Ricorda quei motori DC e tutto ciò che devi fare è collegare i cavi positivi e negativi alla batteria e poi Holla inizia a funzionare. Ma quando iniziamo a lavorare su progetti più complessi, questi motori DC non sembrano soddisfare le tue esigenze. . . . Sì, intendo dire che non c'è efficienza, precisione e la coppia più importante per qualsiasi decelerazione degli ingranaggi. La storia inizia con il mio piano per costruire un trapano semiautomatico che può aiutarti a praticare oggetti come un trapano normale, ma con l'aiuto del pedale da 1 piedi puoi tenere l'oggetto senza la mano di aiuto, con le mani. Per fare una lunga storia, ho bisogno di un motore in grado di spostare con precisione il trapano su e giù e anche fornire molta coppia. Non ottenendo tutto questo da un semplice motore a CC, ho deciso di utilizzare il motore a passo di passo. Sì, quello con quattro fili, tutto quello che so. Pertanto, in questo manuale di istruzioni, faremo un controller per questo motore a passo a quattro righe, che ci consente di controllare la velocità e la direzione del motore senza utilizzare il micro-controller. L'obiettivo di questo progetto è semplificare l'uso del motore a steping producendo un controller modulare che può facilmente guidare il motore a steping senza la necessità di installare un micro-controller per fare il lavoro. Il controller che stiamo per costruire si basa sul driver del motore a steping A4988. Relativamente economico, facile da trovare in qualsiasi e-store online. Ora, prima di immergerci in maggiori dettagli, dai un'occhiata alla scheda tecnica per l'unità del passo. Il driver deve inserire PWM sul perno di passo per far funzionare il motore. Un aumento della frequenza del segnale PWM comporterà un RPM e viceversa più elevati. Per controllare la direzione del motore, il perno DIR del driver può essere commutato tra il VCC e i terminali di terra. L'unità funziona sotto il VMOT a 5 V (VDD) rappresenta la tensione del motore, l'intervallo di tensione da 8-35VDC. Le bobine del motore saranno collegate rispettivamente alle connessioni 1A, 2A, 1B, 2B. Ora, per generare il segnale PWM desiderato, useremo il 555 Timer IC. Qui useremo il potenziometro da 10 K per modificare la frequenza di uscita del segnale PWM, che ci aiuterà a controllare la velocità di rotazione. Il resto è un mucchio di componenti liberi. Dopo aver finito lo schema, ho fatto un test preliminare sulla breadboard e tutto sembra essere perfetto. Il motore è accurato, efficiente e ha una coppia di grandi dimensioni. Ma il problema è che è un pasticcio sulla breadboard e non è un'opzione per farlo sulla scheda delle prestazioni. Quindi, ho deciso di progettare il PCB per questo controller e ci vorrà un po 'di tempo, ma ho fatto in modo che tutte le connessioni fossero corrette e ho anche aggiunto tutti i componenti gratuiti per utilizzare questo controller il più facilmente possibile. Ora, quando il design del PCB è stato completato, sono andato a Safeway e ho caricato il mio file Gerber per ottenere il PCB. Dopo aver attraversato una serie di opzioni, ho ordinato il mio PCB. Offrono PCB di alta qualità a prezzi sorprendenti. Grazie mille Safeway per aver reso possibile questo progetto, quindi assicurati di ordinare circuiti stampati personalizzati sul loro sito Web. Il collegamento al PCB della scheda e al file Gerber è: L'elenco di strumenti e componenti per questo progetto è il seguente: Strumenti richiesti: Driver del motore a gradini: materiale (file BOM) : i PCB arrivano entro una settimana con una qualità perfetta. Ora, quando ho messo la mano sul tabellone, ho raccolto tutti i componenti e ho iniziato a assemblarli come istruito sul consiglio. La cosa migliore da trascorrere così tanto tempo a progettare la scheda madre è che ora puoi fare tutte le copie di cui hai bisogno e devi solo far cadere i componenti che vengono mostrati sulla scheda madre. Quando la scheda è pronta, collego il timer 555 e il driver del motore a stepping in posizione e collego il motore alla scheda. Successivamente, ho usato un paio di clip di coccodrillo per alimentare la scheda e collegare la batteria da 12 V. Una volta collegato il controller a una batteria da 12 V. Il motore inizia a girare. Tutto sembra funzionare come previsto. La direzione di rotazione può essere modificata cambiando l'interruttore e la velocità di rotazione può essere controllata ruotando la manopola del potenziometro.
Hoprio Group Un produttore professionista di controller e motori, è stato istituito nel 2000. Sede centrale di gruppo a Changzhou City, provincia di Jiangsu.
