Controlador de motor de passo DIY

Lembre -se daqueles motores DC e tudo o que você precisa fazer é conectar os fios positivos e negativos à bateria e, em seguida, Holla começa a funcionar.
Mas quando começamos a trabalhar em projetos mais complexos, esses motores DC não parecem atender às suas necessidades. . . .
Sim, quero dizer, não há eficiência, precisão e o torque mais importante para qualquer desaceleração de engrenagens.
A história começa com meu plano de construir uma broca semi-automática que pode ajudá-lo a perfurar objetos como uma broca normal, mas com a ajuda do pedal de 1 metro, você pode segurar o objeto sem a mão da ajuda, com as mãos.
Para encurtar uma longa história, preciso de um motor que possa mover a broca para cima e para baixo com precisão e também fornecer muito torque.
Não recebendo tudo isso de um motor DC simples, decidi usar o motor de passo.
Sim, aquele com quatro fios, que é tudo o que sei.
Portanto, neste manual de instruções, faremos um controlador para este motor de quatro linhas, o que nos permite controlar a velocidade e a direção do motor sem usar o microcontrolador.
O objetivo deste projeto é simplificar o uso do motor de passo, fabricando um controlador modular que pode facilmente acionar o motor de passo sem a necessidade de instalar um microcontrolador para fazer o trabalho.
O controlador que vamos construir é baseado no motorista do motorista A4988.
Relativamente barato, fácil de encontrar em qualquer e-lojas on-line.
Agora, antes de mergulharmos em mais detalhes, dê uma olhada na folha de dados para a etapa de unidade.
O motorista precisa inserir o PWM no pino de passo para operar o motor.
Um aumento na frequência do sinal PWM resultará em um RPM mais alto e vice -versa.
Para controlar a direção do motor, o pino diretor do driver pode ser alterado entre o VCC e os terminais de terra.
A unidade funciona com 5 V (VDD)
VMOT representa a tensão do motor, a faixa de tensão de 8 a 35VDC.
As bobinas do motor serão conectadas a conexões 1a, 2a, 1b, 2b, respectivamente.
Agora, para gerar o sinal PWM desejado, usaremos o IC do 555 Timer.
Aqui, usaremos o potenciômetro de 10 K para alterar a frequência de saída do sinal PWM, que nos ajudará a controlar a velocidade de rotação.
O resto é um monte de componentes gratuitos.
Depois de terminar o esquema, fiz um teste preliminar na placa de ensaio e tudo parece ser perfeito.
O motor é preciso, eficiente e tem um torque grande.
Mas o problema é que ele se mexe na placa de ensaio e não é uma opção para fazê -lo na placa de desempenho.
Por isso, decidi projetar o PCB para este controlador e levará algum tempo, mas certifiquei -me de que todas as conexões estejam corretas e também adicionei todos os componentes gratuitos para usar esse controlador o mais facilmente possível.
Agora, quando o design do PCB foi concluído, fui ao Safeway e carreguei meu arquivo Gerber para obter o PCB.
Depois de passar por uma série de opções, pedi meu PCB.
Eles oferecem PCBs de alta qualidade a preços incríveis.
Muito obrigado pela Safeway por tornar esse projeto possível, portanto, solicite placas de circuito impressas personalizadas no site deles.
O link para a placa PCB e o arquivo Gerber é: A lista de ferramentas e componentes para este projeto é a seguinte: Ferramentas necessárias: Driver do motor de etapa: Material (arquivo BOM)
: os PCBs chegam dentro de uma semana com qualidade perfeita.
Agora, quando coloquei minha mão no quadro, colecionei todos os componentes e comecei a montá -los conforme instruído no quadro.
A melhor coisa a gastar tanto tempo projetando a placa -mãe é que agora você pode fazer o máximo de cópias que precisar e só precisa soltar os componentes que são mostrados na placa -mãe.
Quando a placa estiver pronta, conectei o temporizador 555 e o motorista do motor de passo no lugar e conecto o motor à placa.
Depois disso, usei um par de clipes de crocodilo para alimentar a placa e conectar a bateria de 12 V.
Depois que o controlador estiver conectado a uma bateria de 12 V.
O motor começa a girar.
Tudo parece correr como esperado.
A direção de rotação pode ser alterada com o interruptor e a velocidade de rotação pode ser controlada girando o botão do potenciômetro.