Zapamtite one DC motore i sve što trebate učiniti je povezati pozitivne i negativne vodiče na bateriju, a zatim Holla počne raditi. Ali kad počnemo raditi na složenijim projektima, čini se da ovi DC motori ne zadovoljavaju vaše potrebe. . . . Da, mislim da nema učinkovitosti, preciznosti i najvažnijeg okretnog momenta za bilo koje usporavanje zupčanika. Priča započinje mojim planom za izgradnju poluautomatske vježbe koja vam može pomoći da bušite kroz predmete poput uobičajene bušilice, ali uz pomoć papučice od 1 noge možete držati predmet bez ruke, rukama. Da bih napravio dugu priču, potreban mi je motor koji može precizno pomicati bušilicu gore -dolje i također pružiti puno okretnog momenta. Ne dobivajući sve to iz jednostavnog DC motora, odlučio sam upotrijebiti koračni motor. Da, ona s četiri žice, to je sve što znam. Stoga ćemo u ovom priručniku za upute napraviti regulator za ovaj četverostruki koračni motor, koji nam omogućuje kontrolu brzine i smjera motora bez korištenja mikrokontrolera. Cilj ovog projekta je pojednostaviti uporabu koračnog motora proizvodnjom modularnog kontrolera koji lako može pokrenuti stepenasti motor bez potrebe za instaliranjem mikrokontrolera za posao. Kontroler koji ćemo izgraditi temelji se na vozaču motora A4988. Relativno jeftino, lako se naći u bilo kojoj internetskoj e-trgovini. Sada, prije nego što zaronimo u više detalja, pogledajte podatkovni list za koračni pogon. Vozač mora unijeti PWM na stepeništu za upravljanje motorom. Povećanje frekvencije PWM signala rezultirat će većim okretajima i obrnuto. Za kontrolu smjera motora, dir -pin vozača može se prebaciti između VCC -a i prizemnih terminala. Pogon djeluje pod 5 V (VDD) VMOT predstavlja napon motora, raspon napona od 8-35VDC. Zavojnice motora bit će povezane na 1A, 2A, 1B, 2B veze. Sada, da bismo stvorili željeni PWM signal, upotrijebit ćemo 555 Timer IC. Ovdje ćemo koristiti potenciometar od 10 K za promjenu izlazne frekvencije PWM signala, što će nam pomoći da kontroliramo brzinu rotacije. Ostalo je gomila besplatnih komponenti. Nakon završetka sheme, napravio sam preliminarni test na ploči i čini se da je sve savršeno. Motor je točan, učinkovit i ima veliki okretni moment. Ali problem je u tome što se ne zbrka na ploči i nije opcija da to učinite na ploči za izvedbu. Dakle, odlučio sam dizajnirati PCB za ovaj kontroler i trebat će vam neko vrijeme, ali pobrinuo sam se da su sve veze ispravne, a dodao sam i sve besplatne komponente kako bih što je lakše koristio ovaj kontroler. Sada, kako je dovršen dizajn PCB -a, otišao sam na Safeway i prenio svoju Gerber datoteku kako bih dobio PCB. Nakon što sam prošao niz opcija, naručio sam svoj PCB. Nude visokokvalitetne PCB -ove po nevjerojatnim cijenama. Hvala vam puno Safeway -a što ste omogućili ovaj projekt, stoga obavezno naručite prilagođene ploče s tiskanim krugovima na njihovoj web stranici. Veza do ploče PCB i Gerber datoteka je: Popis alata i komponenti za ovaj projekt je sljedeći: Potrebni alati: Korak Motor Vozač: Materijal (datoteka bom) : PCB stižu u roku od tjedan dana sa savršenom kvalitetom. Sada, kad sam stavio ruku na ploču, prikupio sam sve komponente i počeo ih sastavljati kako je upućen na ploču. Najbolja stvar koju ćete potrošiti toliko vremena dizajnirajući matičnu ploču je da sada možete napraviti onoliko primjeraka koliko vam treba, a jednostavno morate ispustiti komponente koje su prikazane na matičnoj ploči. Kad je ploča spremna, priključim 555 tajmer i pokretački pokretač motora i spojim motor na ploču. Nakon toga upotrijebio sam par krokodilskih isječaka za napajanje ploče i spojio 12 V bateriju. Jednom kada je regulator spojen na 12 V bateriju. Motor se počinje okretati. Čini se da sve teče kako se očekuje. Smjer rotacije može se mijenjati prebacivanjem prekidača, a brzina rotacije može se kontrolirati okretanjem gumba potenciometra.
