controller del motore passo-passo fai da te

Ricorda quei motori CC e tutto ciò che devi fare è collegare i cavi positivo e negativo alla batteria e poi Holla inizia a funzionare.
Ma quando iniziamo a lavorare su progetti più complessi, questi motori CC non sembrano soddisfare le tue esigenze. . . .
Sì, intendo dire che non esiste efficienza, precisione e la coppia più importante per la decelerazione di qualsiasi marcia.
La storia inizia con il mio progetto di costruire un trapano semiautomatico che possa aiutarti a forare oggetti come un normale trapano, ma con l'aiuto del pedale da 1 piede puoi tenere l'oggetto senza l'ausilio della mano, con le mani.
Per farla breve, ho bisogno di un motore in grado di muovere la punta su e giù con precisione e che fornisca anche molta coppia.
Non ottenendo tutto questo da un semplice motore DC, ho deciso di utilizzare il motore passo-passo.
Sì, quello con quattro fili, è tutto quello che so.
Pertanto, in questo manuale di istruzioni, realizzeremo un controller per questo motore passo-passo a quattro linee, che ci consentirà di controllare la velocità e la direzione del motore senza utilizzare il microcontrollore.
L'obiettivo di questo progetto è semplificare l'uso del motore passo-passo producendo un controller modulare che possa facilmente azionare il motore passo-passo senza la necessità di installare un microcontrollore per svolgere il lavoro.
Il controller che costruiremo è basato sul driver del motore passo-passo A4988.
Relativamente economico, facile da trovare in qualsiasi e-store online.
Ora, prima di addentrarci nei dettagli, diamo un'occhiata alla scheda tecnica dello step drive.
Il conducente deve immettere PWM sul perno passo-passo per azionare il motore.
Un aumento della frequenza del segnale PWM si tradurrà in un RPM più elevato e viceversa.
Per controllare la direzione del motore, il pin Dir del driver può essere commutato tra VCC e terminali di terra.
L'azionamento funziona sotto 5 V (VDD)
VMOT rappresenta la tensione del motore, l'intervallo di tensione da 8-35 V CC.
Le bobine del motore saranno collegate rispettivamente ai collegamenti 1A, 2A, 1B, 2B.
Ora, per generare il segnale PWM desiderato, utilizzeremo il timer IC 555.
Qui utilizzeremo il potenziometro da 10 k per modificare la frequenza di uscita del segnale PWM, che ci aiuterà a controllare la velocità di rotazione.
Il resto è un mucchio di componenti gratuiti.
Dopo aver terminato lo schema, ho fatto una prova preliminare sulla breadboard e sembra tutto perfetto.
Il motore è preciso, efficiente e ha una coppia elevata.
Ma il problema è che è un disastro sulla breadboard e non è possibile farlo sulla scheda delle prestazioni.
Quindi, ho deciso di progettare il PCB per questo controller e ci vorrà del tempo, ma mi sono assicurato che tutti i collegamenti fossero corretti e ho anche aggiunto tutti i componenti gratuiti per utilizzare questo controller nel modo più semplice possibile.
Ora, una volta completata la progettazione del PCB, sono andato su Safeway e ho caricato il mio file Gerber per ottenere il PCB.
Dopo aver esaminato una serie di opzioni, ho ordinato il mio PCB.
Offrono PCB di alta qualità a prezzi incredibili.
Grazie mille Safeway per aver reso possibile questo progetto, quindi assicurati di ordinare circuiti stampati personalizzati sul loro sito web.
Il collegamento alla scheda PCB e al file Gerber è: L'elenco degli strumenti e dei componenti per questo progetto è il seguente: Strumenti richiesti: driver del motore passo-passo: materiale (file BOM)
: i PCB arrivano entro una settimana con una qualità perfetta.
Ora, quando ho messo mano sulla lavagna, ho raccolto tutti i componenti e ho iniziato ad assemblarli come indicato sulla lavagna.
La cosa migliore da dedicare così tanto tempo alla progettazione della scheda madre è che ora puoi fare tutte le copie di cui hai bisogno e devi solo eliminare i componenti mostrati sulla scheda madre.
Quando la scheda è pronta, collego il timer 555 e il driver del motore passo-passo e collego il motore alla scheda.
Successivamente, ho utilizzato un paio di pinze a coccodrillo per alimentare la scheda e ho collegato la batteria da 12 V.
Una volta collegato il controller a una batteria da 12 V.
Il motore inizia a girare.
Tutto sembra funzionare come previsto.
La direzione di rotazione può essere modificata commutando l'interruttore e la velocità di rotazione può essere controllata ruotando la manopola del potenziometro.