DIY STEPPER MOTOR CONTROLLER

Onthoud die DC -motoren en het enige dat u hoeft te doen, is de positieve en negatieve leads met de batterij verbinden en vervolgens begint Holla te draaien.
Maar wanneer we aan meer complexe projecten gaan werken, lijken deze DC -motoren niet aan uw behoeften te voldoen. . . .
Ja, ik bedoel, er is geen efficiëntie, precisie en het belangrijkste koppel voor vertraging van de versnelling.
Het verhaal begint met mijn plan om een ​​semi-automatische oefening te bouwen die je kan helpen door objecten te boren als een normale boor, maar met behulp van het 1 voet pedaal kun je het object vasthouden zonder de hulphand, met je handen.
Om een ​​lang verhaal kort te maken, heb ik een motor nodig die het boor precies op en neer kan verplaatsen en ook veel koppel kan bieden.
Ik kreeg dit allemaal niet van een eenvoudige DC -motor, ik besloot de stapmotor te gebruiken.
Ja, degene met vier draden, dat is alles wat ik weet.
Daarom zullen we in deze instructiehandleiding een controller maken voor deze stappenmotor met vier regels, waardoor we de snelheid en richting van de motor kunnen regelen zonder de microcontroller te gebruiken.
Het doel van dit project is om het gebruik van de stappenmotor te vereenvoudigen door een modulaire controller te produceren die gemakkelijk de stapmotor kan aandrijven zonder een microcontroller te installeren om het werk te doen.
De controller die we gaan bouwen is gebaseerd op de A4988 -stappenmotor.
Relatief goedkoop, gemakkelijk te vinden in elke online e-store.
Voordat we in meer details duiken, bekijk dan het gegevensblad voor de stiefdrive.
De bestuurder moet PWM op de stappenpen invoeren om de motor te bedienen.
Een toename van de frequentie van het PWM -signaal zal resulteren in een hoger toerental en vice versa.
Om de richting van de motor te regelen, kan de DIR -pin van de bestuurder worden geschakeld tussen de VCC en de grondaansluitingen.
De schijf werkt onder 5 V (VDD)
VMOT vertegenwoordigt de spanning van de motor, de spanning varieert van 8-35VDC.
De spoelen van de motor zullen worden aangesloten op respectievelijk 1A, 2A, 1B, 2B -verbindingen.
Om nu het gewenste PWM -signaal te genereren, zullen we de 555 timer IC gebruiken.
Hier zullen we de 10 K potentiometer gebruiken om de uitgangsfrequentie van het PWM -signaal te wijzigen, wat ons zal helpen de rotatiesnelheid te regelen.
De rest is een stel gratis componenten.
Na het afronden van het schema heb ik een voorlopige test op het breadboard gedaan en alles lijkt perfect te zijn.
De motor is nauwkeurig, efficiënt en heeft een groot koppel.
Maar het probleem is dat het op het breadboard knoeien en het is geen optie om het op het prestatiebord te doen.
Dus ik heb besloten om de printplaat voor deze controller te ontwerpen en het zal enige tijd duren, maar ik heb ervoor gezorgd dat alle verbindingen correct zijn en ik heb ook alle gratis componenten toegevoegd om deze controller zo gemakkelijk mogelijk te gebruiken.
Nu het PCB -ontwerp was voltooid, ging ik naar Safeway en uploadde mijn Gerber -bestand om de PCB te krijgen.
Na een reeks opties te hebben doorgemaakt, bestelde ik mijn PCB.
Ze bieden PCB's van hoge kwaliteit tegen geweldige prijzen.
Heel erg bedankt Safeway voor het mogelijk maken van dit project, dus zorg ervoor dat u aangepaste printplaten op hun website bestelt.
De link naar de PCB van het bord en het Gerber -bestand is: De lijst met tools en componenten voor dit project is als volgt: Vereiste tools: Step Motor Driver: Materiaal (BOM -bestand)
: PCB's komen binnen een week met perfecte kwaliteit aan.
Toen ik mijn hand op het bord legde, verzamelde ik alle componenten en begon ik ze te monteren zoals op het bord.
Het beste om zoveel tijd te besteden aan het ontwerpen van het moederbord is dat je nu zoveel kopieën kunt maken als je nodig hebt, en je moet gewoon de componenten laten vallen die op het moederbord worden getoond.
Wanneer het bord klaar is, sluit ik de 555 -timer en de stappenmotor op zijn plaats en verbind de motor op het bord.
Daarna gebruikte ik een paar krokodilclips om het bord van stroom te voorzien en de 12 V -batterij met elkaar verbonden.
Zodra de controller is aangesloten op een batterij van 12 V.
De motor begint te draaien.
Alles lijkt te lopen zoals verwacht.
De rotatierichting kan worden gewijzigd door de schakelaar te schakelen en de rotatiesnelheid kan worden geregeld door de knop van de potentiometer te draaien.