ເຄື່ອງຄວບຄຸມມໍເຕີ DIY Stepper

ຈືຂໍ້ມູນການ dc motors ແລະທັງຫມົດທີ່ທ່ານຕ້ອງການແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ໃນທາງບວກແລະທາງລົບເຮັດໃຫ້ກັບແບດເຕີລີ່ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນ Holla ເລີ່ມຕົ້ນແລ່ນ.
ແຕ່ເມື່ອພວກເຮົາເລີ່ມຕົ້ນເຮັດວຽກກ່ຽວກັບໂຄງການທີ່ສັບສົນກວ່າ, ທ່ານ DC Motors ເຫຼົ່ານີ້ເບິ່ງຄືວ່າຈະໄດ້ຮັບຄວາມຕ້ອງການຂອງທ່ານ. . . .
ແມ່ນແລ້ວ, ຂ້າພະເຈົ້າຫມາຍຄວາມວ່າບໍ່ມີປະສິດທິພາບ, ຄວາມແມ່ນຍໍາແລະແຮງບິດທີ່ສໍາຄັນທີ່ສຸດສໍາລັບການໃຫ້ເກຍເກຍ.
ເລື່ອງລາວເລີ່ມຕົ້ນການເຈາະຂອງຂ້ອຍທີ່ສາມາດຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານເຈາະໂດຍການເຈາະຄືກັບ pedal 1 ຟຸດທ່ານສາມາດຈັບມືໄດ້ໂດຍບໍ່ມີມືຊ່ວຍເຫຼືອ, ດ້ວຍມືຂອງທ່ານ.
ເພື່ອເຮັດໃຫ້ເລື່ອງສັ້ນຍາວ, ຂ້ອຍຕ້ອງການເຄື່ອງຈັກທີ່ສາມາດເຄື່ອນຍ້າຍການເຈາະເຈາະລົງແລະລົງຢ່າງຊັດເຈນແລະຍັງໃຫ້ແຮງບິດຫຼາຍ.
ບໍ່ໄດ້ຮັບສິ່ງທັງຫມົດນີ້ຈາກມໍເຕີ DC ທີ່ງ່າຍດາຍ, ຂ້ອຍໄດ້ຕັດສິນໃຈໃຊ້ມໍເຕີຂັ້ນໄດ.
ແມ່ນແລ້ວ, ຜູ້ທີ່ມີສີ່ສາຍ, ທີ່ເປັນສິ່ງທີ່ຂ້ອຍຮູ້.
ສະນັ້ນ, ໃນປື້ມຄູ່ມືການສິດສອນນີ້, ພວກເຮົາຈະສ້າງຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີຂັ້ນໄດນີ້, ເຊິ່ງຊ່ວຍໃຫ້ພວກເຮົາຄວບຄຸມຄວາມໄວແລະທິດທາງຂອງມໍເຕີໂດຍບໍ່ໃຊ້ຕົວຄວບຄຸມ micro.
ເປົ້າຫມາຍຂອງໂຄງການນີ້ແມ່ນເພື່ອເຮັດໃຫ້ການນໍາໃຊ້ມໍເຕີຍ່າງງ່າຍໂດຍການຜະລິດເຄື່ອງຄວບຄຸມໂມເລກຸນທີ່ສາມາດຂັບຂີ່ລົດໂດຍບໍ່ຕ້ອງຕິດຕັ້ງ micro-controller ເພື່ອເຮັດວຽກ.
ຕົວຄວບຄຸມທີ່ພວກເຮົາກໍາລັງຈະສ້າງແມ່ນອີງໃສ່ຜູ້ຂັບຂີ່ລົດຈັກ A4988.
ລາຄາຖືກ, ງ່າຍທີ່ຈະຊອກຫາໃນຮ້ານຄ້າ online ໃດໆ.
ດຽວນີ້, ກ່ອນທີ່ພວກເຮົາຈະເຂົ້າໄປໃນລາຍລະອຽດເພີ່ມເຕີມ, ໃຫ້ພິຈາລະນາເບິ່ງເອກະສານຂໍ້ມູນສໍາລັບຂັບລົດຂັ້ນຕອນ.
ຜູ້ຂັບຂີ່ຕ້ອງການປ້ອນຂໍ້ມູນ PWM ໃນລະຫັດ PWM ທີ່ກ້າວເຂົ້າສູ່ການປະຕິບັດງານ.
ການເພີ່ມຂື້ນຂອງຄວາມຖີ່ຂອງສັນຍານ PWM ຈະສົ່ງຜົນໃຫ້ມີ RPM ສູງຂື້ນແລະໃນທາງກັບກັນ.
ເພື່ອຄວບຄຸມທິດທາງຂອງມໍເຕີ, ເສັ້ນເຂັມ DIR ຂອງຄົນຂັບສາມາດປ່ຽນລະຫວ່າງ VCC ແລະສະຖານີພື້ນດິນ.
ຂັບຂີ່ລົດພາຍໃຕ້ 5 VDD)
VMOT ສະແດງເຖິງແຮງດັນໄຟຟ້າ, ແຮງດັນໄຟຟ້າຈາກ 8-35VDC.
ວົງແຫວນຂອງມໍເຕີຈະຖືກເຊື່ອມຕໍ່ກັບ 1A, 2A, 1B, ການເຊື່ອມຕໍ່ 2B ຕາມລໍາດັບ.
ດຽວນີ້, ເພື່ອສ້າງສັນຍານ PWM ທີ່ຕ້ອງການ, ພວກເຮົາຈະໃຊ້ເວລາ 555 Timer ic.
ໃນທີ່ນີ້ພວກເຮົາຈະໃຊ້ 10 k potentiometer ເພື່ອປ່ຽນຄວາມຖີ່ຂອງຜົນຜະລິດຂອງສັນຍານ PWM, ເຊິ່ງຈະຊ່ວຍໃຫ້ພວກເຮົາຄວບຄຸມຄວາມໄວໃນການຫມູນວຽນ.
ສ່ວນທີ່ເຫຼືອແມ່ນສ່ວນປະກອບທີ່ບໍ່ເສຍຄ່າ.
ຫຼັງຈາກສໍາເລັດຮູບ schematic, ຂ້າພະເຈົ້າໄດ້ເຮັດການທົດສອບເບື້ອງຕົ້ນກ່ຽວກັບກະດານເຂົ້າຈີ່ແລະທຸກຢ່າງເບິ່ງຄືວ່າສົມບູນແບບ.
ມໍເຕີແມ່ນຖືກຕ້ອງ, ມີປະສິດທິພາບແລະມີແຮງບິດໃຫຍ່.
ແຕ່ບັນຫາແມ່ນວ່າມັນເປັນການວຸ້ນວາຍຢູ່ເທິງກະດານເຂົ້າຈີ່ແລະມັນບໍ່ແມ່ນທາງເລືອກທີ່ຈະເຮັດໃນກະດານປະຕິບັດ.
ສະນັ້ນ, ຂ້າພະເຈົ້າໄດ້ຕັດສິນໃຈອອກແບບ PCB ສໍາລັບຜູ້ຄວບຄຸມນີ້ແລະມັນຈະໃຊ້ເວລາບາງຢ່າງ, ແຕ່ຂ້າພະເຈົ້າກໍ່ໄດ້ເພີ່ມສ່ວນປະກອບທັງຫມົດທີ່ຖືກຕ້ອງເພື່ອນໍາໃຊ້ຕົວຄວບຄຸມນີ້ໃຫ້ງ່າຍເທົ່າທີ່ຈະໄວໄດ້.
ຕອນນີ້, ໃນຂະນະທີ່ການອອກແບບ PCB ໄດ້ສໍາເລັດ, ຂ້ອຍໄດ້ໄປທີ່ Safeway ແລະອັບໂຫລດເອກະສານ Gerber ຂອງຂ້ອຍເພື່ອໃຫ້ໄດ້ PCB.
ຫລັງຈາກຜ່ານທາງເລືອກຫລາຍຊຸດ, ຂ້ອຍໄດ້ສັ່ງໃຫ້ PCB ຂອງຂ້ອຍ.
ພວກເຂົາສະເຫນີ PCBs ທີ່ມີຄຸນນະພາບສູງໃນລາຄາທີ່ຫນ້າຕື່ນຕາຕື່ນໃຈ.
ຂອບໃຈທີ່ປອດໄພຫຼາຍສໍາລັບການເຮັດໃຫ້ໂຄງການນີ້ເປັນໄປໄດ້, ສະນັ້ນໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າທ່ານສັ່ງປ້າຍວົງຈອນທີ່ພິມຢູ່ໃນເວັບໄຊທ໌ຂອງພວກເຂົາ.
ການເຊື່ອມຕໍ່ກັບ Board PCB ແລະເອກະສານ Gerber ແມ່ນ: ບັນຊີລາຍຊື່ເຄື່ອງມືແລະສ່ວນປະກອບສໍາລັບເຄື່ອງ
ຈັກ
ໃນປັດຈຸບັນ, ໃນເວລາທີ່ຂ້າພະເຈົ້າເອົາມືໃສ່ໃນກະດານ, ຂ້າພະເຈົ້າໄດ້ເກັບເອົາສ່ວນປະກອບທັງຫມົດແລະເລີ່ມເຕົ້າໂຮມພວກມັນຕາມທີ່ໄດ້ແນະນໍາໃນກະດານ.
ສິ່ງທີ່ດີທີ່ສຸດທີ່ຈະໃຊ້ເວລາຫຼາຍປານໃດການອອກແບບ motherboard ແມ່ນວ່າດຽວນີ້ທ່ານສາມາດເຮັດສໍາເນົາເປັນຈໍານວນຫຼາຍເທົ່າທີ່ທ່ານຕ້ອງການ, ແລະທ່ານພຽງແຕ່ຕ້ອງວາງສ່ວນປະກອບທີ່ສະແດງຢູ່ໃນເມນບອດ.
ໃນເວລາທີ່ກະດານກຽມພ້ອມ, ຂ້າພະເຈົ້າສາມາດສຽບຈັບເວລາ 555 ເທື່ອແລະການກ້າວເຂົ້າສູ່ບ່ອນຂັບຂີ່ລົດຈັກແລະເຊື່ອມຕໍ່ມໍເຕີກັບກະດານ.
ຫລັງຈາກນັ້ນ, ຂ້ອຍໄດ້ໃຊ້ຄລິບແຂ້ສໍາລັບ Crocodile ເພື່ອນໍາໃຊ້ກະດານແລະເຊື່ອມຕໍ່ແບັດເຕີຣີ 12 v.
ເມື່ອຜູ້ຄວບຄຸມແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບແບັດເຕີຣີ 12 v.
The Motor ເລີ່ມຫັນ.
ທຸກສິ່ງທຸກຢ່າງເບິ່ງຄືວ່າຈະດໍາເນີນໄປຕາມທີ່ຄາດໄວ້.
ທິດທາງຫມູນວຽນສາມາດປ່ຽນແປງໄດ້ໂດຍການປ່ຽນປຸ່ມສະຫຼັບ, ແລະຄວາມໄວໃນການຫມູນວຽນສາມາດຄວບຄຸມໄດ້ໂດຍການລ້ຽວຕູຂອງ potentiometer.