Kom ihåg de där likströmsmotorerna och allt du behöver göra är att ansluta de positiva och negativa ledningarna till batteriet och sedan börjar holla köra.
Men när vi börjar arbeta med mer komplexa projekt verkar dessa DC-motorer inte uppfylla dina behov. . . .
Ja, jag menar att det inte finns någon effektivitet, precision och det viktigaste vridmomentet för någon växelretardation.
Historien börjar med min plan att bygga en halvautomatisk borrmaskin som kan hjälpa dig att borra genom föremål som en vanlig borr, men med hjälp av 1 fot pedalen kan du hålla föremålet utan hjälphanden, med händerna.
För att göra en lång historia kort behöver jag en motor som kan flytta borrkronan upp och ner exakt och som dessutom ger mycket vridmoment.
Jag fick inte allt detta från en enkel DC-motor, jag bestämde mig för att använda stegmotorn.
Ja, den med fyra trådar, det är allt jag vet.
Därför kommer vi i den här bruksanvisningen att göra en styrenhet för denna fyrradsstegmotor, som gör att vi kan styra motorns hastighet och riktning utan att använda mikrokontrollern.
Målet med detta projekt är att förenkla användningen av stegmotorn genom att tillverka en modulär styrenhet som enkelt kan driva stegmotorn utan att behöva installera en mikrokontroller för att göra jobbet.
Styrenheten vi ska bygga är baserad på A4988 stegmotordrivrutinen.
Relativt billigt, lätt att hitta i vilken e-butik som helst på nätet.
Nu, innan vi dyker in i mer detaljer, ta en titt på databladet för stegdrevet.
Föraren måste mata in PWM på stegstiftet för att driva motorn.
En ökning av frekvensen för PWM-signalen kommer att resultera i ett högre RPM och vice versa.
För att styra motorns riktning kan drivstiftets Dir-stift växlas mellan VCC och jordklämmorna.
Frekvensomriktaren arbetar under 5 v (VDD)
VMOT representerar motorns spänning, spänningsområdet från 8-35VDC.
Motorns spolar kommer att anslutas till 1A, 2A, 1B, 2B anslutningar.
Nu, för att generera den önskade PWM-signalen, kommer vi att använda 555 timer IC.
Här kommer vi att använda 10 k-potentiometern för att ändra utfrekvensen för PWM-signalen, vilket hjälper oss att styra rotationshastigheten.
Resten är ett gäng gratis komponenter.
Efter att ha gjort klart schemat har jag gjort ett preliminärt test på brödbrädan och allt verkar vara perfekt.
Motorn är exakt, effektiv och har stort vridmoment.
Men problemet är att det är en röra på brödbrädan och det är inte ett alternativ att göra det på prestationstavlan.
Så jag har bestämt mig för att designa PCB för denna kontroller och det kommer att ta lite tid, men jag har sett till att alla anslutningar är korrekta, och jag har också lagt till alla gratis komponenter för att använda denna kontroll så enkelt som möjligt.
Nu, när PCB-designen var klar, gick jag till Safeway och laddade upp min Gerber-fil för att få PCB:n.
Efter att ha gått igenom en rad alternativ beställde jag min PCB.
De erbjuder högkvalitativa PCB till otroliga priser.
Tack så mycket Safeway för att du gör detta projekt möjligt, så se till att du beställer anpassade kretskort på deras hemsida.
Länken till kortets PCB och Gerber-filen är: Listan över verktyg och komponenter för detta projekt är följande: Nödvändiga verktyg: Stegmotordrivrutin: material (BOM-fil)
: PCB kommer inom en vecka med perfekt kvalitet.
Nu, när jag lade min hand på tavlan, samlade jag ihop alla komponenter och började montera dem enligt instruktionerna på tavlan.
Det bästa med att lägga så mycket tid på att designa moderkortet är att nu kan du göra så många kopior du behöver, och du behöver bara släppa komponenterna som visas på moderkortet.
När kortet är klart kopplar jag in 555-timern och stegmotordrivrutinen på plats och ansluter motorn till kortet.
Efter det använde jag ett par krokodilklämmor för att driva brädan och kopplade in 12 v-batteriet.
När styrenheten är ansluten till ett 12 V-batteri.
Motorn börjar snurra.
Allt verkar fungera som förväntat.
Rotationsriktningen kan ändras genom att växla omkopplaren, och rotationshastigheten kan styras genom att vrida på potentiometerns ratt.
