उन डीसी मोटर्स को याद रखें और आपको बस इतना करना है कि बैटरी को सकारात्मक और नकारात्मक लीड कनेक्ट करें और फिर होला चलना शुरू कर देता है। लेकिन जब हम अधिक जटिल परियोजनाओं पर काम करना शुरू करते हैं, तो ये डीसी मोटर्स आपकी आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए नहीं लगते हैं। । । । हां, मेरा मतलब है कि किसी भी गियर मंदी के लिए कोई दक्षता, सटीक और सबसे महत्वपूर्ण टोक़ नहीं है। कहानी एक अर्ध-स्वचालित ड्रिल बनाने की मेरी योजना के साथ शुरू होती है जो आपको एक सामान्य ड्रिल जैसी वस्तुओं के माध्यम से ड्रिल करने में मदद कर सकती है, लेकिन 1 फीट पेडल की मदद से आप अपने हाथों से सहायता हाथ के बिना ऑब्जेक्ट को पकड़ सकते हैं। एक लंबी कहानी को छोटा करने के लिए, मुझे एक मोटर की आवश्यकता है जो ड्रिल को बिट को ऊपर और नीचे ले जा सके और बहुत अधिक टॉर्क भी प्रदान कर सके। एक साधारण डीसी मोटर से यह सब नहीं मिल रहा है, मैंने स्टेपिंग मोटर का उपयोग करने का फैसला किया। हां, चार तारों के साथ, जो मुझे पता है। इसलिए, इस निर्देश मैनुअल में, हम इस चार-लाइन स्टेपिंग मोटर के लिए एक नियंत्रक बनाएंगे, जो हमें माइक्रो-कंट्रोलर का उपयोग किए बिना मोटर की गति और दिशा को नियंत्रित करने में सक्षम बनाता है। इस परियोजना का लक्ष्य एक मॉड्यूलर नियंत्रक का निर्माण करके स्टेपिंग मोटर के उपयोग को सरल बनाना है जो काम करने के लिए माइक्रो-कंट्रोलर को स्थापित करने की आवश्यकता के बिना आसानी से स्टेपिंग मोटर को चला सकता है। हम जिस नियंत्रक का निर्माण करने जा रहे हैं, वह A4988 स्टेपिंग मोटर ड्राइवर पर आधारित है। अपेक्षाकृत सस्ता, किसी भी ऑनलाइन ई-स्टोर में खोजने के लिए आसान। अब, इससे पहले कि हम अधिक जानकारी में गोता लगाएँ, स्टेप ड्राइव के लिए डेटा शीट पर एक नज़र डालें। ड्राइवर को मोटर संचालित करने के लिए स्टेपिंग पिन पर PWM को इनपुट करने की आवश्यकता होती है। पीडब्लूएम सिग्नल की आवृत्ति में वृद्धि से उच्च आरपीएम और इसके विपरीत होगा। मोटर की दिशा को नियंत्रित करने के लिए, ड्राइवर के डीआईआर पिन को वीसीसी और ग्राउंड टर्मिनलों के बीच स्विच किया जा सकता है। ड्राइव 5 V (VDD) VMOT के तहत काम करता है, मोटर के वोल्टेज का प्रतिनिधित्व करता है, 8-35VDC से वोल्टेज रेंज। मोटर के कॉइल क्रमशः 1 ए, 2 ए, 1 बी, 2 बी कनेक्शन से जुड़े होंगे। अब, वांछित PWM सिग्नल उत्पन्न करने के लिए, हम 555 टाइमर आईसी का उपयोग करेंगे। यहां हम PWM सिग्नल के आउटपुट फ्रीक्वेंसी को बदलने के लिए 10 K पोटेंशियोमीटर का उपयोग करेंगे, जो हमें रोटेशन की गति को नियंत्रित करने में मदद करेगा। बाकी मुक्त घटकों का एक समूह है। योजनाबद्ध को पूरा करने के बाद, मैंने ब्रेडबोर्ड पर एक प्रारंभिक परीक्षण किया है और सब कुछ सही लगता है। मोटर सटीक, कुशल है और इसमें बड़ा टोक़ है। लेकिन समस्या यह है कि यह ब्रेडबोर्ड पर गड़बड़ करता है और यह प्रदर्शन बोर्ड पर ऐसा करने का विकल्प नहीं है। इसलिए, मैंने इस नियंत्रक के लिए पीसीबी को डिजाइन करने का फैसला किया है और इसमें कुछ समय लगेगा, लेकिन मैंने सुनिश्चित किया है कि सभी कनेक्शन सही हैं, और मैंने इस नियंत्रक का उपयोग करने के लिए सभी मुफ्त घटकों को भी आसानी से जोड़ा। अब, जैसे ही पीसीबी डिज़ाइन पूरा हो गया था, मैं सेफवे गया और पीसीबी प्राप्त करने के लिए अपनी गेरबर फ़ाइल अपलोड की। विकल्पों की एक श्रृंखला से गुजरने के बाद, मैंने अपने पीसीबी का आदेश दिया। वे अद्भुत कीमतों पर उच्च गुणवत्ता वाले पीसीबी की पेशकश करते हैं। इस परियोजना को संभव बनाने के लिए बहुत बहुत धन्यवाद, इसलिए सुनिश्चित करें कि आप उनकी वेबसाइट पर कस्टम प्रिंटेड सर्किट बोर्ड ऑर्डर करते हैं। बोर्ड पीसीबी और गेरबर फ़ाइल का लिंक है: इस परियोजना के लिए उपकरण और घटकों की सूची इस प्रकार है: आवश्यक उपकरण: स्टेप मोटर ड्राइवर: सामग्री (बीओएम फ़ाइल) : पीसीबी एक सप्ताह के भीतर सही गुणवत्ता के साथ आते हैं। अब, जब मैंने बोर्ड पर अपना हाथ रखा, तो मैंने सभी घटकों को एकत्र किया और बोर्ड पर निर्देश के अनुसार उन्हें इकट्ठा करना शुरू कर दिया। मदरबोर्ड को डिजाइन करने में इतना समय बिताने के लिए सबसे अच्छी बात यह है कि अब आप जितनी जरूरतों की जरूरत है उतनी प्रतियां बना सकते हैं, और आपको बस उन घटकों को छोड़ना होगा जो मदरबोर्ड पर दिखाए गए हैं। जब बोर्ड तैयार हो जाता है, तो मैं 555 टाइमर और स्टेपिंग मोटर ड्राइवर को प्लग करता हूं और मोटर को बोर्ड से कनेक्ट करता हूं। उसके बाद, मैंने बोर्ड को पावर देने और 12 वी बैटरी को कनेक्ट करने के लिए मगरमच्छ क्लिप की एक जोड़ी का उपयोग किया। एक बार नियंत्रक 12 वी बैटरी से जुड़ा हो जाता है। मोटर मुड़ने लगती है। सब कुछ उम्मीद के मुताबिक चलने लगता है। स्विच को स्विच करके रोटेशन दिशा को बदला जा सकता है, और पोटेंशियोमीटर के घुंडी को मोड़कर रोटेशन की गति को नियंत्रित किया जा सकता है।
