diy ຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ stepper

ຈືຂໍ້ມູນການ motors DC ເຫຼົ່ານັ້ນແລະທັງຫມົດທີ່ທ່ານຈໍາເປັນຕ້ອງເຮັດແມ່ນການເຊື່ອມຕໍ່ນໍາທາງບວກແລະລົບກັບຫມໍ້ໄຟແລະຈາກນັ້ນ holla ເລີ່ມແລ່ນ.
ແຕ່ເມື່ອພວກເຮົາເລີ່ມເຮັດວຽກໃນໂຄງການທີ່ສັບສົນຫຼາຍ, ມໍເຕີ DC ເຫຼົ່ານີ້ເບິ່ງຄືວ່າບໍ່ຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຂອງເຈົ້າ. . . .
ແມ່ນແລ້ວ, ຂ້ອຍຫມາຍຄວາມວ່າບໍ່ມີປະສິດທິພາບ, ຄວາມແມ່ນຍໍາແລະແຮງບິດທີ່ ສຳ ຄັນທີ່ສຸດ ສຳ ລັບການຊັກຊ້າຂອງເກຍໃດໆ.
ເລື່ອງເລີ່ມຕົ້ນດ້ວຍແຜນການຂອງຂ້ອຍທີ່ຈະສ້າງເຄື່ອງເຈາະເຄິ່ງອັດຕະໂນມັດທີ່ສາມາດຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານເຈາະຜ່ານວັດຖຸຕ່າງໆໄດ້ຄືກັບເຄື່ອງເຈາະທໍາມະດາ, ແຕ່ດ້ວຍການຊ່ວຍເຫຼືອຂອງ pedal 1 ຟຸດ, ທ່ານສາມາດຖືວັດຖຸໂດຍບໍ່ມີມືຊ່ວຍເຫຼືອ, ດ້ວຍມືຂອງເຈົ້າ.
ເພື່ອເຮັດໃຫ້ເລື່ອງສັ້ນສັ້ນ, ຂ້ອຍຕ້ອງການມໍເຕີທີ່ສາມາດເຄື່ອນທີ່ເຈາະຂຶ້ນແລະລົງໄດ້ຊັດເຈນແລະຍັງສະຫນອງແຮງບິດຫຼາຍ.
ບໍ່ໄດ້ຮັບທັງຫມົດນີ້ຈາກມໍເຕີ DC ງ່າຍດາຍ, ຂ້າພະເຈົ້າໄດ້ຕັດສິນໃຈທີ່ຈະໃຊ້ stepping motor.
ແມ່ນແລ້ວ, ສາຍໜຶ່ງທີ່ມີສີ່ສາຍ, ນັ້ນຄືທັງໝົດທີ່ຂ້ອຍຮູ້.
ດັ່ງນັ້ນ, ໃນຄູ່ມືຄໍາແນະນໍານີ້, ພວກເຮົາຈະເຮັດຕົວຄວບຄຸມສໍາລັບມໍເຕີ stepping motor ສີ່ເສັ້ນນີ້, ເຊິ່ງຊ່ວຍໃຫ້ພວກເຮົາສາມາດຄວບຄຸມຄວາມໄວແລະທິດທາງຂອງມໍເຕີໂດຍບໍ່ຕ້ອງໃຊ້ micro-controller.
ເປົ້າຫມາຍຂອງໂຄງການນີ້ແມ່ນເພື່ອເຮັດໃຫ້ການນໍາໃຊ້ຂອງ stepping motor ງ່າຍດາຍໂດຍການຜະລິດຕົວຄວບຄຸມ modular ທີ່ສາມາດຂັບລົດ stepping motor ໄດ້ຢ່າງງ່າຍດາຍໂດຍບໍ່ມີການຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ຕິດຕັ້ງ micro-controller ເພື່ອເຮັດວຽກ.
ຕົວຄວບຄຸມທີ່ພວກເຮົາຈະສ້າງແມ່ນອີງໃສ່ໄດເວີມໍເຕີແບບກ້າວຍ່າງ A4988.
ຂ້ອນຂ້າງລາຄາຖືກ, ງ່າຍທີ່ຈະຊອກຫາຢູ່ໃນຮ້ານອີເລັກໂທຣນິກອອນໄລນ໌.
ໃນປັດຈຸບັນ, ກ່ອນທີ່ພວກເຮົາຈະເຂົ້າໄປໃນລາຍລະອຽດເພີ່ມເຕີມ, ເບິ່ງແຜ່ນຂໍ້ມູນສໍາລັບຂັ້ນຕອນໄດ.
ຜູ້ຂັບຂີ່ຕ້ອງການປ້ອນ PWM ໃສ່ເຂັມກ້າວເພື່ອເຮັດວຽກຂອງມໍເຕີ.
ການເພີ່ມຂຶ້ນຂອງຄວາມຖີ່ຂອງສັນຍານ PWM ຈະເຮັດໃຫ້ RPM ສູງຂຶ້ນແລະໃນທາງກັບກັນ.
ເພື່ອຄວບຄຸມທິດທາງຂອງມໍເຕີ, ເຂັມ Dir ຂອງຜູ້ຂັບຂີ່ສາມາດປ່ຽນລະຫວ່າງ VCC ແລະ terminals ດິນ.
ໄດເຮັດວຽກພາຍໃຕ້ 5 v (VDD)
VMOT ເປັນຕົວແທນຂອງແຮງດັນຂອງມໍເຕີ, ລະດັບແຮງດັນຈາກ 8-35VDC.
ທໍ່ຂອງມໍເຕີຈະເຊື່ອມຕໍ່ກັບການເຊື່ອມຕໍ່ 1A, 2A, 1B, 2B ຕາມລໍາດັບ.
ໃນປັດຈຸບັນ, ເພື່ອສ້າງສັນຍານ PWM ທີ່ຕ້ອງການ, ພວກເຮົາຈະໃຊ້ 555 timer IC.
ໃນທີ່ນີ້ພວກເຮົາຈະໃຊ້ potentiometer 10 k ເພື່ອປ່ຽນຄວາມຖີ່ຜົນຜະລິດຂອງສັນຍານ PWM, ເຊິ່ງຈະຊ່ວຍໃຫ້ພວກເຮົາຄວບຄຸມຄວາມໄວຂອງການຫມຸນ.
ສ່ວນທີ່ເຫຼືອແມ່ນຊໍ່ຂອງອົງປະກອບຟຣີ.
ຫຼັງຈາກສໍາເລັດ schematic, ຂ້າພະເຈົ້າໄດ້ເຮັດການທົດສອບເບື້ອງຕົ້ນກ່ຽວກັບ breadboard ແລະທຸກສິ່ງທຸກຢ່າງເບິ່ງຄືວ່າຈະສົມບູນແບບ.
ມໍເຕີແມ່ນຖືກຕ້ອງ, ມີປະສິດທິພາບແລະມີແຮງບິດຂະຫນາດໃຫຍ່.
ແຕ່ບັນຫາແມ່ນວ່າມັນລັງກິນອາຫານຢູ່ໃນກະດານ breadboard ແລະມັນບໍ່ແມ່ນທາງເລືອກທີ່ຈະເຮັດມັນຢູ່ໃນກະດານປະຕິບັດ.
ດັ່ງນັ້ນ, ຂ້າພະເຈົ້າໄດ້ຕັດສິນໃຈອອກແບບ PCB ສໍາລັບຕົວຄວບຄຸມນີ້ແລະມັນຈະໃຊ້ເວລາບາງເວລາ, ແຕ່ຂ້ອຍໄດ້ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າການເຊື່ອມຕໍ່ທັງຫມົດແມ່ນຖືກຕ້ອງ, ແລະຂ້ອຍຍັງໄດ້ເພີ່ມອົງປະກອບທີ່ບໍ່ເສຍຄ່າທັງຫມົດເພື່ອໃຊ້ຕົວຄວບຄຸມນີ້ໄດ້ງ່າຍທີ່ສຸດເທົ່າທີ່ເປັນໄປໄດ້.
ໃນປັດຈຸບັນ, ໃນຂະນະທີ່ການອອກແບບ PCB ສໍາເລັດແລ້ວ, ຂ້າພະເຈົ້າໄດ້ໄປຫາ Safeway ແລະອັບໂຫລດໄຟລ໌ Gerber ຂອງຂ້ອຍເພື່ອເອົາ PCB.
ຫຼັງຈາກທີ່ຜ່ານຫຼາຍທາງເລືອກ, ຂ້າພະເຈົ້າໄດ້ສັ່ງໃຫ້ pcb ຂອງຂ້ອຍ.
ພວກເຂົາສະເຫນີ PCB ທີ່ມີຄຸນນະພາບສູງໃນລາຄາທີ່ຫນ້າປະຫລາດໃຈ.
ຂອບໃຈຫຼາຍໆ Safeway ສໍາລັບການເຮັດໃຫ້ໂຄງການນີ້ເປັນໄປໄດ້, ສະນັ້ນໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າທ່ານສັ່ງແຜ່ນວົງຈອນພິມທີ່ກໍາຫນົດເອງຢູ່ໃນເວັບໄຊທ໌ຂອງພວກເຂົາ.
ການເຊື່ອມຕໍ່ກັບ Board pcb ແລະໄຟລ໌ Gerber ແມ່ນ: ບັນຊີລາຍຊື່ຂອງເຄື່ອງມືແລະອົງປະກອບສໍາລັບໂຄງການນີ້ແມ່ນດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້: ເຄື່ອງມືທີ່ຕ້ອງການ: step motor driver: material (BOM File)
: PCBs ມາຮອດພາຍໃນຫນຶ່ງອາທິດດ້ວຍຄຸນນະພາບທີ່ສົມບູນແບບ.
ບັດ​ນີ້, ເມື່ອ​ຂ້າ​ພະ​ເຈົ້າ​ເອົາ​ມື​ໃສ່​ເທິງ​ກະ​ດານ, ຂ້າ​ພະ​ເຈົ້າ​ໄດ້​ຮວບ​ເອົາ​ອົງ​ປະ​ກອບ​ທັງ​ໝົດ ແລະ​ເລີ່ມ​ເຕົ້າ​ໂຮມ​ມັນ​ຕາມ​ຄຳ​ແນະ​ນຳ​ເທິງ​ກະ​ດານ.
ສິ່ງທີ່ດີທີ່ສຸດທີ່ຈະໃຊ້ເວລາຫຼາຍໃນການອອກແບບ motherboard ແມ່ນວ່າຕອນນີ້ທ່ານສາມາດເຮັດສໍາເນົາໄດ້ຫຼາຍເທົ່າທີ່ທ່ານຕ້ອງການ, ແລະທ່ານພຽງແຕ່ຕ້ອງລຸດອົງປະກອບທີ່ສະແດງຢູ່ໃນເມນບອດ.
ເມື່ອກະດານພ້ອມແລ້ວ, ຂ້ອຍສຽບໂມງຈັບເວລາ 555 ແລະໄດເວີມໍເຕີ stepping ຢູ່ໃນສະຖານທີ່ແລະເຊື່ອມຕໍ່ມໍເຕີກັບກະດານ.
ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ຂ້ອຍໄດ້ໃຊ້ຄລິບແຂ້ຄູ່ຫນຶ່ງເພື່ອພະລັງງານກັບກະດານແລະເຊື່ອມຕໍ່ຫມໍ້ໄຟ 12 v.
ເມື່ອຕົວຄວບຄຸມເຊື່ອມຕໍ່ກັບແບດເຕີຣີ້ 12 v.
ມໍເຕີເລີ່ມຫັນ.
ທຸກຢ່າງເບິ່ງຄືວ່າຈະດໍາເນີນໄປຕາມທີ່ຄາດໄວ້.
ທິດທາງການຫມຸນສາມາດປ່ຽນແປງໄດ້ໂດຍການປ່ຽນສະຫຼັບ, ແລະຄວາມໄວການຫມຸນສາມາດຄວບຄຸມໄດ້ໂດຍການຫັນລູກບິດຂອງ potentiometer.