Pamätajte na tie jednosmerné motory a všetko, čo musíte urobiť, je pripojiť kladný a záporný vodič k batérii a potom sa holla rozbehne.
Ale keď začneme pracovať na zložitejších projektoch, zdá sa, že tieto jednosmerné motory nespĺňajú vaše potreby. . . .
Áno, myslím, že neexistuje žiadna účinnosť, presnosť a najdôležitejší krútiaci moment pre akékoľvek spomalenie prevodového stupňa.
Príbeh začína mojím plánom postaviť poloautomatickú vŕtačku, ktorá vám pomôže vŕtať sa v predmetoch ako bežná vŕtačka, ale pomocou pedálu 1 stopa môžete predmet držať rukami bez pomoci ruky.
Aby som to skrátil, potrebujem motor, ktorý dokáže presne pohybovať vrtákom hore a dole a tiež poskytuje veľký krútiaci moment.
Keďže som toto všetko nedostal z jednoduchého jednosmerného motora, rozhodol som sa použiť krokový motor.
Áno, ten so štyrmi drôtmi, to je všetko, čo viem.
Preto v tomto návode na obsluhu vyrobíme pre tento štvorriadkový krokový motor ovládač, ktorý nám umožňuje ovládať rýchlosť a smer motora bez použitia mikroregulátora.
Cieľom tohto projektu je zjednodušiť používanie krokového motora výrobou modulárneho ovládača, ktorý môže jednoducho poháňať krokový motor bez potreby inštalácie mikroovládača.
Ovládač, ktorý sa chystáme postaviť, je založený na ovládači krokového motora A4988.
Relatívne lacné, ľahko dostupné v akomkoľvek internetovom obchode.
Teraz, skôr ako sa ponoríme do ďalších podrobností, pozrite si list s údajmi pre krokový pohon.
Na ovládanie motora musí vodič vložiť PWM na krokový kolík.
Zvýšenie frekvencie signálu PWM bude mať za následok vyššie otáčky za minútu a naopak.
Na ovládanie smeru motora je možné prepnúť kolík Dir ovládača medzi VCC a uzemňovacími svorkami.
Pohon pracuje pod 5 V (VDD)
VMOT predstavuje napätie motora, rozsah napätia od 8-35VDC.
Cievky motora budú pripojené k prípojkám 1A, 2A, 1B, 2B.
Teraz, aby sme vygenerovali požadovaný PWM signál, použijeme 555 časovač IC.
Tu použijeme potenciometer 10 k na zmenu výstupnej frekvencie PWM signálu, čo nám pomôže regulovať rýchlosť otáčania.
Zvyšok je kopa bezplatných komponentov.
Po dokončení schémy som urobil predbežný test na doske a všetko sa zdá byť dokonalé.
Motor je presný, efektívny a má veľký krútiaci moment.
Problém je však v tom, že je to neporiadok na doske a nie je možné to urobiť na doske výkonu.
Rozhodol som sa teda navrhnúť PCB pre tento ovládač a bude to chvíľu trvať, ale uistil som sa, že všetky pripojenia sú správne a pridal som aj všetky voľné komponenty, aby som tento ovládač používal čo najjednoduchšie.
Teraz, keď bol návrh PCB dokončený, išiel som do Safeway a nahral som svoj súbor Gerber, aby som získal PCB.
Potom, čo som prešiel sériou možností, objednal som si PCB.
Ponúkajú vysoko kvalitné PCB za úžasné ceny.
Ďakujem veľmi pekne Safeway za to, že ste tento projekt umožnili, takže sa uistite, že si objednáte vlastné dosky s plošnými spojmi na ich webovej stránke.
Odkaz na dosku PCB a súbor Gerber je: Zoznam nástrojov a komponentov pre tento projekt je nasledovný: Požadované nástroje: ovládač krokového motora: materiál (súbor BOM)
: DPS dorazí do týždňa v perfektnej kvalite.
Teraz, keď som položil ruku na dosku, pozbieral som všetky komponenty a začal som ich montovať podľa pokynov na doske.
Najlepšia vec, ktorú môžete stráviť toľko času pri navrhovaní základnej dosky, je, že teraz môžete vytvoriť toľko kópií, koľko potrebujete, a stačí vypustiť komponenty, ktoré sú zobrazené na základnej doske.
Keď je doska pripravená, zapojím časovač 555 a ovládač krokového motora na miesto a pripojím motor k doske.
Potom som na napájanie dosky použil pár krokosvoriek a pripojil 12 V batériu.
Po pripojení ovládača k 12 V batérii.
Motor sa začne otáčať.
Zdá sa, že všetko beží podľa očakávania.
Smer otáčania je možné zmeniť prepnutím spínača a rýchlosť otáčania je možné ovládať otáčaním gombíka potenciometra.
