تذكر محركات التيار المستمر وكل ما عليك فعله هو توصيل الخيوط الموجبة والسالبة بالبطارية ثم يبدأ تشغيل holla.
ولكن عندما نبدأ العمل في مشاريع أكثر تعقيدًا، يبدو أن محركات التيار المستمر هذه لا تلبي احتياجاتك. . . .
نعم أقصد أنه لا توجد كفاءة ودقة وعزم الدوران الأهم لأي تباطؤ للجير.
تبدأ القصة بخطتي لبناء مثقاب نصف تلقائي يمكنه مساعدتك في الحفر عبر الأشياء مثل المثقاب العادي، ولكن بمساعدة دواسة القدم الواحدة، يمكنك الإمساك بالجسم بيديك دون اليد المساعدة.
باختصار، أحتاج إلى محرك يمكنه تحريك لقمة الحفر لأعلى ولأسفل بدقة ويوفر أيضًا الكثير من عزم الدوران.
نظرًا لعدم حصولي على كل هذا من محرك DC بسيط، قررت استخدام المحرك المتدرج.
نعم، الذي له أربعة أسلاك، هذا كل ما أعرفه.
ولذلك، في دليل التعليمات هذا، سوف نصنع وحدة تحكم لهذا المحرك المتدرج ذو الأربعة خطوط، والذي يمكننا من التحكم في سرعة المحرك واتجاهه دون استخدام وحدة التحكم الدقيقة.
الهدف من هذا المشروع هو تبسيط استخدام المحرك المتدرج من خلال تصنيع وحدة تحكم معيارية يمكنها تشغيل المحرك المتدرج بسهولة دون الحاجة إلى تثبيت وحدة تحكم دقيقة للقيام بهذه المهمة.
تعتمد وحدة التحكم التي سنقوم ببنائها على محرك المحرك المتدرج A4988.
رخيصة نسبيًا، ويسهل العثور عليها في أي متجر إلكتروني عبر الإنترنت.
الآن، قبل أن نتعمق في مزيد من التفاصيل، قم بإلقاء نظرة على ورقة البيانات الخاصة بمحرك الخطوة.
يحتاج السائق إلى إدخال PWM على دبوس الخطوة لتشغيل المحرك.
ستؤدي الزيادة في تردد إشارة PWM إلى ارتفاع عدد الدورات في الدقيقة والعكس صحيح.
للتحكم في اتجاه المحرك، يمكن تبديل دبوس Dir الخاص بالسائق بين VCC والأطراف الأرضية.
يعمل المحرك تحت 5 فولت (VDD)
VMOT يمثل جهد المحرك، نطاق الجهد من 8-35VDC.
سيتم توصيل ملفات المحرك بوصلات 1A، 2A، 1B، 2B على التوالي.
الآن، من أجل توليد إشارة PWM المطلوبة، سوف نستخدم مؤقت IC 555.
سنستخدم هنا مقياس الجهد 10 كيلو لتغيير تردد خرج إشارة PWM، مما سيساعدنا في التحكم في سرعة الدوران.
والباقي عبارة عن مجموعة من المكونات المجانية.
بعد الانتهاء من المخطط، أجريت اختبارًا أوليًا على اللوح ويبدو أن كل شيء على ما يرام.
المحرك دقيق وفعال وله عزم دوران كبير.
لكن المشكلة تكمن في أنها فوضى على لوحة التجارب وليس من الممكن القيام بذلك على لوحة الأداء.
لذلك، قررت تصميم PCB لوحدة التحكم هذه وسيستغرق الأمر بعض الوقت، لكنني تأكدت من صحة جميع الاتصالات، وأضفت أيضًا جميع المكونات المجانية لاستخدام وحدة التحكم هذه بسهولة قدر الإمكان.
الآن، بعد الانتهاء من تصميم PCB، ذهبت إلى Safeway وقمت بتحميل ملف Gerber الخاص بي للحصول على PCB.
بعد المرور بسلسلة من الخيارات، طلبت ثنائي الفينيل متعدد الكلور الخاص بي.
أنها توفر مركبات ثنائي الفينيل متعدد الكلور عالية الجودة بأسعار مذهلة.
شكرًا جزيلاً لشركة Safeway على جعل هذا المشروع ممكنًا، لذا تأكد من طلب لوحات دوائر مطبوعة مخصصة على موقعها الإلكتروني.
الرابط إلى لوحة PCB وملف Gerber هو: قائمة الأدوات والمكونات لهذا المشروع هي كما يلي: الأدوات المطلوبة: محرك الخطوة: المادة (ملف BOM)
: تصل مركبات ثنائي الفينيل متعدد الكلور في غضون أسبوع بجودة مثالية.
الآن، عندما وضعت يدي على السبورة، قمت بجمع كل المكونات وبدأت في تجميعها حسب التعليمات الموجودة على السبورة.
أفضل شيء لقضاء الكثير من الوقت في تصميم اللوحة الأم هو أنه يمكنك الآن عمل العديد من النسخ التي تحتاجها، وما عليك سوى إسقاط المكونات التي تظهر على اللوحة الأم.
عندما تصبح اللوحة جاهزة، أقوم بتوصيل المؤقت 555 ومشغل المحرك المتدرج في مكانه وتوصيل المحرك باللوحة.
بعد ذلك، استخدمت زوجًا من مشابك التمساح لتشغيل اللوحة وقمت بتوصيل بطارية 12 فولت.
بمجرد توصيل وحدة التحكم ببطارية 12 فولت.
يبدأ المحرك في الدوران.
يبدو أن كل شيء يسير كما هو متوقع.
يمكن تغيير اتجاه الدوران عن طريق تبديل المفتاح، ويمكن التحكم في سرعة الدوران عن طريق تدوير مقبض مقياس الجهد.
