diy askelmoottorin ohjain

Muista ne DC-moottorit ja sinun tarvitsee vain kytkeä plus- ja miinusjohtimet akkuun ja sitten holla alkaa käydä.
Mutta kun alamme työskennellä monimutkaisemmissa projekteissa, nämä tasavirtamoottorit eivät näytä täyttävän tarpeitasi. . . .
Kyllä, tarkoitan, että tehoa, tarkkuutta ja tärkeintä vääntömomenttia ei ole missään vaihteen hidastumisessa.
Tarina alkaa suunnitelmastani rakentaa puoliautomaattinen pora, joka voi auttaa sinua poraamaan esineiden läpi kuten tavallinen pora, mutta 1 jalan polkimen avulla voit pitää esinettä käsin ilman apukättä.
Lyhyesti sanottuna tarvitsen moottorin, joka voi liikuttaa poranterää ylös ja alas tarkasti ja antaa myös paljon vääntömomenttia.
En saanut kaikkea tätä yksinkertaisesta tasavirtamoottorista, vaan päätin käyttää askelmoottoria.
Kyllä, se, jossa on neljä johtoa, se on kaikki mitä tiedän.
Siksi tässä käyttöohjeessa teemme tälle neliriviselle askelmoottorille ohjaimen, jonka avulla voimme ohjata moottorin nopeutta ja suuntaa ilman mikro-ohjainta.
Tämän projektin tavoitteena on yksinkertaistaa askelmoottorin käyttöä valmistamalla modulaarinen ohjain, jolla voidaan helposti ohjata askelmoottoria ilman, että työn suorittamiseen tarvitsee asentaa mikro-ohjainta.
Ohjain, jonka aiomme rakentaa, perustuu A4988-askelmoottoriohjaimeen.
Suhteellisen halpa, helppo löytää mistä tahansa verkkokaupasta.
Ennen kuin sukeltaamme yksityiskohtiin, katso askelajon tietolehteä.
Kuljettajan on syötettävä PWM askeltappiin käyttääkseen moottoria.
PWM-signaalin taajuuden kasvu johtaa korkeampaan RPM:ään ja päinvastoin.
Moottorin suunnan ohjaamiseksi ohjaimen Dir-nasta voidaan kytkeä VCC:n ja maadoitusliittimien välillä.
Taajuusmuuttaja toimii 5 V (VDD) jännitteellä.
VMOT edustaa moottorin jännitettä, jännitealue 8-35VDC.
Moottorin kelat kytketään vastaavasti 1A, 2A, 1B ja 2B liitäntöihin.
Nyt halutun PWM-signaalin muodostamiseksi käytämme 555 ajastinpiiriä.
Tässä käytämme 10 k potentiometriä muuttamaan PWM-signaalin lähtötaajuutta, mikä auttaa meitä hallitsemaan pyörimisnopeutta.
Loput ovat ilmaisia ​​​​komponentteja.
Kaavakuvauksen jälkeen olen tehnyt alustavan testin leipälaudalla ja kaikki näyttää olevan täydellinen.
Moottori on tarkka, tehokas ja sillä on suuri vääntö.
Mutta ongelmana on, että se on sotku koepalautalla, eikä sitä voida tehdä suoritustaululla.
Joten, olen päättänyt suunnitella piirilevyn tälle ohjaimelle ja se vie jonkin aikaa, mutta olen varmistanut, että kaikki liitännät ovat oikein, ja lisäsin myös kaikki vapaat komponentit käyttääkseni tätä ohjainta mahdollisimman helposti.
Nyt, kun piirilevyn suunnittelu oli valmis, menin Safewaylle ja latasin Gerber-tiedostoni saadakseni PCB:n.
Käytyäni läpi useita vaihtoehtoja, tilasin PCB:n.
Ne tarjoavat korkealaatuisia piirilevyjä uskomattomilla hinnoilla.
Kiitos Safewaylle tämän projektin mahdollistamisesta, joten varmista, että tilaat mukautettuja painettuja piirilevyjä heidän verkkosivustoltaan.
Linkki Board pcb:hen ja Gerber-tiedostoon on: Tämän projektin työkalujen ja komponenttien luettelo on seuraava: Tarvittavat työkalut: askelmoottorin ajuri: materiaali (BOM-tiedosto)
: PCB:t saapuvat viikossa täydellisen laatuisina.
Nyt kun laitoin käteni laudalle, keräsin kaikki komponentit ja aloin koota niitä taulun ohjeiden mukaan.
Parasta viettää niin paljon aikaa emolevyn suunnitteluun on, että nyt voit tehdä niin monta kopiota kuin tarvitset, ja sinun tarvitsee vain pudottaa emolevyn komponentit.
Kun levy on valmis, kytken 555-ajastimen ja askelmoottorin ajurin paikoilleen ja kytken moottorin korttiin.
Sen jälkeen käytin paria krokotiilipidikkeitä levyn virtalähteeksi ja liitin 12 V akun.
Kun ohjain on kytketty 12 V akkuun.
Moottori alkaa pyöriä.
Kaikki näyttää toimivan odotetusti.
Pyörimissuuntaa voidaan muuttaa kytkimellä ja pyörimisnopeutta ohjata kääntämällä potentiometrin nuppia.