Zapamiętaj te silniki prądu stałego i wszystko, co musisz zrobić, to podłączyć dodatni i ujemny przewód do akumulatora, a następnie Holla zacznie działać.
Kiedy jednak zaczynamy pracować nad bardziej złożonymi projektami, te silniki prądu stałego wydają się nie spełniać Twoich potrzeb. . . .
Tak, mam na myśli brak wydajności, precyzji i najważniejszego momentu obrotowego przy jakimkolwiek zwalnianiu biegów.
Historia zaczyna się od mojego planu zbudowania półautomatycznej wiertarki, która pomoże Ci wiercić w przedmiotach jak zwykła wiertarka, ale za pomocą pedału o długości 1 stopy możesz trzymać obiekt bez pomocy dłoni, rękami.
Krótko mówiąc, potrzebuję silnika, który będzie w stanie precyzyjnie przesuwać wiertło w górę i w dół, a także zapewniać duży moment obrotowy.
Nie uzyskując tego wszystkiego z prostego silnika prądu stałego, zdecydowałem się użyć silnika krokowego.
Tak, ten z czterema przewodami, to wszystko, co wiem.
Dlatego w niniejszej instrukcji wykonamy sterownik dla tego czteroliniowego silnika krokowego, który umożliwi nam sterowanie prędkością i kierunkiem pracy silnika bez użycia mikrokontrolera.
Celem tego projektu jest uproszczenie użycia silnika krokowego poprzez wyprodukowanie modułowego sterownika, który może z łatwością sterować silnikiem krokowym bez konieczności instalowania mikrokontrolera w celu wykonania tego zadania.
Kontroler, który będziemy budować oparty jest na sterowniku silnika krokowego A4988.
Stosunkowo tani, łatwy do znalezienia w każdym e-sklepie internetowym.
Zanim zagłębimy się w więcej szczegółów, spójrz na arkusz danych napędu schodkowego.
Aby uruchomić silnik, sterownik musi wprowadzić PWM na kołek krokowy.
Wzrost częstotliwości sygnału PWM spowoduje zwiększenie obrotów i odwrotnie.
Aby sterować kierunkiem silnika, pin Dir sterownika można przełączać między zaciskami VCC i uziemieniem.
Napęd pracuje pod napięciem 5 V (VDD)
VMOT reprezentuje napięcie silnika, zakres napięć od 8-35VDC.
Cewki silnika zostaną podłączone odpowiednio do przyłączy 1A, 2A, 1B, 2B.
Teraz, aby wygenerować pożądany sygnał PWM, użyjemy układu timera 555.
Tutaj wykorzystamy potencjometr 10 k do zmiany częstotliwości wyjściowej sygnału PWM, co pomoże nam kontrolować prędkość obrotową.
Reszta to garść darmowych komponentów.
Po skończeniu schematu zrobiłem wstępny test na płytce stykowej i wszystko wydaje się być idealne.
Silnik jest dokładny, wydajny i ma duży moment obrotowy.
Problem polega jednak na tym, że panuje bałagan na płycie prototypowej i nie ma możliwości zrobienia tego na płycie wydajności.
Zdecydowałem się więc zaprojektować płytkę drukowaną dla tego kontrolera i zajmie to trochę czasu, ale upewniłem się, że wszystkie połączenia są prawidłowe, a także dodałem wszystkie darmowe komponenty, aby jak najprościej korzystać z tego kontrolera.
Teraz, gdy projekt płytki PCB był już ukończony, udałem się do Safeway i przesłałem plik Gerber, aby pobrać płytkę PCB.
Po przejrzeniu szeregu opcji zamówiłem płytkę drukowaną.
Oferują wysokiej jakości płytki PCB w niesamowitych cenach.
Dziękuję bardzo firmie Safeway za umożliwienie realizacji tego projektu, dlatego pamiętaj o zamówieniu niestandardowych płytek drukowanych na ich stronie internetowej.
Link do płytki PCB i pliku Gerber to: Lista narzędzi i komponentów do tego projektu jest następująca: Wymagane narzędzia: sterownik silnika krokowego: materiał (plik BOM)
: PCB docierają w ciągu tygodnia w doskonałej jakości.
Teraz, kiedy położyłem rękę na planszy, zebrałem wszystkie elementy i zacząłem je składać zgodnie z instrukcją na planszy.
Najlepszą rzeczą do spędzenia tak dużej ilości czasu na projektowaniu płyty głównej jest to, że teraz możesz wykonać tyle kopii, ile potrzebujesz, i wystarczy porzucić komponenty pokazane na płycie głównej.
Kiedy płytka jest już gotowa, podłączam timer 555 i sterownik silnika krokowego na miejsce i podłączam silnik do płytki.
Następnie użyłem pary zacisków krokodylkowych do zasilania płytki i podłączyłem akumulator 12 V.
Po podłączeniu sterownika do akumulatora 12 V.
Silnik zaczyna się obracać.
Wszystko wydaje się działać zgodnie z oczekiwaniami.
Kierunek obrotu można zmienić za pomocą przełącznika, a prędkość obrotową można regulować za pomocą pokrętła potencjometru.
Grupa HOPRIO, profesjonalny producent sterowników i silników, została założona w 2000 roku. Siedziba grupy znajduje się w mieście Changzhou w prowincji Jiangsu.
