یاد رکھیں وہ ڈی سی موٹرز اور آپ سبھی کو بیٹری سے مثبت اور منفی لیڈز کو مربوط کرنے کی ضرورت ہے اور پھر ہولا چلنا شروع کردیتا ہے۔ لیکن جب ہم مزید پیچیدہ منصوبوں پر کام کرنا شروع کردیتے ہیں تو ، یہ ڈی سی موٹرز آپ کی ضروریات کو پورا نہیں کرتے ہیں۔ . . . ہاں ، میرا مطلب ہے کہ کسی بھی گیئر سست ہونے کے لئے کوئی کارکردگی ، صحت سے متعلق اور سب سے اہم ٹارک نہیں ہے۔ کہانی کا آغاز ایک نیم خودکار ڈرل بنانے کے میرے منصوبے سے ہوتا ہے جو آپ کو عام ڈرل جیسی اشیاء کے ذریعے ڈرل کرنے میں مدد فراہم کرسکتا ہے ، لیکن 1 فٹ پیڈل کی مدد سے آپ اپنے ہاتھوں سے اس چیز کو امدادی ہاتھ کے بغیر تھام سکتے ہیں۔ ایک لمبی کہانی کو مختصر بنانے کے ل I ، مجھے ایک موٹر کی ضرورت ہے جو ڈرل کو تھوڑا سا اوپر اور نیچے لے جاسکے اور بہت زیادہ ٹارک بھی فراہم کرسکے۔ یہ سب کچھ سادہ ڈی سی موٹر سے نہیں مل رہا ہے ، میں نے قدم رکھنے والی موٹر کو استعمال کرنے کا فیصلہ کیا۔ ہاں ، چار تاروں کے ساتھ ایک ، جو میں جانتا ہوں۔ لہذا ، اس انسٹرکشن دستی میں ، ہم اس چار لائن قدم رکھنے والی موٹر کے لئے ایک کنٹرولر بنائیں گے ، جو ہمیں مائیکرو کنٹرولر کا استعمال کیے بغیر موٹر کی رفتار اور سمت کو کنٹرول کرنے کے قابل بناتا ہے۔ اس منصوبے کا ہدف یہ ہے کہ ایک ماڈیولر کنٹرولر تیار کرکے قدم رکھنے والی موٹر کے استعمال کو آسان بنانا ہے جو کام کرنے کے لئے مائیکرو کنٹرولر انسٹال کرنے کی ضرورت کے بغیر آسانی سے قدم رکھنے والی موٹر کو چلا سکتا ہے۔ ہم جس کنٹرولر کو بنانے جارہے ہیں وہ A4988 قدم رکھنے والے موٹر ڈرائیور پر مبنی ہے۔ نسبتا cheap سستا ، کسی بھی آن لائن ای اسٹور میں تلاش کرنا آسان ہے۔ اب ، اس سے پہلے کہ ہم مزید تفصیلات میں شامل ہوں ، مرحلہ ڈرائیو کے لئے ڈیٹا شیٹ پر ایک نظر ڈالیں۔ ڈرائیور کو موٹر چلانے کے لئے پی ڈبلیو ایم کو قدم رکھنے والے پن پر ان پٹ کرنے کی ضرورت ہے۔ پی ڈبلیو ایم سگنل کی تعدد میں اضافے کے نتیجے میں اعلی آر پی ایم اور اس کے برعکس ہوگا۔ موٹر کی سمت کو کنٹرول کرنے کے لئے ، ڈرائیور کے ڈی آر آئی پن کو وی سی سی اور گراؤنڈ ٹرمینلز کے درمیان تبدیل کیا جاسکتا ہے۔ ڈرائیو 5 V (VDD) VMOT کے تحت کام کرتی ہے موٹر کے وولٹیج کی نمائندگی کرتی ہے ، وولٹیج 8-35VDC سے ہے۔ موٹر کے کنڈلی بالترتیب 1A ، 2A ، 1B ، 2B کنیکشن سے منسلک ہوں گے۔ اب ، مطلوبہ پی ڈبلیو ایم سگنل پیدا کرنے کے ل we ، ہم 555 ٹائمر آئی سی استعمال کریں گے۔ یہاں ہم پی ڈبلیو ایم سگنل کی آؤٹ پٹ فریکوئنسی کو تبدیل کرنے کے لئے 10 K پوٹینومیٹر کا استعمال کریں گے ، جو ہمیں گردش کی رفتار کو کنٹرول کرنے میں مدد فراہم کرے گا۔ باقی مفت اجزاء کا ایک گروپ ہے۔ اسکیمیٹک ختم کرنے کے بعد ، میں نے بریڈ بورڈ پر ابتدائی ٹیسٹ کیا ہے اور لگتا ہے کہ سب کچھ کامل ہے۔ موٹر درست ، موثر ہے اور اس میں بڑا ٹارک ہے۔ لیکن مسئلہ یہ ہے کہ بریڈ بورڈ پر یہ گندگی ہے اور یہ پرفارمنس بورڈ پر کرنے کا آپشن نہیں ہے۔ لہذا ، میں نے اس کنٹرولر کے لئے پی سی بی کو ڈیزائن کرنے کا فیصلہ کیا ہے اور اس میں کچھ وقت لگے گا ، لیکن میں نے یہ یقینی بنادیا ہے کہ تمام رابطے درست ہیں ، اور میں نے اس کنٹرولر کو آسانی سے آسانی سے استعمال کرنے کے لئے تمام مفت اجزاء کو بھی شامل کیا ہے۔ اب ، جیسے ہی پی سی بی ڈیزائن مکمل ہوا ، میں سیف وے گیا اور پی سی بی حاصل کرنے کے لئے اپنی جربر فائل کو اپ لوڈ کیا۔ اختیارات کی ایک سیریز سے گزرنے کے بعد ، میں نے اپنے پی سی بی کا حکم دیا۔ وہ حیرت انگیز قیمتوں پر اعلی معیار کے پی سی بی پیش کرتے ہیں۔ اس پروجیکٹ کو ممکن بنانے کے لئے آپ کا بہت بہت شکریہ ، لہذا یقینی بنائیں کہ آپ اپنی ویب سائٹ پر اپنی مرضی کے مطابق پرنٹ شدہ سرکٹ بورڈ آرڈر کریں۔ بورڈ پی سی بی اور گربر فائل کا لنک یہ ہے: اس پروجیکٹ کے ل tools ٹولز اور اجزاء کی فہرست مندرجہ ذیل ہے: مطلوبہ ٹولز: مرحلہ موٹر ڈرائیور: مواد (BOM فائل) : پی سی بی ایک ہفتہ کے اندر کامل معیار کے ساتھ پہنچتے ہیں۔ اب ، جب میں نے بورڈ پر ہاتھ رکھا تو ، میں نے تمام اجزاء اکٹھے کیے اور بورڈ میں ہدایت کے مطابق انہیں جمع کرنا شروع کردیا۔ مدر بورڈ کو ڈیزائن کرنے میں اتنا وقت گزارنے کی سب سے اچھی بات یہ ہے کہ اب آپ اپنی ضرورت کے مطابق زیادہ سے زیادہ کاپیاں بنا سکتے ہیں ، اور آپ کو صرف ان اجزاء کو چھوڑنا ہوگا جو مدر بورڈ پر دکھائے گئے ہیں۔ جب بورڈ تیار ہوتا ہے تو ، میں 555 ٹائمر اور قدم رکھنے والے موٹر ڈرائیور کو جگہ پر پلگ کرتا ہوں اور موٹر کو بورڈ سے مربوط کرتا ہوں۔ اس کے بعد ، میں نے بورڈ کو طاقت دینے کے لئے مگرمچھ کے کلپس کا ایک جوڑا استعمال کیا اور 12 وی بیٹری کو جوڑ دیا۔ ایک بار جب کنٹرولر 12 V بیٹری سے منسلک ہوجاتا ہے۔ موٹر مڑنے لگتا ہے۔ توقع کے مطابق ہر چیز چلتی ہے۔ گھومنے کی سمت سوئچ کو سوئچ کرکے تبدیل کی جاسکتی ہے ، اور پوٹینومیٹر کے نوب کو موڑ کر گردش کی رفتار کو کنٹرول کیا جاسکتا ہے۔
