Ingat motor DC itu dan yang perlu Anda lakukan hanyalah menghubungkan kabel positif dan negatif ke baterai dan kemudian holla mulai bekerja.
Namun saat kami mulai mengerjakan proyek yang lebih kompleks, motor DC ini sepertinya tidak memenuhi kebutuhan Anda. . . .
Ya, maksud saya tidak ada efisiensi, presisi, dan torsi terpenting untuk setiap perlambatan gigi.
Ceritanya bermula dari rencana saya untuk membuat sebuah bor semi otomatis yang dapat membantu Anda mengebor benda seperti bor biasa, namun dengan bantuan pedal 1 kaki Anda dapat memegang benda tersebut tanpa bantuan tangan, dengan tangan Anda.
Singkat cerita, saya membutuhkan motor yang dapat menggerakkan mata bor ke atas dan ke bawah dengan tepat dan juga memberikan torsi yang besar.
Tidak mendapatkan semua ini dari motor DC sederhana, saya memutuskan untuk menggunakan motor penggerak.
Ya, yang punya empat kabel, hanya itu yang saya tahu.
Oleh karena itu, dalam buku petunjuk ini, kami akan membuat pengontrol untuk motor penggerak empat baris ini, yang memungkinkan kami mengontrol kecepatan dan arah motor tanpa menggunakan pengontrol mikro.
Tujuan dari proyek ini adalah untuk menyederhanakan penggunaan motor penggerak dengan membuat pengontrol modular yang dapat dengan mudah menggerakkan motor penggerak tanpa perlu memasang pengontrol mikro untuk melakukan pekerjaan tersebut.
Kontroler yang akan kita buat didasarkan pada driver motor pijakan A4988.
Relatif murah, mudah ditemukan di e-store online mana pun.
Sekarang, sebelum kita menyelami lebih detail, lihat lembar data untuk step drive.
Pengemudi perlu memasukkan PWM pada pin loncatan untuk mengoperasikan motor.
Peningkatan frekuensi sinyal PWM akan menghasilkan RPM yang lebih tinggi dan sebaliknya.
Untuk mengontrol arah motor, pin Dir driver dapat dialihkan antara VCC dan terminal ground.
Penggerak bekerja di bawah 5 v (VDD)
VMOT mewakili tegangan motor, kisaran tegangan dari 8-35VDC.
Kumparan motor masing-masing akan dihubungkan ke sambungan 1A, 2A, 1B, 2B.
Nah untuk menghasilkan sinyal PWM yang diinginkan kita akan menggunakan IC timer 555.
Di sini kita akan menggunakan potensiometer 10 k untuk mengubah frekuensi keluaran sinyal PWM, yang akan membantu kita mengontrol kecepatan putaran.
Sisanya adalah sekumpulan komponen gratis.
Setelah menyelesaikan skema, saya telah melakukan tes pendahuluan di papan tempat memotong roti dan semuanya tampak sempurna.
Motornya akurat, efisien dan memiliki torsi besar.
Tapi masalahnya adalah itu berantakan di papan tempat memotong roti dan itu bukan pilihan untuk melakukannya di papan kinerja.
Jadi, saya telah memutuskan untuk mendesain PCB untuk pengontrol ini dan itu akan memakan waktu, tetapi saya telah memastikan semua koneksi sudah benar, dan saya juga menambahkan semua komponen gratis untuk menggunakan pengontrol ini semudah mungkin.
Sekarang, setelah desain PCB selesai, saya pergi ke Safeway dan mengunggah file Gerber saya untuk mendapatkan PCB.
Setelah melalui serangkaian pilihan, saya memesan PCB saya.
Mereka menawarkan PCB berkualitas tinggi dengan harga luar biasa.
Terima kasih banyak Safeway yang telah mewujudkan proyek ini, jadi pastikan Anda memesan papan sirkuit cetak khusus di situs web mereka.
Tautan ke Board PCB dan file Gerber adalah: Daftar alat dan komponen untuk proyek ini adalah sebagai berikut: Alat yang Diperlukan: driver motor langkah: material (File BOM)
: PCB tiba dalam waktu seminggu dengan kualitas sempurna.
Sekarang, ketika saya meletakkan tangan saya di papan, saya mengumpulkan semua komponen dan mulai merakitnya sesuai instruksi di papan.
Hal terbaik untuk menghabiskan begitu banyak waktu mendesain motherboard adalah sekarang Anda dapat membuat salinan sebanyak yang Anda perlukan, dan Anda hanya perlu membuang komponen yang ditampilkan pada motherboard.
Ketika papan sudah siap, saya pasang pengatur waktu 555 dan driver motor penggerak pada tempatnya dan sambungkan motor ke papan.
Setelah itu, saya menggunakan sepasang klip buaya untuk memberi daya pada papan dan menghubungkan baterai 12 v.
Setelah pengontrol terhubung ke baterai 12 v.
Motor mulai berputar.
Segalanya tampak berjalan sesuai harapan.
Arah putaran dapat diubah dengan mengganti sakelar, dan kecepatan putaran dapat dikontrol dengan memutar kenop potensiometer.
