DIY Super Moder የሞተር መቆጣጠሪያ

እነዚህን የዲሲ ዲሲ ሞተሮች ያስታውሱ እና ማድረግ ያለብዎት ነገር ቢኖር አወንታዊ እና አሉታዊ መሪዎችን ማገናኘት እና ከዚያ ሆላ መሮጥ ይጀምራል.
ነገር ግን ይበልጥ ውስብስብ በሚሆኑ ፕሮጄክቶች ላይ መሥራት ስንማር እነዚህ ዲሲ ሞተሮች ፍላጎቶችዎን የሚያሟሉ አይመስሉም. . . .
አዎ, ማለቴ ትክክለኛነት, ትክክለኛ እና ለማንኛውም የማርከት ማበጀት በጣም ውጤታማነት, ትክክለኛ እና በጣም አስፈላጊ ቶራ የለም ማለት ነው.
ታሪኩ የሚጀምረው እንደ መደበኛው የመሰለከሪያ ቁሳቁሶች ለመቆጠብ የሚረዳዎትን ግማሽ-አውቶማቲክ ሰራሽ ለመገንባት እቅዴ ነው, ነገር ግን በ 1 ጫማ ፔዳል እገዛ እቃውን ያለእርስዎ እገዛ በእጆችዎ እገዛ ማድረግ ይችላሉ.
ረዥም ታሪክ አጭር ለማድረግ, የመራመቂያው ቢት እና ወደ ታች በትክክል ማንቀሳቀስ የሚችል ሞተር እፈልጋለሁ እናም ደግሞ ብዙ ቶክ ያስገኛል.
ይህንን ሁሉ ቀላል ከዲሲ የሞተር ሞተር ውስጥ አለመኖር, የእግረኛ ሞተር ለመጠቀም ወሰንኩ.
አዎን, አራት ሽቦዎች ያሉት, እኔ የማውቀው ሁሉ.
ስለዚህ, በዚህ መመሪያ መመሪያ ውስጥ ጥቃቅን መቆጣጠሪያውን ሳይጠቀሙ የሞተርን ፍጥነት እና አቅጣጫ ለመቆጣጠር እንድንችል ለዚህ ባለአራት የእድገት ሞተር እና መመሪያ እናደርገዋለን.
የዚህ ፕሮጀክት ግብ ሥራውን ለመጫን ማይክሮ-ተቆጣጣሪን ለመጫን የሚያስፈልገው ሞዱል መቆጣጠሪያን በቀላሉ ማሽከርከር የሚያስችል የሞድ መቆጣጠሪያን መጠቀምን ማመስገን ነው.
መገንባት የምንሠራው ተቆጣጣሪ በ A4988 በደረጃ የሞተር ሾፌር ላይ የተመሠረተ ነው.
በአንፃራዊነት ርካሽ, በማንኛውም የመስመር ላይ ኢ-መደብር ውስጥ ለማግኘት ቀላል, ቀላል ነው.
አሁን, ወደ ተጨማሪ ዝርዝሮች ከመቀጠልዎ በፊት, ለደረጃ ድራይቭ የውሂብ ሉህ ይመልከቱ.
ነጂው ሞተርን ለማሰራጨት በሚሰራው ጫፍ ላይ PWM ን ማስገባት ይፈልጋል.
የ PWM ምልክት ድግግሞሽ መጨመር ከፍተኛ RPM እና በተቃራኒው ውጤት ያስገኛል.
የሞተርን አቅጣጫ ለመቆጣጠር, የአሽከርካሪው ዲር ፒን በቪ.ሲ.ሲ. እና በመሬቱ ተርሚናሎች መካከል ሊቀየር ይችላል.
ድራይቭ ከ 5 V (VDD)
VMOT በታች የሚሠራው የሞተር ሞተር voltage ልቴጅ ከ 8 እስከ 55ቪ.
የሞተርዎ ሽቦዎች ከ 1 ኤ, ከ 2 ኤ, 1 ለ, 2 ቢ ጋር በተያያዘ ይገናኛል.
አሁን ተፈላጊውን የ PWM ምልክት ለመፍጠር ከ 555 ሰዓት ቆጣሪ እንጠቀማለን.
እዚህ የ PWM ፍጥነትን ለመቆጣጠር የሚረዱንን የ PWM ፍጡር ድግግሞሽ ለመቀየር የ 10 ኪ ካቶሪያን እንጠቀማለን.
የተቀረው ነፃ አካላት ስብስብ ነው.
የታዘዘውን ከጨረስኩ በኋላ በደረቅ ሰሌዳው ላይ የመጀመሪያ ሙከራ አደረግኩ እናም ሁሉም ነገር ፍጹም የሚመስል ይመስላል.
ሞተር ትክክለኛ, ቀልጣፋ እና ትልቅ ቶክ አለው.
ነገር ግን ችግሩ በደረቁ ሰሌዳው ላይ ያጋጠመው ነገር ነው እና በአፈፃፀም ቦርዱ ላይ ለማድረግ አማራጭ አይደለም.
ስለዚህ, ለዚህ ተቆጣጣሪ ፒሲቢ ዲሴይነርን ለመንደፍ ወስኛለሁ እናም የተወሰነ ጊዜ ይወስዳል, ነገር ግን ሁሉም ግንኙነቶች ትክክል መሆናቸውን እናረጋግጣቸዋለሁ, እናም ይህንን መቆጣጠሪያዎች በተቻለ መጠን በቀላሉ የሚጠቀሙባቸውን ሁሉንም ነፃ አካላት አክለው ነበር.
አሁን, የፒ.ቢ.ቢ. ዲ.ሲ. ሲጠናቀቁ, ወደ ደህንነት ሄድኩ እና ፒሲቢውን ለማግኘት ገርቤልን ፋይልዬን ሰቅዬ ተጭኗል.
በተከታታይ አማራጮች ውስጥ ከሄዱ በኋላ PCBዬን አዘዙኩ.
እነሱ በሚያስደንቅ ዋጋዎች ከፍተኛ ጥራት ያላቸውን ፒክሶችን ይሰጣሉ.
ይህንን ፕሮጀክት የሚቻል በመሆኑ በጣም ደህና እናመሰግናለን, ስለሆነም ብጁ የታተሙ የወረዳ ሰሌዳዎች በድር ጣቢያቸው ላይ እንዲያዙዎት ያረጋግጡ.
ወደ ቦርዱ PCB እና ገርቢ ፋይል ያለው አገናኝ የሚከተለው ነው-አስፈላጊ መሣሪያዎች የመሳሪያዎች እና ክፍሎች ዝርዝር-እርምጃ (BOM ፋይል)
: - PCBs በሳምንት ውስጥ ከግምት ባለው ጥራት ውስጥ ይደርሳሉ.
አሁን እጄን በቦርዱ ላይ ባደረግሁበት ጊዜ ሁሉንም አካላት ሰበኩና በቦርዱ ላይ እንዳዘዙ መሰብሰብ ጀመርኩ.
የትንሽር ሰሌዳ ዲዛይን ለማድረግ በጣም ጥሩው ነገር አሁን እንደፈለጉት ብዙ ቅጂዎች ማድረግ ይችላሉ, እናም በእናቱ ሰሌዳ ላይ የሚታዩትን አካላት መጣል አለብዎት.
ቦርዱ ዝግጁ በሚሆንበት ጊዜ 555 ሰዓት ቆየሁ እና በቦታው ላይ ያለውን የመግቢያ ሞተር ሾፌር እና ከቦርዱ ጋር ያገናኙ.
ከዚያ በኋላ ቦርዱ ለማስፋት እና 12 V ባት ለማገናኘት የተገናኘሁ ሁለት የአዞ ክሊፖች ተጠቀምኩ.
ተቆጣጣሪው አንዴ ከ 12 V ባት ጋር ከተገናኘ.
ሞተሩ መዞር ይጀምራል.
እንደተጠበቀው የሚሮጥ ይመስላል.
ማብሪያ / ማጥፊያውን በማዞር የመዞሪያ አቅጣጫው ሊቀየር ይችላል, እና የአዞር ፍጥነት የግብር ማጠቢያ ቤቱን በመዞር ሊቆጣጠር ይችላል.