அந்த டி.சி மோட்டார்கள் நினைவில் கொள்ளுங்கள், நீங்கள் செய்ய வேண்டியது பேட்டரியுடன் நேர்மறை மற்றும் எதிர்மறை வழிவகைகளை இணைப்பதுதான், பின்னர் ஹோலா இயங்கத் தொடங்குகிறது. ஆனால் நாங்கள் மிகவும் சிக்கலான திட்டங்களில் பணியாற்றத் தொடங்கும்போது, இந்த டி.சி மோட்டார்கள் உங்கள் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்யத் தெரியவில்லை. . . . ஆம், எந்தவொரு கியர் வீழ்ச்சிக்கும் செயல்திறன், துல்லியமான மற்றும் மிக முக்கியமான முறுக்கு இல்லை என்று நான் சொல்கிறேன். ஒரு சாதாரண துரப்பணம் போன்ற பொருள்களின் மூலம் துளையிட உதவும் அரை தானியங்கி துரப்பணியை உருவாக்குவதற்கான எனது திட்டத்துடன் கதை தொடங்குகிறது, ஆனால் 1 அடி மிதி உதவியுடன் நீங்கள் உதவி கை இல்லாமல், உங்கள் கைகளால் பொருளை வைத்திருக்க முடியும். ஒரு நீண்ட கதையைச் சுருக்கமாகச் செய்ய, எனக்கு ஒரு மோட்டார் தேவை, அது துரப்பணியை துல்லியமாக மேலும் கீழும் நகர்த்த முடியும், மேலும் நிறைய முறுக்குகளை வழங்க முடியும். இவை அனைத்தையும் ஒரு எளிய டி.சி மோட்டாரிலிருந்து பெறவில்லை, நான் ஸ்டெப்பிங் மோட்டாரைப் பயன்படுத்த முடிவு செய்தேன். ஆமாம், நான்கு கம்பிகள் கொண்ட ஒன்று, எனக்குத் தெரிந்த அனைத்தும். எனவே, இந்த அறிவுறுத்தல் கையேட்டில், இந்த நான்கு-வரி ஸ்டெப்பிங் மோட்டருக்கு ஒரு கட்டுப்படுத்தியை உருவாக்குவோம், இது மைக்ரோ-கன்ட்ரோலரைப் பயன்படுத்தாமல் மோட்டரின் வேகத்தையும் திசையையும் கட்டுப்படுத்த எங்களுக்கு உதவுகிறது. இந்த திட்டத்தின் குறிக்கோள், ஒரு மட்டு கட்டுப்படுத்தியை தயாரிப்பதன் மூலம் படிந்த மோட்டரின் பயன்பாட்டை எளிதாக்குவதே ஆகும், இது வேலையைச் செய்ய மைக்ரோ-கன்ட்ரோலரை நிறுவ வேண்டிய அவசியமின்றி ஸ்டெப்பிங் மோட்டாரை எளிதாக இயக்க முடியும். நாங்கள் உருவாக்கப் போகும் கட்டுப்படுத்தி A4988 ஸ்டெப்பிங் மோட்டார் டிரைவரை அடிப்படையாகக் கொண்டது. ஒப்பீட்டளவில் மலிவானது, எந்த ஆன்லைன் மின்-கடையிலும் கண்டுபிடிக்க எளிதானது. இப்போது, நாங்கள் மேலும் விவரங்களை முழுக்குவதற்கு முன், படி இயக்ககத்திற்கான தரவுத் தாளைப் பாருங்கள். மோட்டாரை இயக்க டிரைவர் படி முள் பி.டபிள்யூ.எம் உள்ளிட வேண்டும். PWM சமிக்ஞையின் அதிர்வெண் அதிகரிப்பு அதிக RPM ஐ ஏற்படுத்தும் மற்றும் நேர்மாறாக இருக்கும். மோட்டரின் திசையைக் கட்டுப்படுத்த, டிரைவரின் டிர் முள் வி.சி.சி மற்றும் தரை முனையங்களுக்கு இடையில் மாற்றப்படலாம். இயக்கி 5 V (VDD) VMOT இன் கீழ் செயல்படுகிறது VMOT மோட்டரின் மின்னழுத்தத்தைக் குறிக்கிறது, மின்னழுத்த வரம்பு 8-35VDC இலிருந்து. மோட்டரின் சுருள்கள் முறையே 1A, 2A, 1B, 2B இணைப்புகளுடன் இணைக்கப்படும். இப்போது, விரும்பிய PWM சமிக்ஞையை உருவாக்க, நாங்கள் 555 டைமர் ஐசியைப் பயன்படுத்துவோம். PWM சமிக்ஞையின் வெளியீட்டு அதிர்வெண்ணை மாற்ற 10 K பொட்டென்டோமீட்டரைப் பயன்படுத்துவோம், இது சுழற்சி வேகத்தைக் கட்டுப்படுத்த உதவும். மீதமுள்ளவை இலவச கூறுகளின் கொத்து. திட்டவட்டத்தை முடித்த பிறகு, நான் பிரெட்போர்டில் ஒரு பூர்வாங்க சோதனை செய்துள்ளேன், எல்லாமே சரியானதாகத் தெரிகிறது. மோட்டார் துல்லியமானது, திறமையானது மற்றும் பெரிய முறுக்கு உள்ளது. ஆனால் பிரச்சனை என்னவென்றால், அது பிரெட்போர்டில் குழப்பம் மற்றும் செயல்திறன் பலகையில் அதைச் செய்வதற்கான விருப்பமல்ல. எனவே, இந்த கட்டுப்படுத்திக்கான பிசிபியை வடிவமைக்க நான் முடிவு செய்துள்ளேன், அதற்கு சிறிது நேரம் எடுக்கும், ஆனால் எல்லா இணைப்புகளும் சரியானவை என்பதை உறுதிசெய்துள்ளேன், மேலும் இந்த கட்டுப்படுத்தியை முடிந்தவரை எளிதாகப் பயன்படுத்த அனைத்து இலவச கூறுகளையும் சேர்த்துள்ளேன். இப்போது, பிசிபி வடிவமைப்பு முடிந்ததும், நான் சேஃப்வேயுக்குச் சென்று என் கெர்பர் கோப்பை பிசிபியைப் பெற பதிவேற்றினேன். தொடர்ச்சியான விருப்பங்களைச் சென்ற பிறகு, எனது பிசிபிக்கு ஆர்டர் செய்தேன். அவை அற்புதமான விலையில் உயர்தர பிசிபிக்களை வழங்குகின்றன. இந்த திட்டத்தை சாத்தியமாக்கியதற்கு மிக்க நன்றி சேஃப்வே, எனவே தனிப்பயன் அச்சிடப்பட்ட சர்க்யூட் போர்டுகளை அவர்களின் இணையதளத்தில் ஆர்டர் செய்யுங்கள். போர்டு பிசிபி மற்றும் கெர்பர் கோப்பிற்கான இணைப்பு: இந்த திட்டத்திற்கான கருவிகள் மற்றும் கூறுகளின் பட்டியல் பின்வருமாறு: தேவையான கருவிகள்: படி மோட்டார் இயக்கி: பொருள் (போம் கோப்பு) : பிசிபிக்கள் ஒரு வாரத்திற்குள் சரியான தரத்துடன் வருகிறார்கள். இப்போது, நான் போர்டில் கை வைத்தபோது, எல்லா கூறுகளையும் சேகரித்து, போர்டில் அறிவுறுத்தப்பட்டபடி அவற்றைக் கூட்ட ஆரம்பித்தேன். மதர்போர்டை வடிவமைப்பதில் அதிக நேரம் செலவழிக்க சிறந்த விஷயம் என்னவென்றால், இப்போது நீங்கள் உங்களுக்குத் தேவையான பல நகல்களை உருவாக்க முடியும், மேலும் மதர்போர்டில் காட்டப்பட்டுள்ள கூறுகளை நீங்கள் கைவிட வேண்டும். பலகை தயாராக இருக்கும்போது, நான் 555 டைமர் மற்றும் ஸ்டெப்பிங் மோட்டார் டிரைவரை செருகவும், மோட்டாரை பலகையுடன் இணைக்கிறேன். அதன்பிறகு, பலகையை ஆற்றுவதற்கு நான் ஒரு ஜோடி முதலை கிளிப்களைப் பயன்படுத்தினேன் மற்றும் 12 வி பேட்டரியை இணைத்தேன். கட்டுப்படுத்தி 12 V பேட்டரியுடன் இணைக்கப்பட்டவுடன். மோட்டார் திரும்பத் தொடங்குகிறது. எல்லாம் எதிர்பார்த்தபடி இயங்குவதாகத் தெரிகிறது. சுவிட்சை மாற்றுவதன் மூலம் சுழற்சி திசையை மாற்றலாம், மேலும் பொட்டென்டோமீட்டரின் குமிழியைத் திருப்புவதன் மூலம் சுழற்சி வேகத்தைக் கட்டுப்படுத்தலாம்.
ஹோபோரியோ குழுமம் கட்டுப்பாட்டாளர் மற்றும் மோட்டார்ஸின் தொழில்முறை உற்பத்தியாளர் 2000 இல் நிறுவப்பட்டது. ஜியாங்சு மாகாணத்தின் சாங்ஜோ நகரில் குழு தலைமையகம்.
