Kom ihåg de DC -motorerna och allt du behöver göra är att ansluta de positiva och negativa lederna till batteriet och sedan börjar Holla igång. Men när vi börjar arbeta med mer komplexa projekt verkar dessa DC -motorer inte uppfylla dina behov. . . . Ja, jag menar att det inte finns någon effektivitet, precision och det viktigaste vridmomentet för någon växelbrytare. Berättelsen börjar med min plan att bygga en halvautomatisk borr som kan hjälpa dig att borra genom föremål som en normal borr, men med hjälp av 1 fotpedalen kan du hålla föremålet utan hjälphanden med händerna. För att göra en lång historia kort behöver jag en motor som kan flytta borrbiten upp och ner exakt och också ge mycket vridmoment. Jag fick inte allt detta från en enkel likströmsmotor, jag bestämde mig för att använda stegmotorn. Ja, den med fyra ledningar, det är allt jag vet. Därför kommer vi i denna instruktionshandbok att göra en styrenhet för denna fyra-linjes stegmotor, vilket gör att vi kan styra motorns hastighet och riktning utan att använda mikrokontrollen. Målet med detta projekt är att förenkla användningen av stegmotorn genom att tillverka en modulär styrenhet som enkelt kan driva stegmotorn utan att behöva installera en mikrokontroll för att göra jobbet. Den styrenhet vi kommer att bygga är baserad på A4988 -stegmotorns drivrutin. Relativt billigt, lätt att hitta i alla online e-butiker. Nu, innan vi dyker in i mer information, ta en titt på databladet för Step Drive. Föraren måste mata in PWM på stegstiftet för att driva motorn. En ökning av frekvensen för PWM -signalen kommer att resultera i en högre varvtal och vice versa. För att styra motorns riktning kan förarens stift växlas mellan VCC och markterminalerna. Drivningen fungerar under 5 V (VDD) VMOT representerar motorns spänning, spänningsområdet från 8-35VDC. Motorns spolar kommer att anslutas till 1A, 2A, 1B, 2B -anslutningar. Nu, för att generera den önskade PWM -signalen, kommer vi att använda 555 timer IC. Här kommer vi att använda 10 K -potentiometern för att ändra utgångsfrekvensen för PWM -signalen, vilket hjälper oss att kontrollera rotationshastigheten. Resten är ett gäng gratis komponenter. Efter att ha avslutat schemat har jag gjort ett preliminärt test på brödskivan och allt verkar vara perfekt. Motorn är korrekt, effektiv och har stort vridmoment. Men problemet är att det rör sig på brödskivan och det är inte ett alternativ att göra det på prestandavinstensen. Så jag har beslutat att designa PCB för den här styrenheten och det kommer att ta lite tid, men jag har sett till att alla anslutningar är korrekta, och jag har också lagt till alla gratis komponenter för att använda den här styrenheten så lätt som möjligt. Nu, när PCB -designen var klar, gick jag till Safeway och laddade upp min Gerber -fil för att få PCB. Efter att ha gått igenom en serie alternativ beställde jag min PCB. De erbjuder högkvalitativa PCB till fantastiska priser. Tack så mycket Safeway för att du gör det här projektet möjligt, så se till att du beställer anpassade tryckta kretskort på deras webbplats. Länken till kortet PCB och Gerber -filen är: listan över verktyg och komponenter för detta projekt är som följer: Nödvändiga verktyg: Steg Motor Driver: Material (BOM -fil) : PCB anländer inom en vecka med perfekt kvalitet. Nu, när jag lade min hand på brädet, samlade jag alla komponenterna och började montera dem enligt instruktionerna på brädet. Det bästa att spendera så mycket tid på att utforma moderkortet är att du nu kan göra så många kopior som du behöver, och du måste bara släppa de komponenter som visas på moderkortet. När kortet är klart ansluter jag 555 -timern och stegmotorns drivrutin på plats och ansluter motorn till kortet. Efter det använde jag ett par krokodilklipp för att driva brädet och anslöt 12 V -batteriet. När styrenheten är ansluten till ett 12 V -batteri. Motorn börjar vända. Allt verkar gå som förväntat. Rotationsriktningen kan ändras genom att växla omkopplaren och rotationshastigheten kan styras genom att vrida potentiometerns knopp.
