उन डीसी मोटरों को याद रखें और आपको बस सकारात्मक और नकारात्मक लीड को बैटरी से जोड़ना है और फिर होला चलना शुरू हो जाता है।
लेकिन जब हम अधिक जटिल परियोजनाओं पर काम करना शुरू करते हैं, तो ये डीसी मोटर आपकी ज़रूरतों को पूरा नहीं करते हैं। . . .
हां, मेरा मतलब है कि किसी भी गियर मंदी के लिए कोई दक्षता, सटीकता और सबसे महत्वपूर्ण टॉर्क नहीं है।
कहानी एक अर्ध-स्वचालित ड्रिल बनाने की मेरी योजना से शुरू होती है जो आपको सामान्य ड्रिल की तरह वस्तुओं के माध्यम से ड्रिल करने में मदद कर सकती है, लेकिन 1 फीट पेडल की मदद से आप वस्तु को सहायता हाथ के बिना अपने हाथों से पकड़ सकते हैं।
लंबी कहानी को संक्षेप में बताने के लिए, मुझे एक ऐसी मोटर की आवश्यकता है जो ड्रिल बिट को सटीक रूप से ऊपर और नीचे घुमा सके और बहुत अधिक टॉर्क भी प्रदान कर सके।
एक साधारण डीसी मोटर से यह सब नहीं मिलने पर, मैंने स्टेपिंग मोटर का उपयोग करने का निर्णय लिया।
हाँ, चार तारों वाला, मैं बस इतना ही जानता हूँ।
इसलिए, इस निर्देश पुस्तिका में, हम इस चार-लाइन स्टेपिंग मोटर के लिए एक नियंत्रक बनाएंगे, जो हमें माइक्रो-नियंत्रक का उपयोग किए बिना मोटर की गति और दिशा को नियंत्रित करने में सक्षम बनाता है।
इस परियोजना का लक्ष्य एक मॉड्यूलर नियंत्रक का निर्माण करके स्टेपिंग मोटर के उपयोग को सरल बनाना है जो काम करने के लिए माइक्रो-कंट्रोलर स्थापित करने की आवश्यकता के बिना स्टेपिंग मोटर को आसानी से चला सकता है।
हम जो नियंत्रक बनाने जा रहे हैं वह A4988 स्टेपिंग मोटर ड्राइवर पर आधारित है।
अपेक्षाकृत सस्ता, किसी भी ऑनलाइन ई-स्टोर में आसानी से मिल जाता है।
अब, इससे पहले कि हम अधिक विवरण में उतरें, स्टेप ड्राइव के लिए डेटा शीट पर एक नज़र डालें।
मोटर को संचालित करने के लिए ड्राइवर को स्टेपिंग पिन पर पीडब्लूएम इनपुट करना होगा।
पीडब्लूएम सिग्नल की आवृत्ति में वृद्धि के परिणामस्वरूप उच्च आरपीएम होगा और इसके विपरीत।
मोटर की दिशा को नियंत्रित करने के लिए, ड्राइवर के डिर पिन को वीसीसी और ग्राउंड टर्मिनलों के बीच स्विच किया जा सकता है।
ड्राइव 5 वी (वीडीडी)
वीएमओटी के तहत काम करता है जो मोटर के वोल्टेज का प्रतिनिधित्व करता है, वोल्टेज रेंज 8-35VDC से होती है।
मोटर के कॉइल्स को क्रमशः 1A, 2A, 1B, 2B कनेक्शन से जोड़ा जाएगा।
अब, वांछित पीडब्लूएम सिग्नल उत्पन्न करने के लिए, हम 555 टाइमर आईसी का उपयोग करेंगे।
यहां हम PWM सिग्नल की आउटपुट फ्रीक्वेंसी को बदलने के लिए 10 k पोटेंशियोमीटर का उपयोग करेंगे, जो हमें रोटेशन की गति को नियंत्रित करने में मदद करेगा।
बाकी मुफ़्त घटकों का एक समूह है।
योजनाबद्ध कार्य पूरा करने के बाद, मैंने ब्रेडबोर्ड पर एक प्रारंभिक परीक्षण किया है और सब कुछ सही प्रतीत होता है।
मोटर सटीक, कुशल है और इसमें बड़ा टॉर्क है।
लेकिन समस्या यह है कि यह ब्रेडबोर्ड पर गड़बड़ है और इसे प्रदर्शन बोर्ड पर करने का कोई विकल्प नहीं है।
इसलिए, मैंने इस नियंत्रक के लिए पीसीबी डिजाइन करने का निर्णय लिया है और इसमें कुछ समय लगेगा, लेकिन मैंने यह सुनिश्चित कर लिया है कि सभी कनेक्शन सही हैं, और मैंने इस नियंत्रक का यथासंभव आसानी से उपयोग करने के लिए सभी मुफ्त घटकों को भी जोड़ा है।
अब, जैसे ही पीसीबी डिज़ाइन पूरा हो गया, मैं सेफवे पर गया और पीसीबी प्राप्त करने के लिए अपनी Gerber फ़ाइल अपलोड की।
विकल्पों की एक श्रृंखला से गुजरने के बाद, मैंने अपना पीसीबी ऑर्डर किया।
वे आश्चर्यजनक कीमतों पर उच्च गुणवत्ता वाले पीसीबी प्रदान करते हैं।
इस परियोजना को संभव बनाने के लिए सेफवे को बहुत-बहुत धन्यवाद, इसलिए सुनिश्चित करें कि आप उनकी वेबसाइट पर कस्टम मुद्रित सर्किट बोर्ड ऑर्डर करें।
बोर्ड पीसीबी और गेरबर फ़ाइल का लिंक है: इस परियोजना के लिए उपकरणों और घटकों की सूची इस प्रकार है: आवश्यक उपकरण: स्टेप मोटर ड्राइवर: सामग्री (बीओएम फ़ाइल)
: पीसीबी एक सप्ताह के भीतर उत्तम गुणवत्ता के साथ आते हैं।
अब, जब मैंने बोर्ड पर अपना हाथ रखा, तो मैंने सभी घटकों को एकत्र किया और बोर्ड पर दिए गए निर्देशों के अनुसार उन्हें जोड़ना शुरू कर दिया।
मदरबोर्ड को डिज़ाइन करने में इतना समय बिताने की सबसे अच्छी बात यह है कि अब आप जितनी चाहें उतनी प्रतियां बना सकते हैं, और आपको केवल उन घटकों को छोड़ना होगा जो मदरबोर्ड पर दिखाए गए हैं।
जब बोर्ड तैयार हो जाता है, तो मैं 555 टाइमर और स्टेपिंग मोटर ड्राइवर को प्लग कर देता हूं और मोटर को बोर्ड से जोड़ देता हूं।
उसके बाद, मैंने बोर्ड को बिजली देने के लिए मगरमच्छ क्लिप की एक जोड़ी का उपयोग किया और 12 वी बैटरी कनेक्ट की।
एक बार कंट्रोलर 12 वोल्ट की बैटरी से कनेक्ट हो जाता है।
मोटर घूमने लगती है।
सब कुछ उम्मीद के मुताबिक चलता दिख रहा है।
स्विच को स्विच करके रोटेशन की दिशा को बदला जा सकता है, और पोटेंशियोमीटर के नॉब को घुमाकर रोटेशन की गति को नियंत्रित किया जा सकता है।
