Sjetite se onih istosmjernih motora i sve što trebate učiniti je spojiti pozitivne i negativne vodove na bateriju i onda hola počinje raditi.
Ali kada počnemo raditi na složenijim projektima, čini se da ti istosmjerni motori ne zadovoljavaju vaše potrebe. . . .
Da, mislim nema učinkovitosti, preciznosti i najvažnijeg okretnog momenta za bilo kakvo usporavanje brzine.
Priča počinje s mojim planom da napravim poluautomatsku bušilicu koja vam može pomoći da bušite kroz objekte poput normalne bušilice, ali uz pomoć papučice od 1 noge možete držati predmet bez pomoći ruke, rukama.
Da skratim priču, potreban mi je motor koji može precizno pomicati svrdlo gore-dolje i također pružiti veliki okretni moment.
Budući da nisam sve to dobio od jednostavnog istosmjernog motora, odlučio sam upotrijebiti koračni motor.
Da, onaj s četiri žice, to je sve što znam.
Stoga ćemo u ovom priručniku izraditi kontroler za ovaj četveroredni koračni motor, koji nam omogućuje kontrolu brzine i smjera motora bez upotrebe mikrokontrolera.
Cilj ovog projekta je pojednostaviti korištenje koračnog motora proizvodnjom modularnog kontrolera koji može jednostavno pokretati koračni motor bez potrebe za ugradnjom mikrokontrolera za obavljanje posla.
Kontroler koji ćemo izraditi temelji se na drajveru koračnog motora A4988.
Relativno jeftin, lako ga je pronaći u bilo kojoj internetskoj e-trgovini.
Sada, prije nego što zaronimo u više detalja, pogledajte podatkovnu tablicu za stepenasti pogon.
Vozač treba unijeti PWM na koračni zatik da bi upravljao motorom.
Povećanje frekvencije PWM signala rezultirat će većim brojem okretaja u minuti i obrnuto.
Za kontrolu smjera motora, Dir pin drajvera može se prebacivati između VCC i terminala za uzemljenje.
Pogon radi pod 5 v (VDD)
VMOT predstavlja napon motora, raspon napona od 8-35VDC.
Zavojnice motora bit će spojene na 1A, 2A, 1B, 2B priključke redom.
Sada, kako bismo generirali željeni PWM signal, koristit ćemo 555 tajmer IC.
Ovdje ćemo koristiti potenciometar od 10 k za promjenu izlazne frekvencije PWM signala, što će nam pomoći u kontroli brzine vrtnje.
Ostalo je hrpa besplatnih komponenti.
Nakon što sam završio sa shemom, napravio sam preliminarni test na matičnoj ploči i čini se da je sve savršeno.
Motor je precizan, učinkovit i ima veliki moment.
Ali problem je u tome što je nered na matičnoj ploči i to nije opcija učiniti na ploči performansi.
Dakle, odlučio sam dizajnirati PCB za ovaj kontroler i to će potrajati neko vrijeme, ali sam se uvjerio da su sve veze ispravne, a dodao sam i sve besplatne komponente kako bih ovaj kontroler koristio što je lakše moguće.
Sada, kada je dizajn PCB-a bio dovršen, otišao sam u Safeway i učitao svoju Gerber datoteku kako bih dobio PCB.
Nakon što sam prošao niz opcija, naručio sam svoju PCB.
Oni nude visokokvalitetne PCB-e po nevjerojatnim cijenama.
Puno vam hvala Safewayu što je omogućio ovaj projekt, stoga svakako naručite prilagođene tiskane ploče na njihovoj web stranici.
Veza na tiskanu ploču ploče i Gerber datoteku je: Popis alata i komponenti za ovaj projekt je sljedeći: Potrebni alati: upravljački program koračnog motora: materijal (BOM datoteka)
: PCB-ovi stižu u roku od tjedan dana sa savršenom kvalitetom.
Sada, kad sam stavio ruku na ploču, skupio sam sve komponente i počeo ih sastavljati prema uputama na ploči.
Najbolja stvar za potrošiti toliko vremena na dizajniranje matične ploče je da sada možete napraviti onoliko kopija koliko vam je potrebno, a samo morate ispustiti komponente koje su prikazane na matičnoj ploči.
Kada je ploča spremna, priključim mjerač vremena 555 i upravljački program koračnog motora na mjesto i spojim motor na ploču.
Nakon toga sam upotrijebio par krokodilskih kopči za napajanje ploče i spojio 12 V bateriju.
Nakon što je upravljač spojen na bateriju od 12 V.
Motor se počinje okretati.
Čini se da sve teče prema očekivanjima.
Smjer vrtnje se može mijenjati prebacivanjem prekidača, a brzina vrtnje se može kontrolirati okretanjem gumba potenciometra.
