diy stepper မော်တာထိန်းချုပ်ကိရိယာ

အဲဒီ DC မော်တာတွေကို သတိရပြီး သင်လုပ်ရမှာက ဘက်ထရီနဲ့ အပြုသဘောဆောင်တဲ့ အနုတ်လက္ခဏာတွေကို ချိတ်ဆက်ပြီး Holla စတင်လည်ပတ်ပါတယ်။
ဒါပေမယ့် ပိုရှုပ်ထွေးတဲ့ ပရောဂျက်တွေကို စလုပ်တဲ့အခါ၊ ဒီ DC မော်တာတွေက မင်းရဲ့လိုအပ်ချက်တွေကို ဖြည့်ဆည်းပေးပုံမပေါ်ဘူး။ . . .
ဟုတ်တယ်၊ ဂီယာအရှိန်လျော့ခြင်းအတွက် ထိရောက်မှု၊ တိကျမှုနဲ့ အရေးအကြီးဆုံး torque မရှိဘူးလို့ ကျွန်တော်ဆိုလိုတာပါ။
ဇာတ်လမ်းသည် သာမန်အစမ်းကဲ့သို့ အရာဝတ္ထုများမှတစ်ဆင့် တူးရန် ကူညီပေးနိုင်သည့် semi-automatic drill တစ်ခုကို တည်ဆောက်ရန် စီစဉ်ထားသော်လည်း 1 ပေနင်းစက်၏အကူအညီဖြင့် သင်သည် အထောက်အကူလက်မပါဘဲ အရာဝတ္တုကို လက်ဖြင့် ကိုင်ထားနိုင်ပါသည်။
ဇာတ်လမ်းတိုကို အတိုချုံးပြောရလျှင် ဒေါက်ကို အတက်အဆင်း တိကျစွာ ရွေ့လျားနိုင်ပြီး torque ကိုလည်း ပေးစွမ်းနိုင်သော မော်တာတစ်ခု လိုအပ်ပါသည်။
ဒါတွေအားလုံးဟာ ရိုးရိုး DC မော်တာကနေ မရတော့ဘဲ Stepping Motor ကို သုံးဖို့ ဆုံးဖြတ်ခဲ့တယ်။
ဟုတ်တယ်၊ ကြိုးလေးချောင်းပါတာ ဒါပဲ ငါသိတယ်။
ထို့ကြောင့်၊ ဤညွှန်ကြားချက်လက်စွဲတွင်၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာကို အသုံးမပြုဘဲ မော်တာ၏အမြန်နှုန်းနှင့် ဦးတည်ရာကို ထိန်းချုပ်နိုင်စေသည့် ဤလေးလိုင်းခြေနင်းမော်တာအတွက် ကွန်ထရိုးတစ်ခုကို ပြုလုပ်ပါမည်။
ဤပရောဂျက်၏ရည်ရွယ်ချက်မှာ အလုပ်လုပ်ဆောင်ရန် မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာကို တပ်ဆင်ရန်မလိုအပ်ဘဲ ခြေလှမ်းလှမ်းမော်တာကို အလွယ်တကူမောင်းနှင်နိုင်သော modular controller ကိုထုတ်လုပ်ခြင်းဖြင့် stepping motor ၏အသုံးပြုမှုကို ရိုးရှင်းစေရန်ဖြစ်သည်။
ကျွန်ုပ်တို့တည်ဆောက်မည့် controller သည် A4988 stepping motor driver ကိုအခြေခံထားသည်။
စျေးသက်သာပြီး မည်သည့်အွန်လိုင်း e-စတိုးတွင်မဆို ရှာဖွေရလွယ်ကူသည်။
ယခု နောက်ထပ်အသေးစိတ်အချက်အလက်များကို မလေ့လာမီ၊ step drive အတွက် ဒေတာစာရွက်ကို ကြည့်ပါ။
ယာဉ်မောင်းသည် မော်တာလည်ပတ်ရန်အတွက် stepping pin တွင် PWM ထည့်သွင်းရန် လိုအပ်သည်။
PWM အချက်ပြမှု အကြိမ်ရေ တိုးလာခြင်းသည် RPM ပိုမြင့်ပြီး အပြန်အလှန် အကျိုးသက်ရောက်စေမည်ဖြစ်သည်။
မော်တာ၏ ဦးတည်ရာကို ထိန်းချုပ်ရန်၊ ယာဉ်မောင်းသူ၏ Dir pin ကို VCC နှင့် ground terminals များကြားတွင် ပြောင်းနိုင်သည်။
drive သည် 5 v (VDD)
VMOT အောက်တွင်အလုပ်လုပ်သောမော်တာ၏ဗို့အားကိုကိုယ်စားပြုသည်၊ ဗို့အားသည် 8-35VDC မှဖြစ်သည်။
မော်တာ၏ကွိုင်များသည် 1A၊ 2A၊ 1B၊ 2B ချိတ်ဆက်မှုများကို အသီးသီး ချိတ်ဆက်ထားမည်ဖြစ်သည်။
ယခု၊ လိုချင်သော PWM အချက်ပြမှုကို ထုတ်ပေးရန်အတွက် 555 timer IC ကို အသုံးပြုပါမည်။
ဤနေရာတွင် ကျွန်ုပ်တို့သည် လည်ပတ်အမြန်နှုန်းကို ထိန်းချုပ်ရန် ကူညီပေးမည့် PWM အချက်ပြ၏ အထွက်ကြိမ်နှုန်းကို ပြောင်းလဲရန် 10 k potentiometer ကို အသုံးပြုပါမည်။
ကျန်တာကတော့ အခမဲ့ အစိတ်အပိုင်းတွေ အစုံပါပဲ။
ပုံသဏ္ဍာန်ကို အပြီးသတ်ပြီးနောက်၊ ပေါင်မုန့်ဘုတ်ပေါ်တွင် ပဏာမစမ်းသပ်မှုတစ်ခု ပြုလုပ်ခဲ့ပြီး အရာအားလုံး ပြီးပြည့်စုံသွားပုံရသည်။
မော်တာသည် တိကျသည်၊ ထိရောက်ပြီး ကြီးမားသော torque ရှိသည်။
သို့သော် ပြဿနာမှာ ပေါင်မုန့်ဘုတ်ပေါ်တွင် ရှုပ်ပွနေပြီး ၎င်းကို စွမ်းဆောင်ရည်ဘုတ်အဖွဲ့တွင် ပြုလုပ်ရန် ရွေးချယ်စရာမဟုတ်ပေ။
ထို့ကြောင့်၊ ဤ controller အတွက် PCB ကို ဒီဇိုင်းဆွဲရန် ဆုံးဖြတ်ထားပြီး အချိန်အနည်းငယ်ကြာမည်ဖြစ်သော်လည်း ချိတ်ဆက်မှုအားလုံး မှန်ကန်ကြောင်း သေချာစေရန်နှင့် ဤ controller ကို တတ်နိုင်သမျှ လွယ်ကူစွာသုံးရန် အခမဲ့ အစိတ်အပိုင်းအားလုံးကိုလည်း ထည့်သွင်းထားပါသည်။
ယခု PCB ဒီဇိုင်းကို ပြီးမြောက်သောအခါ၊ ကျွန်ုပ်သည် Safeway သို့သွား၍ PCB ရရှိရန် ကျွန်ုပ်၏ Gerber ဖိုင်ကို အပ်လုဒ်လုပ်ခဲ့ပါသည်။
ရွေးချယ်စရာများစွာကိုဖြတ်သန်းပြီးနောက်၊ ကျွန်ုပ်သည်ကျွန်ုပ်၏ pcb ကိုမှာယူခဲ့သည်။
၎င်းတို့သည် အံ့သြဖွယ်စျေးနှုန်းများဖြင့် အရည်အသွေးမြင့် PCB များကို ပေးဆောင်သည်။
ဤပရောဂျက်ကိုဖြစ်မြောက်အောင်ပြုလုပ်ပေးသည့်အတွက် Safeway ကို ကျေးဇူးအများကြီးတင်ပါသည်၊ ထို့ကြောင့် ၎င်းတို့၏ဝဘ်ဆိုဒ်တွင် စိတ်ကြိုက်ပုံနှိပ်ထားသော ဆားကစ်ဘုတ်များကို သေချာမှာယူပါ။
Board pcb နှင့် Gerber ဖိုင်သို့ လင့်ခ်သည်- ဤပရောဂျက်အတွက် ကိရိယာများနှင့် အစိတ်အပိုင်းများစာရင်းမှာ အောက်ပါအတိုင်းဖြစ်သည်- လိုအပ်သောကိရိယာများ- ခြေလှမ်းမော်တာမောင်းသူ- ပစ္စည်း (BOM ဖိုင်)
- PCB များသည် ပြီးပြည့်စုံသောအရည်အသွေးဖြင့် တစ်ပတ်အတွင်းရောက်ရှိလာပါသည်။
အခု ကျွန်တော် လက်ကို ဘုတ်ပေါ်မှာ တင်လိုက်တော့ အစိတ်အပိုင်းတွေ အားလုံးကို စုဆောင်းပြီး ဘုတ်ပေါ်မှာ ညွှန်ကြားထားတဲ့အတိုင်း စုစည်းလိုက်ပါတော့တယ်။
မားသားဘုတ်ကို ဒီဇိုင်းဆွဲရန် အချိန်များစွာ ကုန်ဆုံးရန် အကောင်းဆုံးအရာမှာ ယခု သင်လိုအပ်သလောက် ကော်ပီများ အများအပြား ပြုလုပ်နိုင်ပြီး မားသားဘုတ်ပေါ်တွင် ပြသထားသည့် အစိတ်အပိုင်းများကို လွှတ်ချရန် လိုအပ်ပါသည်။
ဘုတ်အဆင်သင့်ဖြစ်ပါက 555 timer နှင့် stepping motor driver ကို နေရာတွင် plug လုပ်ပြီး motor ကို board နှင့် ချိတ်ဆက်ပါ။
ထို့နောက် ဘုတ်အား ပါဝါနှင့် 12 v ဘက်ထရီကို ချိတ်ဆက်ရန် မိကျောင်းကလစ်တစ်စုံကို အသုံးပြုခဲ့သည်။
controller ကို 12 v ဘက်ထရီနဲ့ ချိတ်ဆက်ပြီးတာနဲ့။
မော်တာလှည့်လာသည်။
အားလုံးမျှော်လင့်ထားသည့်အတိုင်း လည်ပတ်နေပုံရသည်။
ခလုတ်ကိုပြောင်းခြင်းဖြင့် လည်ပတ်မှုလမ်းကြောင်းကို ပြောင်းလဲနိုင်ပြီး potentiometer ၏ခလုတ်ကိုလှည့်ခြင်းဖြင့် လည်ပတ်နှုန်းကို ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။