تذكر محركات DC وكل ما عليك فعله هو توصيل الخيوط الإيجابية والسلبية بالبطارية ثم يبدأ Holla في الركض. ولكن عندما نبدأ العمل في مشاريع أكثر تعقيدًا ، لا يبدو أن محركات DC هذه تلبي احتياجاتك. . . . نعم ، أعني أنه لا توجد كفاءة ودقة وعزم دوران أكثر أهمية لأي تباطؤ الترس. تبدأ القصة بخطتي لبناء تدريبات شبه آلية يمكن أن تساعدك على الحفر من خلال كائنات مثل التدريبات العادية ، ولكن بمساعدة دواسة 1 قدم يمكنك الاحتفاظ بالجهاز دون يد المساعدة ، بيديك. لجعل قصة قصيرة طويلة ، أحتاج إلى محرك يمكنه تحريك الحفر لأعلى ولأسفل بدقة وأيضًا توفير الكثير من عزم الدوران. عدم الحصول على كل هذا من محرك DC بسيط ، قررت استخدام محرك الخطوة. نعم ، واحد مع أربعة أسلاك ، هذا كل ما أعرفه. لذلك ، في دليل التعليمات هذا ، سنقوم بإنشاء وحدة تحكم لهذا المحرك المتأخر المكون من أربعة أسطر ، والذي يمكّننا من التحكم في سرعة واتجاه المحرك دون استخدام السيطرة الدقيقة. الهدف من هذا المشروع هو تبسيط استخدام محرك التنقل عن طريق تصنيع وحدة تحكم معيارية يمكنها بسهولة دفع محرك الخطوة دون الحاجة إلى تثبيت السيطرة الدقيقة للقيام بهذه المهمة. يعتمد وحدة التحكم التي سنقوم ببنائها على برنامج تشغيل محرك A4988. رخيصة نسبيا ، من السهل العثور عليها في أي متجر إلكتروني عبر الإنترنت. الآن ، قبل الغوص في مزيد من التفاصيل ، ألق نظرة على ورقة البيانات لمحرك الأقراص. يحتاج السائق إلى إدخال PWM على دبوس الخطوط لتشغيل المحرك. ستؤدي الزيادة في تواتر إشارة PWM إلى ارتفاع RPM والعكس بالعكس. للتحكم في اتجاه المحرك ، يمكن تبديل دبوس DIR للسائق بين VCC ومحطات الأرض. يعمل محرك الأقراص تحت 5 فولت (VDD) VMOT الجهد للمحرك ، نطاق الجهد من 8-35VDC. سيتم توصيل ملفات المحرك بـ 1A ، 2A ، 1B ، 2B على التوالي. الآن ، من أجل إنشاء إشارة PWM المطلوبة ، سنستخدم 555 Timer IC. هنا سوف نستخدم مقياس الجهد 10 K لتغيير تردد الإخراج لإشارة PWM ، مما سيساعدنا على التحكم في سرعة الدوران. الباقي هو حفنة من المكونات المجانية. بعد الانتهاء من التخطيطي ، قمت بإجراء اختبار أولي على لوح الخبز ويبدو أن كل شيء مثالي. المحرك دقيق وفعال وله عزم دوران كبير. لكن المشكلة هي أنه لا يوجد خيار للقيام بذلك على لوحة الأداء. لذلك ، قررت تصميم PCB لوحدة التحكم هذه وسوف يستغرق بعض الوقت ، لكنني تأكدت من أن جميع الاتصالات صحيحة ، وأضفت أيضًا جميع المكونات المجانية لاستخدام وحدة التحكم هذه بأمر ممكن. الآن ، مع اكتمال تصميم ثنائي الفينيل متعدد الكلور ، ذهبت إلى Safeway وحملت ملف Gerber الخاص بي للحصول على ثنائي الفينيل متعدد الكلور. بعد مرور سلسلة من الخيارات ، طلبت ثنائي الفينيل متعدد الكلور. أنها توفر ثنائي الفينيل متعدد الكلور عالية الجودة بأسعار مذهلة. شكرًا جزيلاً لك Safeway لجعل هذا المشروع ممكنًا ، لذا تأكد من طلب لوحات الدوائر المطبوعة المخصصة على موقع الويب الخاص بهم. الرابط إلى لوحة PCB وملف Gerber هو: قائمة الأدوات والمكونات لهذا المشروع كما يلي: الأدوات المطلوبة: سائق الخطوة المحرك: المواد (ملف BOM) : تصل ثنائي الفينيل متعدد الكلور في غضون أسبوع بجودة مثالية. الآن ، عندما وضعت يدي على السبورة ، جمعت جميع المكونات وبدأت في تجميعها حسب تعليمات على السبورة. أفضل شيء لقضاء الكثير من الوقت في تصميم اللوحة الأم هو أنه يمكنك الآن عمل أكبر عدد ممكن من النسخ ، وعليك فقط إسقاط المكونات التي يتم عرضها على اللوحة الأم. عندما تكون اللوحة جاهزة ، أقوم بتوصيل جهاز التوقيت 555 وسائق المحرك في مكانه وتوصيل المحرك بالوحة. بعد ذلك ، استخدمت زوجًا من مقاطع التماسيح لتشغيل اللوحة وتوصيل البطارية 12 فولت. بمجرد توصيل وحدة التحكم ببطارية 12 فولت. يبدأ المحرك في الدوران. يبدو أن كل شيء يعمل كما هو متوقع. يمكن تغيير اتجاه الدوران عن طريق تبديل المفتاح ، ويمكن التحكم في سرعة الدوران عن طريق قلب مقبض الجهد.
