Запамтите оне ДЦ моторе и све што требате да урадите је да повежете позитивне и негативне доводе до батерије и тада Холла почиње да ради. Али када почнемо да радимо на сложенијим пројектима, ови ДЦ мотори не изгледају да задовољавају ваше потребе. . . . Да, мислим да не постоји ефикасност, прецизност и најважнији обртни момент за било које успоравање зупчаника. Прича почиње са мојим планом за изградњу полуаутоматске бушилице која вам може помоћи да се пробушите кроз објекте попут уобичајене бушилице, али уз помоћ папучице од 1 метра можете држати предмет без руке без помоћи. Да бих направио кратку причу, потребан ми је мотор који прецизно преместите бушило горе и доле и такође обезбеђује много обртног момента. Не добијам све ово од једноставног ДЦ мотора, одлучио сам да користим мотор застаревања. Да, онај са четири жице, то је све што знам. Стога ћемо у овом упутству за употребу направити контролер за овај четверо-линијски корак који нам омогућава да контролишемо брзину и смер мотора без коришћења микро-контролера. Циљ овог пројекта је да поједностави употреба корака мотора производњом модуларног контролера који лако може да покрене мотор застањака без потребе да инсталира микро-контролер да обавља посао. Контролера који ћемо изградити заснован је на покретачу мотора А4988. Релативно јефтино, једноставан за проналажење у било којој интернетској е-трговини. Пре него што заронимо у више детаља, погледајте лист података за корак погона. Возач треба да унесе ПВМ на пришком ПИН-у да ради мотор. Повећање фреквенције ПВМ сигнала резултираће већом о РПМ-ом и обрнуто. Да бисте контролисали смер мотора, Дир ПИН управљачког програма се може пребацити између ВЦЦ-а и приземних терминала. ДРИВЕ ДРАДЕ испод 5 В (ВДД) ВМОТ представља напон мотора, асортиман напона од 8-35ВДЦ. Завојнице мотора биће повезани на 1а, 2а, 1б, 2Б везе. Сада, да би се створио жељени ПВМ сигнал, користићемо 555 тајмер ИЦ. Овде ћемо користити 10 к потенциометра за промену излазне фреквенције сигнала ПВМ-а, који ће нам помоћи да контролишемо брзину ротације. Остало је гомила бесплатних компоненти. Након завршетка шеме, учинио сам прелиминарни тест на хреноху и чини се да је све савршено. Мотор је тачан, ефикасан и има велики обртни момент. Али проблем је што је то неред на плочи и то није опција да се то уради на одбору за перформансе. Дакле, одлучио сам да дизајнирам ПЦБ за овај контролер и требаће је неко време, али сам се уверио да су све везе тачне и додао сам и све бесплатне компоненте да бих то лакше користио овај контролер. Сада, како је дизајн ПЦБ-а завршен, отишао сам у чување и отпремио своју гербер датотеку да бих добио ПЦБ. Након проласка кроз низ опција, наручио сам свој ПЦБ. Нуде висококвалитетне ПЦБ-ове на невероватним ценама. Хвала вам пуно на сигурном да бисте је омогућили овај пројекат, па осигурајте да на свом вебсајту наручите прилагођене штампане плоче за штампање. Линк до плоче ПЦБ и Гербер Датотека је: Листа алата и компоненти за овај пројекат је следећа: Потребни алати: Управљачки програм мотора: Материјал (БОМ датотека) : ПЦБС стижу у року од недељу дана са савршеним квалитетом. Сада, кад сам ставио руку на плочу, сакупио сам све компоненте и почео да их саставим према упутама на плочи. Најбоља ствар коју трошите толико времена дизајнирајући матичну плочу је да сада можете да направите онолико копија колико вам треба, а само морате да испустите компоненте које су приказане на матичној плочи. Када је плоча спремна, прикључује 555 тајмер и покретач мотора на месту и повежем мотор на плочу. Након тога, користио сам пар крокодилских клипова да бих напајао плочу и повезао батерију 12 В. Једном када је регулатор повезан на батерију од 12 В. Мотор се почиње окретати. Чини се да све се покреће онако како се очекује. Смјер ротације може се мењати пребацивањем прекидача, а брзина ротације може се контролисати окретањем дугмара потенциометра.
