bộ điều khiển động cơ bước tự làm

Hãy nhớ những động cơ DC đó và tất cả những gì bạn cần làm là kết nối các dây dẫn dương và âm với pin và sau đó holla bắt đầu chạy.
Nhưng khi chúng tôi bắt đầu thực hiện những dự án phức tạp hơn, những động cơ DC này dường như không đáp ứng được nhu cầu của bạn. . . .
Đúng, ý tôi là không có hiệu quả, độ chính xác và mô-men xoắn quan trọng nhất đối với bất kỳ việc giảm tốc bánh răng nào.
Câu chuyện bắt đầu với kế hoạch của tôi là chế tạo một chiếc máy khoan bán tự động có thể giúp bạn khoan xuyên qua các vật thể như máy khoan thông thường nhưng với sự trợ giúp của bàn đạp 1 feet bạn có thể cầm vật mà không cần đến sự trợ giúp của bàn tay.
Nói ngắn gọn hơn, tôi cần một động cơ có thể di chuyển mũi khoan lên xuống một cách chính xác và cũng cung cấp nhiều mô-men xoắn.
Không nhận được tất cả những điều này từ một động cơ DC đơn giản, tôi quyết định sử dụng động cơ bước.
Vâng, cái có bốn dây, đó là tất cả những gì tôi biết.
Vì vậy, trong sách hướng dẫn này, chúng tôi sẽ chế tạo một bộ điều khiển cho động cơ bước bốn dòng này, cho phép chúng tôi điều khiển tốc độ và hướng của động cơ mà không cần sử dụng bộ điều khiển vi mô.
Mục tiêu của dự án này là đơn giản hóa việc sử dụng động cơ bước bằng cách sản xuất bộ điều khiển mô-đun có thể dễ dàng điều khiển động cơ bước mà không cần cài đặt bộ điều khiển vi mô để thực hiện công việc.
Bộ điều khiển chúng ta sắp xây dựng dựa trên trình điều khiển động cơ bước A4988.
Tương đối rẻ, dễ tìm thấy ở bất kỳ cửa hàng điện tử trực tuyến nào.
Bây giờ, trước khi chúng ta đi sâu vào chi tiết hơn, hãy xem bảng dữ liệu về bộ truyền động bước.
Người lái xe cần nhập tín hiệu xung vào chân bước để vận hành động cơ.
Việc tăng tần số của tín hiệuPWM sẽ dẫn đến RPM cao hơn và ngược lại.
Để điều khiển hướng của động cơ, chân Dir của bộ điều khiển có thể được chuyển đổi giữa VCC và các đầu nối đất.
Biến tần hoạt động dưới 5v (VDD)
VMOT đại diện cho điện áp của động cơ, dải điện áp từ 8-35VDC.
Các cuộn dây của động cơ sẽ được nối lần lượt với các kết nối 1A, 2A, 1B, 2B.
Bây giờ, để tạo ra tín hiệuPWM mong muốn, chúng ta sẽ sử dụng IC định thời 555.
Ở đây chúng ta sẽ sử dụng chiết áp 10 k để thay đổi tần số đầu ra của tín hiệuPWM, điều này sẽ giúp chúng ta kiểm soát tốc độ quay.
Phần còn lại là một loạt các thành phần miễn phí.
Sau khi hoàn thành sơ đồ, tôi đã thực hiện kiểm tra sơ bộ trên bảng mạch và mọi thứ dường như đều hoàn hảo.
Động cơ hoạt động chính xác, hiệu quả và có mô-men xoắn lớn.
Nhưng vấn đề là nó lộn xộn trên bảng mạch và không phải là một lựa chọn để thực hiện điều đó trên bảng hiệu suất.
Vì vậy, tôi đã quyết định thiết kế PCB cho bộ điều khiển này và sẽ mất một chút thời gian, nhưng tôi đã đảm bảo tất cả các kết nối đều chính xác và tôi cũng đã thêm tất cả các thành phần miễn phí để sử dụng bộ điều khiển này một cách dễ dàng nhất có thể.
Bây giờ, khi thiết kế PCB đã hoàn tất, tôi đã đến Safeway và tải tệp Gerber của mình lên để lấy PCB.
Sau khi xem qua một loạt lựa chọn, tôi đã đặt mua pcb của mình.
Họ cung cấp PCB chất lượng cao với mức giá tuyệt vời.
Cảm ơn Safeway rất nhiều vì đã thực hiện được dự án này, vì vậy hãy đảm bảo bạn đặt mua bảng mạch in theo yêu cầu trên trang web của họ.
Liên kết đến Board pcb và tệp Gerber là: Danh sách các công cụ và thành phần cho dự án này như sau: Công cụ bắt buộc: trình điều khiển động cơ bước: vật liệu (Tệp BOM)
: PCB đến trong vòng một tuần với chất lượng hoàn hảo.
Bây giờ, khi đặt tay lên bảng, tôi gom tất cả các linh kiện lại và bắt đầu lắp ráp theo hướng dẫn trên bảng.
Điều tốt nhất để dành nhiều thời gian thiết kế bo mạch chủ là bây giờ bạn có thể tạo bao nhiêu bản sao tùy thích và bạn chỉ cần loại bỏ các thành phần hiển thị trên bo mạch chủ.
Khi bo mạch đã sẵn sàng, tôi cắm bộ hẹn giờ 555 và trình điều khiển động cơ bước vào đúng vị trí và kết nối động cơ với bo mạch.
Sau đó mình dùng cặp kẹp cá sấu để cấp nguồn cho bo mạch và nối vào pin 12 v.
Sau khi bộ điều khiển được kết nối với pin 12 v.
Động cơ bắt đầu quay.
Mọi thứ dường như diễn ra như mong đợi.
Hướng quay có thể được thay đổi bằng cách chuyển đổi công tắc và tốc độ quay có thể được điều khiển bằng cách xoay núm chiết áp.