DIY stepper мотор хянагч

Эдгээр тогтмол гүйдлийн моторуудыг санаарай, таны хийх ёстой зүйл бол эерэг ба сөрөг утсыг батарей руу холбож, дараа нь холла ажиллаж эхэлнэ.
Гэхдээ бид илүү төвөгтэй төслүүд дээр ажиллаж эхлэхэд эдгээр DC моторууд таны хэрэгцээг хангахгүй байх шиг байна. . . .
Тиймээ, ямар ч араа сааруулахад үр ашиг, нарийвчлал, хамгийн чухал эргэлт байхгүй гэсэн үг юм.
Энэ түүх нь ердийн өрөмдлөг шиг биетүүдийг өрөмдөхөд туслах хагас автомат өрөм барих төлөвлөгөөнөөс эхэлж байгаа ч 1 фут дөрөөний тусламжтайгаар та тус объектыг тусламжийн гаргүйгээр гараараа барьж чадна.
Урт түүхийг товчхон хэлэхэд надад өрмийн хошууг дээш доош нь нарийн хөдөлгөх, мөн маш их эргүүлэх хүчийг өгөх мотор хэрэгтэй байна.
Энгийн тогтмол гүйдлийн мотороос энэ бүгдийг олж аваагүй тул би гишгүүртэй мотор ашиглахаар шийдсэн.
Тиймээ, дөрвөн утастай, би үүнийг л мэднэ.
Тиймээс бид энэхүү зааварчилгааны гарын авлагад микроконтроллер ашиглахгүйгээр моторын хурд, чиглэлийг хянах боломжийг олгодог энэхүү дөрвөн шугамын шаталсан моторт хянагч хийх болно.
Энэхүү төслийн зорилго нь уг ажлыг гүйцэтгэхийн тулд микро хянагч суурилуулах шаардлагагүйгээр гишгүүрийн моторыг хялбар жолоодох модульчлагдсан хянагч үйлдвэрлэж, гишгүүрийн хөдөлгүүрийн хэрэглээг хялбарчлахад оршино.
Бидний бүтээх гэж буй хянагч нь A4988 гишгүүртэй моторын драйвер дээр суурилдаг.
Харьцангуй хямд, ямар ч онлайн цахим дэлгүүрээс олоход хялбар.
Одоо бид илүү дэлгэрэнгүй мэдээлэл авахаасаа өмнө алхам хөтөчийн мэдээллийн хуудсыг харна уу.
Драйвер моторыг ажиллуулахын тулд гишгүүрийн зүү дээр PWM оруулах шаардлагатай.
PWM дохионы давтамж нэмэгдэх нь RPM-ийг нэмэгдүүлэх ба эсрэгээр нөлөөлнө.
Хөдөлгүүрийн чиглэлийг хянахын тулд драйверын гол зүүг VCC болон газардуулгын терминалуудын хооронд сольж болно.
Хөтөч нь 5 в (VDD) дор ажилладаг
VMOT нь моторын хүчдэл, 8-35VDC хүчдэлийн хүрээг илэрхийлдэг.
Хөдөлгүүрийн ороомог нь 1А, 2А, 1В, 2В холболттой холбогдсон байна.
Одоо хүссэн PWM дохиог бий болгохын тулд бид 555 таймер IC ашиглана.
Энд бид PWM дохионы гаралтын давтамжийг өөрчлөхийн тулд 10 к потенциометрийг ашиглах бөгөөд энэ нь эргэлтийн хурдыг хянахад тусална.
Үлдсэн хэсэг нь үнэгүй бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн багц юм.
Схемийг хийж дууссаны дараа би талхны самбар дээр урьдчилсан туршилт хийсэн бөгөөд бүх зүйл төгс харагдаж байна.
Мотор нь үнэн зөв, үр ашигтай, том эргэлттэй байдаг.
Гэхдээ асуудал бол энэ нь талхны самбар дээр эмх замбараагүй байгаа бөгөөд үүнийг гүйцэтгэлийн самбар дээр хийх сонголт биш юм.
Тиймээс, би энэ хянагчдаа зориулж ПХБ-ыг зохион бүтээхээр шийдсэн бөгөөд үүнд хэсэг хугацаа шаардагдах боловч бүх холболтууд зөв эсэхийг шалгаад, энэ хянагчийг аль болох хялбар ашиглахын тулд бүх үнэгүй бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг нэмсэн.
Одоо, ПХБ-ийн дизайн дууссаны дараа би Safeway руу очиж, PCB авахын тулд Gerber файлаа байршуулав.
Хэд хэдэн сонголттой танилцсаны дараа би pcb-ээ захиалсан.
Тэд гайхалтай үнээр өндөр чанарын ПХБ санал болгодог.
Энэхүү төслийг боломжтой болгосон Safeway-д маш их баярлалаа, тиймээс захиалгат хэвлэмэл хэлхээний самбарыг вэбсайтаас нь захиалаарай.
Board pcb болон Gerber файлын холбоос нь: Энэхүү төслийн хэрэгсэл, бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн жагсаалт дараах байдалтай байна: Шаардлагатай хэрэгсэл: алхам моторын драйвер: материал (BOM файл)
: ПХБ нь долоо хоногийн дотор төгс чанартай ирдэг.
Одоо би самбар дээр гараа тавиад бүх эд ангиудыг цуглуулж, самбар дээрх зааврын дагуу угсарч эхлэв.
Эх хавтанг зохион бүтээхэд маш их цаг зарцуулах хамгийн сайн зүйл бол одоо та хүссэн хэмжээгээрээ хуулбарлах боломжтой бөгөөд эх хавтан дээр харуулсан бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг хаяхад л хангалттай.
Самбар бэлэн болмогц би 555 таймер болон гишгүүрийн моторын драйверийг байрлуулж, моторыг самбарт холбоно.
Үүний дараа би самбарыг тэжээхийн тулд матрын хавчаарыг ашиглаж, 12 вольтын зайг холбосон.
Хянагчийг 12 В батерейтай холбосны дараа.
Мотор эргэж эхэлнэ.
Бүх зүйл санаснаар болж байх шиг байна.
Шилжүүлэгчийг солих замаар эргэлтийн чиглэлийг өөрчлөх боломжтой бөгөөд потенциометрийн бариулыг эргүүлснээр эргэлтийн хурдыг хянах боломжтой.