ان ڈی سی موٹرز کو یاد رکھیں اور آپ کو صرف مثبت اور منفی لیڈز کو بیٹری سے جوڑنے کی ضرورت ہے اور پھر ہولا چلنا شروع ہو جاتا ہے۔
لیکن جب ہم مزید پیچیدہ منصوبوں پر کام شروع کرتے ہیں، تو یہ ڈی سی موٹرز آپ کی ضروریات کو پورا نہیں کرتیں۔ . . .
ہاں، میرا مطلب ہے کہ کسی بھی گیئر کی کمی کے لیے کوئی کارکردگی، درستگی اور سب سے اہم ٹارک نہیں ہے۔
کہانی ایک سیمی آٹومیٹک ڈرل بنانے کے میرے منصوبے سے شروع ہوتی ہے جو آپ کو ایک عام ڈرل کی طرح اشیاء کے ذریعے ڈرل کرنے میں مدد دے سکتی ہے، لیکن 1 فٹ کے پیڈل کی مدد سے آپ اپنے ہاتھوں سے امدادی ہاتھ کے بغیر چیز کو پکڑ سکتے ہیں۔
ایک لمبی کہانی مختصر کرنے کے لیے، مجھے ایک موٹر کی ضرورت ہے جو ڈرل بٹ کو ٹھیک ٹھیک اوپر نیچے لے جا سکے اور بہت زیادہ ٹارک بھی فراہم کر سکے۔
ایک سادہ ڈی سی موٹر سے یہ سب کچھ حاصل نہ کرنے پر میں نے سٹیپنگ موٹر استعمال کرنے کا فیصلہ کیا۔
ہاں، چار تاروں والا، میں بس اتنا جانتا ہوں۔
اس لیے، اس ہدایت نامہ میں، ہم اس چار لائن اسٹیپنگ موٹر کے لیے ایک کنٹرولر بنائیں گے، جو ہمیں مائیکرو کنٹرولر کا استعمال کیے بغیر موٹر کی رفتار اور سمت کو کنٹرول کرنے کے قابل بناتا ہے۔
اس پروجیکٹ کا مقصد ایک ماڈیولر کنٹرولر تیار کرکے اسٹیپنگ موٹر کے استعمال کو آسان بنانا ہے جو کام کرنے کے لیے مائیکرو کنٹرولر لگانے کی ضرورت کے بغیر اسٹیپنگ موٹر کو آسانی سے چلا سکتا ہے۔
ہم جو کنٹرولر بنانے جا رہے ہیں وہ A4988 سٹیپنگ موٹر ڈرائیور پر مبنی ہے۔
نسبتاً سستا، کسی بھی آن لائن ای اسٹور میں تلاش کرنا آسان ہے۔
اب، اس سے پہلے کہ ہم مزید تفصیلات میں جائیں، سٹیپ ڈرائیو کے لیے ڈیٹا شیٹ پر ایک نظر ڈالیں۔
ڈرائیور کو موٹر چلانے کے لیے سٹیپنگ پن پر PWM داخل کرنے کی ضرورت ہے۔
PWM سگنل کی فریکوئنسی میں اضافے کا نتیجہ زیادہ RPM اور اس کے برعکس ہوگا۔
موٹر کی سمت کو کنٹرول کرنے کے لیے، ڈرائیور کے دیر پن کو VCC اور زمینی ٹرمینلز کے درمیان تبدیل کیا جا سکتا ہے۔
ڈرائیو 5 v (VDD) کے تحت کام کرتی ہے
VMOT موٹر کے وولٹیج کی نمائندگی کرتا ہے، وولٹیج کی حد 8-35VDC سے ہے۔
موٹر کے کنڈلی بالترتیب 1A، 2A، 1B، 2B کنکشن سے منسلک ہوں گے۔
اب، مطلوبہ PWM سگنل پیدا کرنے کے لیے، ہم 555 ٹائمر IC استعمال کریں گے۔
یہاں ہم PWM سگنل کی آؤٹ پٹ فریکوئنسی کو تبدیل کرنے کے لیے 10 k پوٹینشیومیٹر استعمال کریں گے، جو گردش کی رفتار کو کنٹرول کرنے میں ہماری مدد کرے گا۔
باقی مفت اجزاء کا ایک گروپ ہے۔
منصوبہ بندی مکمل کرنے کے بعد، میں نے بریڈ بورڈ پر ایک ابتدائی ٹیسٹ کیا ہے اور لگتا ہے کہ سب کچھ بالکل ٹھیک ہے۔
موٹر درست، موثر ہے اور اس میں بڑا ٹارک ہے۔
لیکن مسئلہ یہ ہے کہ یہ روٹی بورڈ پر گڑبڑ ہے اور کارکردگی بورڈ پر ایسا کرنے کا آپشن نہیں ہے۔
لہذا، میں نے اس کنٹرولر کے لیے پی سی بی کو ڈیزائن کرنے کا فیصلہ کیا ہے اور اس میں کچھ وقت لگے گا، لیکن میں نے اس بات کو یقینی بنایا ہے کہ تمام کنکشن درست ہیں، اور میں نے اس کنٹرولر کو آسانی سے استعمال کرنے کے لیے تمام مفت اجزاء بھی شامل کیے ہیں۔
اب، جیسا کہ پی سی بی کا ڈیزائن مکمل ہوا، میں سیف وے گیا اور پی سی بی حاصل کرنے کے لیے اپنی گیربر فائل اپ لوڈ کی۔
اختیارات کی ایک سیریز سے گزرنے کے بعد، میں نے اپنے پی سی بی کا آرڈر دیا۔
وہ حیرت انگیز قیمتوں پر اعلی معیار کے پی سی بی پیش کرتے ہیں۔
اس پروجیکٹ کو ممکن بنانے کے لیے Safeway کا بہت شکریہ، اس لیے یقینی بنائیں کہ آپ ان کی ویب سائٹ پر اپنی مرضی کے پرنٹ شدہ سرکٹ بورڈز کا آرڈر دیتے ہیں۔
بورڈ pcb اور Gerber فائل کا لنک یہ ہے: اس پروجیکٹ کے لیے آلات اور اجزاء کی فہرست درج ذیل ہے: مطلوبہ ٹولز: سٹیپ موٹر ڈرائیور: میٹریل (BOM فائل)
: PCBs ایک ہفتے کے اندر بہترین معیار کے ساتھ پہنچ جاتے ہیں۔
اب جب میں نے بورڈ پر ہاتھ رکھا تو میں نے تمام اجزاء کو جمع کیا اور بورڈ پر دی گئی ہدایات کے مطابق ان کو جمع کرنا شروع کر دیا۔
مدر بورڈ کو ڈیزائن کرنے میں اتنا وقت صرف کرنے کی سب سے اچھی بات یہ ہے کہ اب آپ اپنی ضرورت کے مطابق زیادہ سے زیادہ کاپیاں بنا سکتے ہیں، اور آپ کو صرف ان اجزاء کو چھوڑنا ہوگا جو مدر بورڈ پر دکھائے گئے ہیں۔
جب بورڈ تیار ہوتا ہے، میں 555 ٹائمر اور اسٹیپنگ موٹر ڈرائیور کو جگہ پر لگاتا ہوں اور موٹر کو بورڈ سے جوڑتا ہوں۔
اس کے بعد، میں نے بورڈ کو پاور کرنے کے لیے مگرمچھ کے کلپس کا ایک جوڑا استعمال کیا اور 12 وی بیٹری کو جوڑ دیا۔
ایک بار جب کنٹرولر 12 وی بیٹری سے جڑ جاتا ہے۔
موٹر گھومنے لگتی ہے۔
ہر چیز توقع کے مطابق چلتی نظر آتی ہے۔
گردش کی سمت سوئچ کو تبدیل کر کے تبدیل کی جا سکتی ہے، اور گردش کی رفتار کو پوٹینشیومیٹر کی دستک کو موڑ کر کنٹرول کیا جا سکتا ہے۔
