρω το PCB. Μετά από μια σειρά επιλογών, διέταξα το PCB μου. Προσφέρουν υψηλής ποιότητας PCB σε εκπληκτικές τιμές. Σας ευχαριστούμε πολύ Safeway για την κατασκευή αυτού του έργου, οπότε βεβαιωθείτε ότι έχετε παραγγείλετε προσαρμοσμένες πίνακες τυπωμένων κυκλωμάτων στην ιστοσελίδα τους. Ο σύνδεσμος προς το αρχείο PCB και το αρχείο Gerber είναι: η λίστα των εργαλείων και των στοιχείων για αυτό το έργο έχει ως εξής: Απαιτούμενα εργαλεία: Οδηγός κινητήρα βημάτων: Υλικό (αρχείο BOM) : Τα PCB φθάνουν μέσα σε μια εβδομάδα με τέλεια ποιότητα. Τώρα, όταν έβαλα το χέρι μου στο διοικητικό συμβούλιο, συγκέντρωσα όλα τα εξαρτήματα και άρχισα να τα συναρμολογώ σύμφωνα με τις οδηγίες στο διοικητικό συμβούλιο. Το καλύτερο πράγμα για να περάσετε τόσο πολύ χρόνο στο σχεδιασμό της μητρικής πλακέτας είναι ότι τώρα μπορείτε να φτιάξετε όσα αντίγραφα που χρειάζεστε και απλά πρέπει να ρίξετε τα εξαρτήματα που εμφανίζονται στη μητρική πλακέτα. Όταν η πλακέτα είναι έτοιμη, συνδέω το χρονοδιακόπτη 555 και το πρόγραμμα οδήγησης του κινητήρα στη θέση του και συνδέω τον κινητήρα με το σκάφος. Μετά από αυτό, χρησιμοποίησα ένα ζευγάρι κλιπ κροκοδείλου για να τροφοδοτήσω την πλακέτα και να συνδέσω τη μπαταρία 12 V. Μόλις ο ελεγκτής συνδεθεί σε μπαταρία 12 V. Ο κινητήρας αρχίζει να γυρίζει. Όλα φαίνεται να τρέχουν όπως αναμενόταν. Η κατεύθυνση περιστροφής μπορεί να αλλάξει με τη μετάβαση του διακόπτη και η ταχύτητα περιστροφής μπορεί να ελεγχθεί περιστρέφοντας το κουμπί του ποτενσιόμετρου.
