DIY -askelmoottorin ohjain

Muista, että DC -moottorit ja sinun tarvitsee vain kytkeä positiiviset ja negatiiviset johdot akkuun ja sitten Holla alkaa käynnissä.
Mutta kun alamme työskennellä monimutkaisempien projektien parissa, nämä DC -moottorit eivät näytä täyttävän tarpeitasi. . . .
Kyllä, tarkoitan, ettei ole olemassa tehokkuutta, tarkkuutta ja tärkeintä vääntömomenttia kaikille vaihteiden hidastumiselle.
Tarina alkaa suunnitelmastani rakentaa puoliautomaattinen pora, joka voi auttaa sinua poraamaan esineiden kuten normaalin poran läpi, mutta 1 metrin polkimen avulla voit pitää esinettä ilman avustuskäsi kädelläsi.
Jotta pitkä tarina on lyhyt, tarvitsen moottorin, joka voi liikuttaa poraa ylös ja alas tarkasti ja tarjota myös paljon vääntömomenttia.
En saanut kaiken tämän yksinkertaisesta tasavirtamoottorista, päätin käyttää askelmoottoria.
Kyllä, yksi, jolla on neljä johtoa, että kaikki tiedän.
Siksi tässä käyttöohjeessa teemme ohjaimen tälle nelin linjaiselle askelmoottorille, jonka avulla voimme hallita moottorin nopeutta ja suuntaa käyttämättä mikro-ohjainta.
Projektin tavoitteena on yksinkertaistaa askelmoottorin käyttöä valmistamalla modulaarinen ohjain, joka voi helposti ajaa askelmoottoria ilman tarvetta asentaa mikro-ohjain työn suorittamiseen.
Ohjain, jonka aiomme rakentaa
Suhteellisen halpa, helppo löytää missä tahansa verkkokaupassa.
Nyt, ennen kuin sukellamme lisätietoja, katso askelaseen tietolomake.
Kuljettajan on syötävä PWM askeltappiin moottorin käyttämiseksi.
PWM -signaalin taajuuden lisääntyminen johtaa korkeampaan kierrosluvuun ja päinvastoin.
Moottorin suunnan ohjaamiseksi kuljettajan likatappi voidaan kytkeä VCC: n ja maanpäällisten välillä.
Asema toimii alle 5 V (VDD)
VMOT edustaa moottorin jännitettä, jännitealuetta välillä 8-35VDC.
Moottorin kelat kytketään vastaavasti 1A, 2A, 1B, 2B -yhteyksiin.
Nyt, halutun PWM -signaalin luomiseksi, käytämme 555 -ajastimen IC: tä.
Täällä käytämme 10 K: n potentiometriä PWM -signaalin lähtötaajuuden muuttamiseen, mikä auttaa meitä hallitsemaan pyörimisnopeutta.
Loput ovat joukko ilmaisia ​​komponentteja.
Kaavion viimeistelyn jälkeen olen tehnyt alustavan testin leipälevyllä ja kaikki näyttää olevan täydellistä.
Moottori on tarkka, tehokas ja siinä on suuri vääntömomentti.
Mutta ongelmana on, että se ei sotku leipälevylle ja se ei ole vaihtoehto tehdä sitä suorituskykytaululla.
Joten olen päättänyt suunnitella piirilevyn tälle ohjaimelle ja vie jonkin aikaa, mutta olen varmistanut, että kaikki yhteydet ovat oikeat, ja lisäsin myös kaikki ilmaiset komponentit käyttämään tätä ohjainta mahdollisimman helposti.
Nyt kun piirilevyjen suunnittelu valmistui, menin Safewaylle ja latasin Gerber -tiedostoni saadakseni piirilevyn.
Kun olet käynyt läpi sarjan vaihtoehtoja, tilasin piirilevyn.
Ne tarjoavat korkealaatuisia piirilevyjä uskomattoman hinnalla.
Kiitos paljon Safeway tämän projektin mahdollistamisesta, joten varmista, että tilaat heidän verkkosivustolleen räätälöityjä tulostettuja piirilevyjä.
Linkki levyn piirilevyyn ja Gerber -tiedostoon on: Tämän projektin työkalujen ja komponenttien luettelo on seuraava: Vaadittavat työkalut: Vaihe Motor -ohjain: Materiaali (BOM -tiedosto)
: PCB: t saapuvat viikon sisällä täydellisellä laadulla.
Nyt kun laitoin käteni pöydälle, keräsin kaikki komponentit ja aloin koota niitä pöydällä ohjeiden mukaan.
Parasta viettää niin paljon aikaa emolevyn suunnitteluun on se, että nyt voit tehdä niin monta kopiota kuin tarvitset, ja sinun on vain pudotettava emolevyssä näkyvät komponentit.
Kun levy on valmis, kytken 555 -ajastimen ja askelmoottorin ohjaimen paikoilleen ja kytken moottorin levylle.
Sen jälkeen käytin pari krokotiilileikkeitä levyn virran virtaamiseksi ja akun 12 V: n kytkemiseksi.
Kun ohjain on kytketty 12 V: n akkuun.
Moottori alkaa kääntyä.
Kaikki näyttää toimivan odotetusti.
Kiertosuunta voidaan muuttaa kytkentä kytkentä ja pyörimisnopeutta voidaan ohjata kääntämällä potentiometrin nuppi.