அந்த DC மோட்டார்களை நினைவில் வைத்துக் கொள்ளுங்கள், நீங்கள் செய்ய வேண்டியது எல்லாம் நேர்மறை மற்றும் எதிர்மறையான லீட்களை பேட்டரியுடன் இணைத்து, பின்னர் ஹோலா இயங்கத் தொடங்குகிறது.
ஆனால் நாங்கள் மிகவும் சிக்கலான திட்டங்களில் வேலை செய்யத் தொடங்கும் போது, இந்த DC மோட்டார்கள் உங்கள் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்வதாகத் தெரியவில்லை. . . .
ஆம், எந்தவொரு கியர் குறைப்புக்கும் செயல்திறன், துல்லியம் மற்றும் மிக முக்கியமான முறுக்குவிசை இல்லை என்று நான் சொல்கிறேன்.
சாதாரண துரப்பணம் போன்ற பொருட்களைத் துளைக்க உதவும் அரை தானியங்கி துரப்பணத்தை உருவாக்கும் எனது திட்டத்துடன் கதை தொடங்குகிறது, ஆனால் 1 அடி பெடலின் உதவியுடன் உதவி கை இல்லாமல், உங்கள் கைகளால் பொருளைப் பிடிக்கலாம்.
ஒரு நீண்ட கதையை சுருக்கமாக உருவாக்க, எனக்கு ஒரு மோட்டார் தேவை, அது ட்ரில் பிட்டை துல்லியமாக மேலும் கீழும் நகர்த்தவும் மேலும் அதிக முறுக்குவிசையையும் அளிக்கும்.
ஒரு எளிய டிசி மோட்டாரிலிருந்து இவை அனைத்தையும் பெறவில்லை, நான் ஸ்டெப்பிங் மோட்டாரைப் பயன்படுத்த முடிவு செய்தேன்.
ஆம், நான்கு கம்பிகள் கொண்டவை, எனக்கு தெரியும்.
எனவே, இந்த அறிவுறுத்தல் கையேட்டில், இந்த நான்கு-வரி ஸ்டெப்பிங் மோட்டாருக்கு ஒரு கட்டுப்படுத்தியை உருவாக்குவோம், இது மைக்ரோ-கன்ட்ரோலரைப் பயன்படுத்தாமல் மோட்டாரின் வேகத்தையும் திசையையும் கட்டுப்படுத்த உதவுகிறது.
வேலையைச் செய்ய மைக்ரோ-கண்ட்ரோலரை நிறுவ வேண்டிய அவசியமின்றி ஸ்டெப்பிங் மோட்டாரை எளிதாக இயக்கக்கூடிய ஒரு மாடுலர் கன்ட்ரோலரைத் தயாரிப்பதன் மூலம் ஸ்டெப்பிங் மோட்டாரைப் பயன்படுத்துவதை எளிதாக்குவதே இந்தத் திட்டத்தின் குறிக்கோள்.
நாங்கள் உருவாக்கப் போகும் கன்ட்ரோலர் A4988 ஸ்டெப்பிங் மோட்டார் டிரைவரை அடிப்படையாகக் கொண்டது.
ஒப்பீட்டளவில் மலிவானது, எந்த ஆன்லைன் இ-ஸ்டோரிலும் கண்டுபிடிக்க எளிதானது.
இப்போது, மேலும் விவரங்களுக்குச் செல்வதற்கு முன், படி இயக்ககத்திற்கான தரவுத் தாளைப் பாருங்கள்.
மோட்டாரை இயக்க ஓட்டுநர் ஸ்டெப்பிங் பின்னில் PWM ஐ உள்ளிட வேண்டும்.
PWM சிக்னலின் அதிர்வெண்ணின் அதிகரிப்பு அதிக RPM மற்றும் அதற்கு நேர்மாறாக இருக்கும்.
மோட்டாரின் திசையைக் கட்டுப்படுத்த, டிரைவரின் Dir முள் VCC மற்றும் தரை முனையங்களுக்கு இடையில் மாறலாம்.
இயக்கி 5 v (VDD)
VMOT கீழ் இயங்குகிறது மோட்டாரின் மின்னழுத்தம், 8-35VDC இலிருந்து மின்னழுத்த வரம்பைக் குறிக்கிறது.
மோட்டாரின் சுருள்கள் முறையே 1A, 2A, 1B, 2B இணைப்புகளுடன் இணைக்கப்படும்.
இப்போது, விரும்பிய PWM சிக்னலை உருவாக்க, 555 டைமர் ஐசியைப் பயன்படுத்துவோம்.
PWM சிக்னலின் வெளியீட்டு அதிர்வெண்ணை மாற்ற இங்கே நாம் 10 k பொட்டென்டோமீட்டரைப் பயன்படுத்துவோம், இது சுழற்சி வேகத்தைக் கட்டுப்படுத்த உதவும்.
மீதமுள்ளவை இலவச கூறுகளின் தொகுப்பாகும்.
திட்டவட்டத்தை முடித்த பிறகு, நான் ப்ரெட்போர்டில் ஒரு பூர்வாங்க சோதனை செய்தேன், எல்லாமே சரியானதாகத் தெரிகிறது.
மோட்டார் துல்லியமானது, திறமையானது மற்றும் பெரிய முறுக்குவிசை கொண்டது.
ஆனால் பிரச்சனை என்னவென்றால், அது ப்ரெட்போர்டில் குழப்பமாக உள்ளது மற்றும் செயல்திறன் போர்டில் அதைச் செய்ய இது ஒரு விருப்பமாக இல்லை.
எனவே, இந்த கன்ட்ரோலருக்கான PCB ஐ வடிவமைக்க நான் முடிவு செய்துள்ளேன், அதற்கு சிறிது நேரம் எடுக்கும், ஆனால் அனைத்து இணைப்புகளும் சரியாக இருப்பதை உறுதிசெய்துள்ளேன், மேலும் இந்த கட்டுப்படுத்தியை முடிந்தவரை எளிதாகப் பயன்படுத்த அனைத்து இலவச கூறுகளையும் சேர்த்துள்ளேன்.
இப்போது, PCB வடிவமைப்பு முடிந்ததும், நான் Safeway க்குச் சென்று PCB ஐப் பெறுவதற்காக எனது Gerber கோப்பைப் பதிவேற்றினேன்.
தொடர்ச்சியான விருப்பங்களைப் பார்த்த பிறகு, நான் எனது பிசிபியை ஆர்டர் செய்தேன்.
அவர்கள் உயர்தர PCBகளை அற்புதமான விலையில் வழங்குகிறார்கள்.
இந்தத் திட்டத்தைச் சாத்தியமாக்கியதற்கு மிக்க நன்றி சேஃப்வே, எனவே அவர்களின் இணையதளத்தில் தனிப்பயன் அச்சிடப்பட்ட சர்க்யூட் போர்டுகளை ஆர்டர் செய்வதை உறுதிசெய்யவும்.
போர்டு பிசிபி மற்றும் கெர்பர் கோப்பிற்கான இணைப்பு: இந்த திட்டத்திற்கான கருவிகள் மற்றும் கூறுகளின் பட்டியல் பின்வருமாறு: தேவையான கருவிகள்: ஸ்டெப் மோட்டார் டிரைவர்: மெட்டீரியல் (பிஓஎம் கோப்பு)
: PCBகள் ஒரு வாரத்தில் சரியான தரத்துடன் வந்து சேரும்.
இப்போது, நான் போர்டில் கையை வைத்தபோது, எல்லா கூறுகளையும் சேகரித்து, போர்டில் அறிவுறுத்தப்பட்டபடி அவற்றை இணைக்க ஆரம்பித்தேன்.
மதர்போர்டை வடிவமைக்க அதிக நேரம் செலவழிக்க சிறந்த விஷயம் என்னவென்றால், இப்போது உங்களுக்கு தேவையான பல நகல்களை உருவாக்கலாம், மேலும் மதர்போர்டில் காட்டப்பட்டுள்ள கூறுகளை நீங்கள் கைவிட வேண்டும்.
போர்டு தயாரானதும், நான் 555 டைமர் மற்றும் ஸ்டெப்பிங் மோட்டார் டிரைவரை பொருத்தி, மோட்டாரை போர்டுடன் இணைக்கிறேன்.
அதன் பிறகு, பலகைக்கு சக்தி அளிக்க ஒரு ஜோடி முதலை கிளிப்களைப் பயன்படுத்தினேன் மற்றும் 12 வி பேட்டரியை இணைத்தேன்.
கன்ட்ரோலர் 12 வி பேட்டரியுடன் இணைக்கப்பட்டவுடன்.
மோட்டார் திரும்பத் தொடங்குகிறது.
எல்லாமே எதிர்பார்த்தபடி நடப்பதாகத் தெரிகிறது.
சுவிட்சை மாற்றுவதன் மூலம் சுழற்சி திசையை மாற்றலாம், மேலும் பொட்டென்டோமீட்டரின் குமிழியைத் திருப்புவதன் மூலம் சுழற்சி வேகத்தைக் கட்டுப்படுத்தலாம்.
HOPRIO குழுமம் ஒரு தொழில்முறை கட்டுப்பாட்டாளர் மற்றும் மோட்டார்கள் உற்பத்தியாளர், 2000 இல் நிறுவப்பட்டது. குழுவின் தலைமையகம் சாங்சூ நகரில், ஜியாங்சு மாகாணத்தில் உள்ளது.
