diy stepper ሞተር መቆጣጠሪያ

እነዚያን የዲሲ ሞተሮች አስታውስ እና የሚያስፈልግህ አወንታዊ እና አሉታዊ አቅጣጫዎችን ወደ ባትሪው ማገናኘት ብቻ ነው ከዚያም ሆላ መስራት ይጀምራል።
ነገር ግን ይበልጥ ውስብስብ በሆኑ ፕሮጀክቶች ላይ መሥራት ስንጀምር፣ እነዚህ የዲሲ ሞተሮች የእርስዎን ፍላጎት የሚያሟሉ አይመስሉም። . . .
አዎ፣ ማለቴ ለማንኛውም የማርሽ ቅነሳ ቅልጥፍና፣ ትክክለኛነት እና በጣም አስፈላጊው ጉልበት የለም።
ታሪኩ የሚጀምረው ከፊል አውቶማቲክ መሰርሰሪያ ለመገንባት ባቀድኩት እቅድ ነው, ይህም እንደ መደበኛ መሰርሰሪያ ባሉ ነገሮች ውስጥ ለመቦርቦር ይረዳዎታል, ነገር ግን በ 1 ጫማ ፔዳል እርዳታ እቃውን ያለእርዳታ እጅ በእጆችዎ መያዝ ይችላሉ.
ረጅም ታሪክን ለማሳጠር መሰርሰሪያውን በትክክል ወደ ላይ እና ወደ ታች የሚያንቀሳቅስ እና ብዙ ጉልበት የሚሰጥ ሞተር ያስፈልገኛል።
ይህን ሁሉ ከቀላል የዲሲ ሞተር ባለማግኘቴ የእርከን ሞተር ለመጠቀም ወሰንኩ።
አዎ፣ አራት ሽቦ ያለው፣ ያ ነው የማውቀው።
ስለዚህ በዚህ የመማሪያ ማኑዋል ውስጥ ለዚህ ባለ አራት መስመር ደረጃ ሞተር መቆጣጠሪያ እንሰራለን, ይህም ማይክሮ መቆጣጠሪያውን ሳንጠቀም የሞተርን ፍጥነት እና አቅጣጫ ለመቆጣጠር ያስችለናል.
የዚህ ኘሮጀክቱ ግብ ስራውን ለመስራት ማይክሮ መቆጣጠሪያ መጫን ሳያስፈልገው ሞጁል መቆጣጠሪያን በማምረት የእርከን ሞተር አጠቃቀምን ቀላል ማድረግ ነው.
የምንገነባው መቆጣጠሪያ በ A4988 የእርከን ሞተር ሾፌር ላይ የተመሰረተ ነው.
በአንፃራዊነት ርካሽ፣ በማንኛውም የመስመር ላይ ኢ-ስቶር ውስጥ ለማግኘት ቀላል ነው።
አሁን፣ ወደ ተጨማሪ ዝርዝሮች ከመግባታችን በፊት፣ ለደረጃ አንፃፊ የመረጃ ወረቀቱን ይመልከቱ።
ሞተሩን ለመሥራት ነጂው PWM በደረጃ ፒን ላይ ማስገባት ያስፈልገዋል።
የ PWM ምልክት ድግግሞሽ መጨመር ከፍተኛ RPM እና በተቃራኒው ያመጣል.
የሞተርን አቅጣጫ ለመቆጣጠር የአሽከርካሪው ዲር ፒን በቪሲሲ እና በመሬት ተርሚናሎች መካከል መቀያየር ይችላል።
አንፃፊው በ 5 ቮ (VDD) ስር ይሰራል
VMOT የሞተርን ቮልቴጅ, የቮልቴጅ መጠን ከ 8-35VDC ይወክላል.
የሞተር ሞተሮች ከ 1A, 2A, 1B, 2B ግንኙነቶች ጋር በቅደም ተከተል ይገናኛሉ.
አሁን, የተፈለገውን የ PWM ምልክት ለማመንጨት, 555 የሰዓት ቆጣሪ IC እንጠቀማለን.
እዚህ የ 10 ኪ ፖታቲሞሜትር እንጠቀማለን የ PWM ምልክት የውጤት ድግግሞሽ ለመለወጥ, ይህም የማዞሪያውን ፍጥነት ለመቆጣጠር ይረዳናል.
ቀሪው የነጻ ክፍሎች ስብስብ ነው.
መርሃግብሩን ከጨረስኩ በኋላ በዳቦ ሰሌዳው ላይ የመጀመሪያ ደረጃ ሙከራ አድርጌያለሁ እና ሁሉም ነገር ፍጹም የሆነ ይመስላል።
ሞተሩ ትክክለኛ ፣ ቀልጣፋ እና ትልቅ ጉልበት አለው።
ችግሩ ግን በዳቦ ቦርዱ ላይ የተመሰቃቀለ ነው እና በአፈጻጸም ሰሌዳ ላይ ማድረግ አማራጭ አይደለም።
ስለዚህ, ለዚህ ተቆጣጣሪ PCB ን ለመንደፍ ወስኛለሁ እና ትንሽ ጊዜ ይወስዳል, ነገር ግን ሁሉም ግንኙነቶች ትክክል መሆናቸውን አረጋግጣለሁ, እና ይህን መቆጣጠሪያ በተቻለ መጠን በቀላሉ ለመጠቀም ሁሉንም ነፃ ክፍሎችን ጨምሬያለሁ.
አሁን፣ የፒሲቢ ዲዛይን እንደተጠናቀቀ፣ ወደ ሴፍዌይ ሄጄ PCB ለማግኘት የጄርበርን ፋይል ሰቅዬ ነበር።
ተከታታይ አማራጮችን ካለፍኩ በኋላ ፒሲቢዬን አዝዣለሁ።
ከፍተኛ ጥራት ያላቸውን PCBs በሚያስደንቅ ዋጋ ያቀርባሉ።
ይህንን ፕሮጀክት እንዲሳካ ስላደረጉት ሴፍዌይ በጣም እናመሰግናለን፣ ስለዚህ ብጁ የታተሙ የወረዳ ሰሌዳዎችን በድረ-ገጻቸው ላይ ማዘዝዎን ያረጋግጡ።
የቦርዱ ፒሲቢ እና የጄርበር ፋይሉ አገናኝ፡ የዚህ ፕሮጀክት መሳሪያዎች እና አካላት ዝርዝር እንደሚከተለው ነው፡ አስፈላጊ መሣሪያዎች፡ ደረጃ ሞተር ነጂ፡ ቁሳቁስ (BOM ፋይል)
፡ ፒሲቢዎች በአንድ ሳምንት ውስጥ ፍጹም ጥራት ባለው መልኩ ይደርሳሉ።
አሁን እጄን በቦርዱ ላይ ሳደርግ ሁሉንም ክፍሎች ሰብስቤ በቦርዱ ላይ እንደታዘዝኩት መሰብሰብ ጀመርኩ.
ማዘርቦርድን በመንደፍ ብዙ ጊዜ ብታጠፋው በጣም ጥሩው ነገር አሁን የፈለጋችሁትን ያህል ቅጂ መስራት ትችላላችሁ እና በማዘርቦርድ ላይ የሚታዩትን ክፍሎች ብቻ መጣል አለባችሁ።
ቦርዱ ሲዘጋጅ 555 ጊዜ ቆጣሪውን እና የእርከን ሞተር ነጂውን በቦታው ላይ እሰካለሁ እና ሞተሩን ከቦርዱ ጋር አገናኘዋለሁ።
ከዚያ በኋላ ቦርዱን ለማብራት ጥንድ የአዞ ክሊፖችን ተጠቀምኩኝ እና የ 12 ቮ ባትሪውን አገናኘሁ.
አንዴ መቆጣጠሪያው ከ 12 ቮ ባትሪ ጋር ከተገናኘ.
ሞተሩ መዞር ይጀምራል.
ሁሉም ነገር እንደተጠበቀው የሚሄድ ይመስላል።
የማዞሪያውን አቅጣጫ በመቀያየር መቀየር ይቻላል, እና የማዞሪያው ፍጥነት የፖታቲሞሜትር መቆጣጠሪያውን በማዞር መቆጣጠር ይቻላል.