Ingat motor DC dan yang perlu Anda lakukan adalah menghubungkan arahan positif dan negatif ke baterai dan kemudian Holla mulai berjalan. Tetapi ketika kami mulai mengerjakan proyek yang lebih kompleks, motor DC ini tampaknya tidak memenuhi kebutuhan Anda. . . . Ya, maksud saya tidak ada efisiensi, presisi, dan torsi terpenting untuk perlambatan gigi. Kisah ini dimulai dengan rencana saya untuk membangun bor semi-otomatis yang dapat membantu Anda mengebor objek seperti bor normal, tetapi dengan bantuan pedal 1 kaki Anda dapat memegang benda tanpa tangan bantuan, dengan tangan Anda. Untuk membuat cerita panjang, saya membutuhkan motor yang dapat menggerakkan bor sedikit ke atas dan ke bawah dan juga memberikan banyak torsi. Tidak mendapatkan semua ini dari motor DC sederhana, saya memutuskan untuk menggunakan motor loncatan. Ya, yang dengan empat kabel, itu semua yang saya tahu. Oleh karena itu, dalam manual instruksi ini, kami akan membuat pengontrol untuk motor loncatan empat baris ini, yang memungkinkan kami untuk mengontrol kecepatan dan arah motor tanpa menggunakan pengontrol mikro. Tujuan dari proyek ini adalah untuk menyederhanakan penggunaan motor loncatan dengan memproduksi pengontrol modular yang dapat dengan mudah menggerakkan motor loncatan tanpa perlu memasang pengontrol mikro untuk melakukan pekerjaan itu. Pengontrol yang akan kami bangun didasarkan pada driver motor loncatan A4988. Relatif murah, mudah ditemukan di e-store online apa pun. Sekarang, sebelum kita menyelami lebih detail, lihat lembar data untuk drive langkah. Driver perlu memasukkan PWM pada pin stepping untuk mengoperasikan motor. Peningkatan frekuensi sinyal PWM akan menghasilkan RPM yang lebih tinggi dan sebaliknya. Untuk mengontrol arah motor, pin DIR pengemudi dapat dialihkan antara VCC dan terminal ground. Drive bekerja di bawah 5 V (VDD) VMOT mewakili tegangan motor, kisaran tegangan dari 8-35VDC. Kumparan motor akan terhubung ke koneksi 1a, 2a, 1b, 2b masing -masing. Sekarang, untuk menghasilkan sinyal PWM yang diinginkan, kami akan menggunakan IC Timer 555. Di sini kita akan menggunakan potensiometer 10 K untuk mengubah frekuensi output dari sinyal PWM, yang akan membantu kita mengontrol kecepatan rotasi. Sisanya adalah sekelompok komponen gratis. Setelah menyelesaikan skema, saya telah melakukan tes pendahuluan di papan tempat memotong roti dan semuanya tampaknya sempurna. Motor ini akurat, efisien dan memiliki torsi besar. Tetapi masalahnya adalah bahwa ia mengacaukan papan tempat memotong roti dan itu bukan pilihan untuk melakukannya di papan kinerja. Jadi, saya telah memutuskan untuk merancang PCB untuk pengontrol ini dan akan memakan waktu, tetapi saya telah memastikan semua koneksi benar, dan saya juga menambahkan semua komponen gratis untuk menggunakan pengontrol ini semudah mungkin. Sekarang, ketika desain PCB selesai, saya pergi ke Safeway dan mengunggah file Gerber saya untuk mendapatkan PCB. Setelah melalui serangkaian opsi, saya memesan PCB saya. Mereka menawarkan PCB berkualitas tinggi dengan harga luar biasa. Terima kasih banyak Safeway telah memungkinkan proyek ini, jadi pastikan Anda memesan papan sirkuit cetak khusus di situs web mereka. Tautan ke papan PCB dan file Gerber adalah: Daftar alat dan komponen untuk proyek ini adalah sebagai berikut: Alat yang Diperlukan: Driver Motor Langkah: Bahan (File BOM) : PCB tiba dalam waktu seminggu dengan kualitas yang sempurna. Sekarang, ketika saya meletakkan tangan saya di papan tulis, saya mengumpulkan semua komponen dan mulai merakitnya seperti yang diperintahkan di papan tulis. Hal terbaik untuk menghabiskan begitu banyak waktu mendesain motherboard adalah bahwa sekarang Anda dapat membuat salinan sebanyak yang Anda butuhkan, dan Anda hanya perlu menjatuhkan komponen yang ditampilkan di motherboard. Saat papan siap, saya pasang timer 555 dan driver motor loncatan di tempat dan sambungkan motor ke papan. Setelah itu, saya menggunakan sepasang klip buaya untuk memberi daya pada papan dan menghubungkan baterai 12 V. Setelah pengontrol terhubung ke baterai 12 V. Motor mulai berputar. Semuanya tampaknya berjalan seperti yang diharapkan. Arah rotasi dapat diubah dengan mengganti sakelar, dan kecepatan rotasi dapat dikontrol dengan memutar kenop potensiometer.
