Запамтите те ДЦ моторе и све што треба да урадите је да повежете позитивни и негативни вод на батерију и онда холла почиње да ради.
Али када почнемо да радимо на сложенијим пројектима, чини се да ови ДЦ мотори не испуњавају ваше потребе. . . .
Да, мислим да нема ефикасности, прецизности и најважнијег обртног момента за било које успоравање степена преноса.
Прича почиње мојим планом да направим полуаутоматску бушилицу која вам може помоћи да бушите кроз предмете као обична бушилица, али уз помоћ педале од 1 стопе можете држати предмет без помоћне руке, рукама.
Да скратим причу, потребан ми је мотор који може прецизно померати бургију горе-доле и такође обезбедити велики обртни момент.
Не добијајући све ово од једноставног ДЦ мотора, одлучио сам да користим корачни мотор.
Да, онај са четири жице, то је све што знам.
Због тога ћемо у овом упутству за употребу направити контролер за овај четворолинијски корачни мотор, који нам омогућава да контролишемо брзину и смер мотора без употребе микроконтролера.
Циљ овог пројекта је да се поједностави употреба корачног мотора производњом модуларног контролера који може лако да покреће корачни мотор без потребе за инсталирањем микроконтролера да би обавио посао.
Контролер који ћемо направити је заснован на А4988 драјверу корачног мотора.
Релативно јефтин, лако га је пронаћи у било којој интернет продавници.
Сада, пре него што заронимо у више детаља, погледајте лист са подацима за степ драјв.
Возач треба да унесе ПВМ на корачни пин да би управљао мотором.
Повећање фреквенције ПВМ сигнала ће резултирати већим бројем обртаја у минути и обрнуто.
Да би се контролисао смер мотора, Дир пин драјвера се може пребацити између ВЦЦ и терминала за уземљење.
Погон ради испод 5 в (ВДД)
ВМОТ представља напон мотора, опсег напона од 8-35ВДЦ.
Намотаји мотора ће бити повезани на 1А, 2А, 1Б, 2Б везе.
Сада, да бисмо генерисали жељени ПВМ сигнал, користићемо 555 тајмер ИЦ.
Овде ћемо користити потенциометар од 10 к да променимо излазну фреквенцију ПВМ сигнала, што ће нам помоћи да контролишемо брзину ротације.
Остало је гомила бесплатних компоненти.
Након што сам завршио шему, урадио сам прелиминарни тест на матичној плочи и чини се да је све савршено.
Мотор је прецизан, ефикасан и има велики обртни момент.
Али проблем је у томе што је то неред на матичној плочи и није опција да се то уради на плочи за перформансе.
Дакле, одлучио сам да дизајнирам ПЦБ за овај контролер и биће потребно неко време, али сам се уверио да су све везе исправне, а такође сам додао и све бесплатне компоненте да бих што лакше користио овај контролер.
Сада, када је дизајн ПЦБ-а био завршен, отишао сам у Сафеваи и поставио своју Гербер датотеку да добијем ПЦБ.
Након што сам прошао кроз низ опција, наручио сам свој ПЦБ.
Нуде висококвалитетне ПЦБ-е по невероватним ценама.
Хвала вам пуно Сафеваи што је омогућио овај пројекат, па се побрините да наручите прилагођене штампане плоче на њиховој веб страници.
Веза ка плочици плоче и Гербер фајлу је: Листа алата и компоненти за овај пројекат је следећа: Потребни алати: драјвер коракног мотора: материјал (БОМ датотека)
: ПЦБ-и стижу у року од недељу дана са савршеним квалитетом.
Сада, када сам ставио руку на плочу, сакупио сам све компоненте и почео да их склапам према упутствима на табли.
Најбоља ствар да потрошите толико времена на дизајнирање матичне плоче је то што сада можете да направите онолико копија колико вам је потребно и само морате да испустите компоненте које су приказане на матичној плочи.
Када је плоча спремна, прикључим 555 тајмер и драјвер корачног мотора на место и повежем мотор са плочом.
Након тога, користио сам пар крокодилских копчи за напајање плоче и спојио батерију од 12 В.
Једном када је контролер повезан на батерију од 12 В.
Мотор почиње да се окреће.
Чини се да све иде како се очекивало.
Смер ротације се може променити пребацивањем прекидача, а брзина ротације се може контролисати окретањем дугмета потенциометра.
