Pamätajte, že tieto jednosmerné motory a všetko, čo musíte urobiť, je pripojiť kladné a negatívne vodiče k batérii a potom Holla začne spustiť. Ale keď začneme pracovať na zložitejších projektoch, zdá sa, že tieto jednosmerné motory nedodržiavajú vaše potreby. . . . Áno, myslím, že neexistuje žiadna účinnosť, presnosť a najdôležitejší krútiaci moment pre akékoľvek spomalenie prevodových stupňov. Príbeh začína mojím plánom vybudovať poloautomatickú vŕtačku, ktorá vám môže pomôcť vyvŕtať sa cez predmety, ako je normálna vŕtačka, ale pomocou pedála s 1 stôp môžete držať objekt bez pomoci rukou, rukami. Aby som skrátil dlhý príbeh, potrebujem motor, ktorý dokáže presne posunúť vrták nahor a nadol a tiež poskytnúť veľa krútiaceho momentu. To všetko nedostávam z jednoduchého jednosmerného motora, rozhodol som sa použiť krokový motor. Áno, ten so štyrmi drôtmi, že všetko, čo viem. Preto v tejto návode na návod vytvoríme ovládač pre tento štvorriadkový krokový motor, ktorý nám umožňuje riadiť rýchlosť a smer motora bez použitia mikrokontroléru. Cieľom tohto projektu je zjednodušiť používanie krokového motora výrobou modulárneho ovládača, ktorý dokáže ľahko riadiť krokový motor bez toho, aby musel nainštalovať mikropodiel na vykonávanie úlohy. Ovládač, ktorý sa chystáme postaviť, je založený na vodičovi krokového motora A4988. Relatívne lacné, ľahko sa dá nájsť v akomkoľvek online obchodnom obchode. Predtým, ako sa ponoríme do ďalších detailov, pozrite sa na dátový list pre krokovú jednotku. Vodič musí zadať PWM na stupňovom kolíku na prevádzku motora. Zvýšenie frekvencie signálu PWM bude mať za následok vyššiu otáčku a naopak. Na ovládanie smeru motora je možné medzi VCC a zemnými svorkami prepínať špendlík vodiča DIR. Pohon pracuje pod 5 V (VDD) VMOT predstavuje napätie motora, napätie v rozsahu od 8 do 35VDC. Cievky motora budú pripojené k pripojeniam 1A, 2A, 1B, 2B. Teraz, aby sme vygenerovali požadovaný signál PWM, použijeme časovač 555 IC. Tu použijeme potenciometer 10 K na zmenu výstupnej frekvencie signálu PWM, čo nám pomôže ovládať rýchlosť rotácie. Zvyšok je banda bezplatných komponentov. Po dokončení schémy som vykonal predbežný test na dosky a všetko sa zdá byť dokonalé. Motor je presný, efektívny a má veľký krútiaci moment. Problém je však v tom, že to 'SA na dosku a nie je to možné urobiť to na doske Performance. Preto som sa rozhodol navrhnúť PCB pre tento ovládač a bude to nejaký čas trvať, ale uistil som sa, že všetky pripojenia sú správne, a tiež som pridal všetky voľné komponenty, aby som tento ovládač používal čo najjednoduchšie. Teraz, keď bol dizajn PCB dokončený, som išiel do Safeway a nahral som súbor Gerber, aby som získal DPS. Po prechádzaní sériou možností som si objednal PCB. Ponúkajú vysoko kvalitné PCB za úžasné ceny. Ďakujeme vám za to, že ste tento projekt umožnili, nezabudnite si na svojich webových stránkach objednať vlastné dosky s tlačenými okruhmi. Odkaz na dosku PCB a súbor Gerber je: Zoznam nástrojov a komponentov pre tento projekt je nasledujúci: požadované nástroje: krokový vodič motora: Materiál (súbor BOM) : PCB prichádzajú do týždňa s dokonalou kvalitou. Teraz, keď som položil ruku na palubu, zhromaždil som všetky komponenty a začal som ich zostaviť podľa pokynov na palube. Najlepšia vec, ktorú môžete tráviť toľko času navrhovaním základnej dosky, je to, že teraz môžete vyrábať toľko kópií, koľko potrebujete, a stačí len vypustiť komponenty, ktoré sú zobrazené na základnej doske. Keď je doska pripravená, zapojím časovač 555 a ovládač krokového motora na miesto a pripojím motor k doske. Potom som použil na napájanie dosky a pripojený 12 V batériu dvojicu krokodílových svoriek. Akonáhle je ovládač pripojený k batérii 12 V. Motor sa začína otáčať. Zdá sa, že všetko beží podľa očakávania. Smer otáčania sa dá zmeniť prepnutím spínača a rýchlosť rotácie je možné ovládať otáčaním gombíka potenciometra.
