Pamiętaj o tych silnikach DC i wszystko, co musisz zrobić, to podłączyć pozytywne i ujemne przewody do baterii, a następnie Holla zaczyna działać. Ale kiedy zaczynamy pracować nad bardziej złożonymi projektami, te silniki DC nie wydają się spełniać twoich potrzeb. . . . Tak, mam na myśli, że nie ma wydajności, precyzji i najważniejszego momentu obrotowego dla każdego zwalniania biegów. Historia zaczyna się od mojego planu zbudowania półautomatycznego wiertła, który może pomóc w wiertowaniu przez obiekty takie jak normalne wiertło, ale za pomocą pedału o 1 stóp możesz trzymać obiekt bez ręki pomocy, rękami. Krótko mówiąc, potrzebuję silnika, który może dokładnie poruszyć wiertło w górę iw dół, a także zapewnić duży moment obrotowy. Nie otrzymując tego wszystkiego z prostego silnika DC, postanowiłem użyć szybkiego silnika. Tak, ten z czterema przewodami, to wszystko, co wiem. Dlatego w niniejszej instrukcji instrukcji stworzymy kontroler tego czteroliniowego silnika odskoczni, który umożliwia nam kontrolowanie prędkości i kierunku silnika bez użycia mikrokontrolera. Celem tego projektu jest uproszczenie użycia silnika polegającej na wytworzeniu modułowego kontrolera, który może łatwo napędzać silnik krokowy bez konieczności zainstalowania mikrokontrolera do wykonania zadania. Kontroler, który zamierzamy zbudować, opiera się na sterowniku silnika A4988. Stosunkowo tani, łatwy do znalezienia w dowolnym internetowym sklepie e. Teraz, zanim zagłębimy się w więcej szczegółów, spójrz na arkusz danych dla napędu krokowego. Kierowca musi wprowadzić PWM na styku, aby obsługiwać silnik. Wzrost częstotliwości sygnału PWM spowoduje wyższy RPM i odwrotnie. Aby kontrolować kierunek silnika, pin Dir kierowcy można przełączyć między VCC i zaciski uziemiające. Napęd działa poniżej 5 V (VDD) VMOT reprezentuje napięcie silnika, zakres napięcia od 8-35 VDC. Cewki silnika będą podłączone odpowiednio do połączeń 1a, 2a, 1b, 2b. Teraz, aby wygenerować pożądany sygnał PWM, użyjemy IC 555 Timer. Tutaj użyjemy potencjometru 10 K do zmiany częstotliwości wyjściowej sygnału PWM, co pomoże nam kontrolować prędkość obrotu. Reszta to garść darmowych komponentów. Po zakończeniu schematu wykonałem wstępny test na płycie chleba i wszystko wydaje się idealne. Silnik jest dokładny, wydajny i ma duży moment obrotowy. Problem polega jednak na tym, że bałagan na tablicy chleba i nie jest opcją, aby to zrobić na płycie wydajności. Postanowiłem więc zaprojektować PCB dla tego kontrolera i zajmie to trochę czasu, ale upewniłem się, że wszystkie połączenia są prawidłowe, a także dodałem wszystkie bezpłatne komponenty, aby używać tego kontrolera tak łatwo, jak to możliwe. Teraz, gdy projekt PCB został zakończony, poszedłem do Safeway i przesłałem mój plik Gerber, aby uzyskać PCB. Po przejrzeniu serii opcji zamówiłem PCB. Oferują wysokiej jakości PCB po niesamowitych cenach. Dziękuję bardzo Safeway za umożliwienie tego projektu, więc upewnij się, że zamawiasz niestandardowe tablice obwodów drukowanych na ich stronie internetowej. Link do płytki drukowanej i pliku Gerber to: Lista narzędzi i komponentów dla tego projektu jest następująca: Wymagane narzędzia: Silnik krokowy: Materiał (plik BOM) : PCB przybywają w ciągu tygodnia z doskonałą jakością. Teraz, kiedy położyłem rękę na planszy, zebrałem wszystkie komponenty i zacząłem je montować zgodnie z instrukcją na planszy. Najlepiej spędzić tyle czasu na projektowaniu płyty głównej jest to, że teraz możesz zrobić tyle kopii, ile potrzebujesz, i po prostu musisz upuścić komponenty pokazane na płycie głównej. Gdy płyta jest gotowa, podłączam licznik 555 i sterownik silnika krokowego na miejscu i podłącz silnik do płyty. Następnie użyłem pary klipsów krokodyli, aby zasilić płytę i podłączyć baterię 12 V. Po podłączeniu kontrolera do baterii 12 V. Silnik zaczyna się obracać. Wszystko wydaje się działać zgodnie z oczekiwaniami. Kierunek obrotu można zmienić, przełączając przełącznik, a prędkość obrotu można kontrolować, obracając pokrętło potencjometru.
