DIY Steper Motore Contercher

Эдгээр DC Motors-ийг санаарай, таны хийх ёстой бүх зүйл бол эерэг, сөрөг бөгөөд сөрөгийг батерей руу холбож, дараа нь Холла гүйж эхэлдэг.
Гэхдээ бид илүү төвөгтэй төслүүд дээр ажиллаж эхлэхэд эдгээр DC motors таны хэрэгцээнд нийцэхгүй байх шиг байна. Байна уу. Байна уу. Байна уу.
Тийм ээ, ямар ч үр ашиггүй, нарийвчлал, нарийвчлал, ямар ч араа буурахад хамгийн чухал эргэлт.
Түүх нь ердийн өрөмдлөг гэх мэт бие даасан өрөмдлөгийг биелүүлэхэд тань туслахын тулд миний төлөвлөгөөнөөс эхэлж, гэхдээ 1 футын дөрөө бүхий тусламжтайгаар та дамжуулж болно.
Удаан түүх хийхийн тулд би өрөмдлөгийг жаахан дээш доош чиглүүлж, доошоо чиглүүлж, маш их мотор хэрэгтэй бөгөөд маш их момент өгөх боломжтой.
Энэ бүхнийг энгийн DC мотороос авахгүй, би алхам хийх моторыг ашиглахаар шийдсэн.
Тийм ээ, дөрвөн утастай, би үүнийг мэднэ.
Тиймээс энэ зааврыг авах, бид MITRO-Control-ийг ашиглахгүйгээр хамгаалах мотортерыг хянагч хийх болно.
Энэ төслийн зорилго нь ажил эрхлэхэд хялбар, хөдөлгөөнт моторыг ашиглахад хялбар моторын хянагчийг ашиглахыг хялбархан хялбаршуулах явдал юм.
Хянагч бид барих гэж байгаа нь A4988-ийн A4988 алхам дээр суурилдаг.
Харьцангуй хямд, онлайн E-Store-ийг олоход хялбар.
Одоо, одоо илүү дэлгэрэнгүй мэдээлэл авахаас өмнө бид алхам алхамаар драйвын драйвыг үзэх хэрэгтэй.
Драйвер нь моторыг ажиллуулахын тулд PWM дээр PWM-ийг оруулах шаардлагатай.
PWM дохионы давтамж нэмэгдэх нь илүү өндөр RPM-д хүрнэ.
Моторын чиглэлийг хянахын тулд драйверын DIR зүү нь VCC болон газрын терминал хооронд шилжиж болно.
Drive нь 5 V (VDD) V (VDD)
VMOT-ээс доош ажилладаг vmot нь моторын хүчдэлийг илэрхийлнэ.
Моторын ороомог нь 1A, 2A, 2A, 2A, 1A, 1B, 2B холболтыг харгалзан үзнэ.
Одоо хүссэн PWM дохиог бий болгохын тулд бид 555 таймер IC-ийг ашиглах болно.
Энд бид 10 к Потентриометрийг ашиглан эргэлтийн хурдны давтамжийг өөрчлөхөд тусална.
Үлдсэн хэсэг нь чөлөөт бүрэлдэхүүн хэсэг юм.
Схемийг дуусгасны дараа би талхны самбар дээр урьдчилсан шалгалт хийж, бүх зүйл төгс байх шиг байна.
Мотор нь үнэн зөв, үр дүнтэй, том эргэлттэй байдаг.
Гэхдээ асуудал бол энэ нь энэ нь талхны самбар дээр 'SA замбараагүй бөгөөд үүнийг гүйцэтгэлийн самбар дээр хийх сонголт биш юм.
Тэгэхээр, би энэ хянагчийн хувьд PCB-г зохиохоор шийдсэн бөгөөд хэсэг хугацаа шаардагдана, гэхдээ би бүх холболтыг аль болох хялбархан ашиглах боломжтой болсон.
Одоо PCB дизайн хийцээр дууссан тул би Safeweway дээр очиж, PCB-ийг авахын тулд Gerber файлаа байршуулав.
Цуврал сонголтуудаар явж дууссаны дараа би PCB-г захиалсан.
Тэд гайхалтай үнээр өндөр чанартай PCBS санал болгож байна.
Энэ төслийг хийх боломжтой маш их баярлалаа.
ТУЗ-ийн PCB ба GERBER файлын холбоос: Энэ төслийн хэрэгсэл нь дараахь зүйлсийн жагсаалт: Шаардлагатай багаж хэрэгсэл: Шаардлагатай багаж хэрэгсэл: Шаардлагатай багаж хэрэгсэл: PCBORER-ийн жагсаалт: PCBORDER: PCBORDER: PCBORER CONDORESS:
PCBORERS-ийг дараахь чанарыг төгс төгөлдөр чанартайгээр ирүүлнэ.
Одоо, би самбар дээр гараа тавиад бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг цуглуулж, самбар дээр зөвлөдөгөөрөө цуглуулж эхэлсэн.
Эх хавтанг зохиох хамгийн сайн цаг хугацаа бол одоо танд хэрэгтэй байгаа хэмжээгээр олон хуулбар хийх боломжтой бөгөөд та зөвхөн эх хавтан дээр үзүүлсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг хаях хэрэгтэй.
Самбар бэлэн болмогц, би 555 таймерыг залгаад моторт моторыг самбар руу залгаж, моторыг самбар руу залгаарай.
Үүний дараа би самбарыг асаахын тулд матрын клипийг ашиглаад 12 V батерейг холбосон.
Хяналт нь 12 V батерейтай холбогдсон байна.
Мотор эргэж эхэлнэ.
Бүх зүйл хүлээгдэж буй байдлаар ажиллуулж байх шиг байна.
Шилжүүлэгчийг шилжүүлэх замаар эргэлтийн чиглэлийг өөрчлөх боломжтой бөгөөд эргэлтийн хурдыг потенциометрийн бариулыг эргүүлж хянаж болно.