controlador de motor de passo faça você mesmo

Lembre-se desses motores DC e tudo que você precisa fazer é conectar os cabos positivo e negativo à bateria e então o holla começa a funcionar.
Mas quando começamos a trabalhar em projetos mais complexos, esses motores CC parecem não atender às suas necessidades. . . .
Sim, quero dizer que não há eficiência, precisão e o torque mais importante para qualquer desaceleração de marcha.
A história começa com meu plano de construir uma furadeira semiautomática que possa te ajudar a perfurar objetos como uma furadeira normal, mas com a ajuda do pedal de 1 pé você consegue segurar o objeto sem o auxílio da mão, com as mãos.
Para resumir a história, preciso de um motor que possa mover a broca para cima e para baixo com precisão e também fornecer muito torque.
Não conseguindo tudo isso com um simples motor DC, decidi usar o motor de passo.
Sim, aquele com quatro fios, é tudo que sei.
Portanto, neste manual de instruções faremos um controlador para este motor de passo de quatro linhas, que nos permite controlar a velocidade e o sentido do motor sem utilizar o microcontrolador.
O objetivo deste projeto é simplificar o uso do motor de passo, fabricando um controlador modular que possa acionar facilmente o motor de passo sem a necessidade de instalar um microcontrolador para fazer o trabalho.
O controlador que vamos construir é baseado no driver do motor de passo A4988.
Relativamente barato, fácil de encontrar em qualquer loja virtual online.
Agora, antes de entrarmos em mais detalhes, dê uma olhada na folha de dados do step drive.
O driver precisa inserir PWM no pino de passo para operar o motor.
Um aumento na frequência do sinal PWM resultará em um RPM mais alto e vice-versa.
Para controlar a direção do motor, o pino Dir do driver pode ser alternado entre o VCC e os terminais de aterramento.
O drive funciona abaixo de 5 v (VDD)
VMOT representa a tensão do motor, a faixa de tensão de 8-35VDC.
As bobinas do motor serão conectadas às conexões 1A, 2A, 1B, 2B respectivamente.
Agora, para gerar o sinal PWM desejado, usaremos o IC temporizador 555.
Aqui usaremos o potenciômetro de 10 k para alterar a frequência de saída do sinal PWM, o que nos ajudará a controlar a velocidade de rotação.
O resto é um monte de componentes gratuitos.
Depois de terminar o esquema, fiz um teste preliminar na protoboard e tudo parece estar perfeito.
O motor é preciso, eficiente e possui grande torque.
Mas o problema é que é uma bagunça na placa de ensaio e não é uma opção fazer isso na placa de desempenho.
Então, decidi projetar a PCB para este controlador e isso levará algum tempo, mas certifiquei-me de que todas as conexões estão corretas e também adicionei todos os componentes livres para usar este controlador da forma mais fácil possível.
Agora que o design do PCB foi concluído, fui ao Safeway e carreguei meu arquivo Gerber para obter o PCB.
Depois de passar por uma série de opções, encomendei meu pcb.
Eles oferecem PCBs de alta qualidade a preços incríveis.
Muito obrigado Safeway por tornar este projeto possível, então certifique-se de solicitar placas de circuito impresso personalizadas em seu site.
O link para o PCB da placa e o arquivo Gerber é: A lista de ferramentas e componentes para este projeto é a seguinte: Ferramentas necessárias: driver de motor de passo: material (arquivo BOM)
: Os PCBs chegam em uma semana com qualidade perfeita.
Agora, quando coloquei a mão na placa, juntei todos os componentes e comecei a montá-los conforme as instruções da placa.
A melhor coisa para gastar tanto tempo projetando a placa-mãe é que agora você pode fazer quantas cópias precisar, bastando descartar os componentes que estão mostrados na placa-mãe.
Quando a placa está pronta, conecto o temporizador 555 e o driver do motor de passo e conecto o motor à placa.
Depois disso, usei um par de clipes de crocodilo para alimentar a placa e conectei a bateria de 12 V.
Assim que o controlador estiver conectado a uma bateria de 12 V.
O motor começa a girar.
Tudo parece funcionar conforme o esperado.
A direção de rotação pode ser alterada alternando a chave e a velocidade de rotação pode ser controlada girando o botão do potenciômetro.