ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ diy stepper

ចងចាំម៉ូទ័រ DC ទាំងនោះ ហើយអ្វីដែលអ្នកត្រូវធ្វើគឺភ្ជាប់ចរន្តវិជ្ជមាន និងអវិជ្ជមានទៅនឹងថ្ម ហើយបន្ទាប់មក holla ចាប់ផ្តើមដំណើរការ។
ប៉ុន្តែនៅពេលដែលយើងចាប់ផ្តើមធ្វើការលើគម្រោងស្មុគស្មាញកាន់តែច្រើន ម៉ូទ័រ DC ទាំងនេះហាក់ដូចជាមិនបំពេញតម្រូវការរបស់អ្នកទេ។ . . .
បាទ/ចាស ខ្ញុំ​មាន​ន័យ​ថា​មិន​មាន​ប្រសិទ្ធភាព ភាព​ជាក់លាក់ និង​កម្លាំង​បង្វិល​ជុំ​ដ៏​សំខាន់​បំផុត​សម្រាប់​ការ​បន្ថយ​ល្បឿន​របស់​ឧបករណ៍​ណាមួយ​ឡើយ។
រឿងនេះចាប់ផ្តើមជាមួយនឹងផែនការរបស់ខ្ញុំក្នុងការបង្កើតសមយុទ្ធពាក់កណ្តាលស្វ័យប្រវត្តិដែលអាចជួយអ្នកក្នុងការខួងវត្ថុដូចជាការហ្វឹកហាត់ធម្មតា ប៉ុន្តែដោយមានជំនួយពីឈ្នាន់ 1 ហ្វីត អ្នកអាចកាន់វត្ថុដោយគ្មានដៃជំនួយដោយដៃរបស់អ្នក។
ដើម្បីនិយាយឱ្យខ្លី ខ្ញុំត្រូវការម៉ូទ័រដែលអាចរំកិលខួងឡើងចុះបានយ៉ាងជាក់លាក់ ហើយថែមទាំងផ្តល់កម្លាំងបង្វិលជុំច្រើន។
មិនទទួលបានទាំងអស់នេះពីម៉ូទ័រ DC សាមញ្ញទេខ្ញុំបានសម្រេចចិត្តប្រើម៉ូទ័រជំហាន។
បាទ ខ្សែមួយមានបួនខ្សែ នោះហើយជាអ្វីដែលខ្ញុំដឹង។
ដូច្នេះហើយ នៅក្នុងសៀវភៅណែនាំនេះ យើងនឹងបង្កើតឧបករណ៍បញ្ជាសម្រាប់ម៉ូទ័រជំហានបួនជួរនេះ ដែលអាចឱ្យយើងអាចគ្រប់គ្រងល្បឿន និងទិសដៅរបស់ម៉ូទ័រដោយមិនចាំបាច់ប្រើ micro-controller ។
គោលបំណងនៃគម្រោងនេះគឺដើម្បីធ្វើឱ្យការប្រើប្រាស់ម៉ូទ័រ stepping មានភាពសាមញ្ញដោយការផលិតឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូឌុលដែលអាចជំរុញម៉ូទ័រ stepping បានយ៉ាងងាយស្រួលដោយមិនចាំបាច់ដំឡើង micro-controller ដើម្បីធ្វើការងារនោះទេ។
ឧបករណ៍បញ្ជាដែលយើងនឹងបង្កើតគឺផ្អែកលើកម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រជំហាន A4988 ។
តម្លៃថោកសមរម្យ ងាយស្រួលរកនៅក្នុងហាងអេឡិចត្រូនិចអនឡាញណាមួយ។
ឥឡូវនេះ មុននឹងយើងស្វែងយល់លម្អិតបន្ថែមទៀត សូមក្រឡេកមើលតារាងទិន្នន័យសម្រាប់ជំហានដ្រាយ
អ្នកបើកបរត្រូវបញ្ចូល PWM នៅលើជើង pin ដើម្បីដំណើរការម៉ូទ័រ។
ការកើនឡើងនៃប្រេកង់នៃសញ្ញា PWM នឹងបណ្តាលឱ្យមាន RPM ខ្ពស់និងផ្ទុយមកវិញ។
ដើម្បីគ្រប់គ្រងទិសដៅរបស់ម៉ូទ័រ ម្ជុល Dir របស់អ្នកបើកបរអាចត្រូវបានប្តូររវាង VCC និងស្ថានីយដី។
ដ្រាយដំណើរការក្រោម 5 វ៉ (VDD)
VMOT តំណាងឱ្យវ៉ុលនៃម៉ូទ័រ, វ៉ុលចន្លោះពី 8-35VDC ។
ឧបករណ៏នៃម៉ូទ័រនឹងត្រូវបានភ្ជាប់ទៅការភ្ជាប់ 1A, 2A, 1B, 2B រៀងគ្នា។
ឥឡូវនេះ ដើម្បីបង្កើតសញ្ញា PWM ដែលចង់បាន យើងនឹងប្រើ 555 timer IC។
នៅទីនេះយើងនឹងប្រើ potentiometer 10 k ដើម្បីផ្លាស់ប្តូរប្រេកង់លទ្ធផលនៃសញ្ញា PWM ដែលនឹងជួយយើងក្នុងការគ្រប់គ្រងល្បឿនបង្វិល។
នៅសល់គឺជាបណ្តុំនៃសមាសធាតុឥតគិតថ្លៃ។
បន្ទាប់ពីបញ្ចប់គ្រោងការណ៍ ខ្ញុំបានធ្វើតេស្តបឋមនៅលើក្តារខៀន ហើយអ្វីៗហាក់ដូចជាល្អឥតខ្ចោះ។
ម៉ូទ័រមានភាពត្រឹមត្រូវ ប្រសិទ្ធភាព និងមានកម្លាំងបង្វិលជុំធំ។
ប៉ុន្តែបញ្ហាគឺថាវារញ៉េរញ៉ៃនៅលើក្តារខៀន ហើយវាមិនមែនជាជម្រើសដើម្បីធ្វើវានៅលើបន្ទះដំណើរការនោះទេ។
ដូច្នេះហើយ ខ្ញុំបានសម្រេចចិត្តរចនា PCB សម្រាប់ឧបករណ៍បញ្ជានេះ ហើយវានឹងចំណាយពេលខ្លះ ប៉ុន្តែខ្ញុំបានប្រាកដថាការភ្ជាប់ទាំងអស់ត្រឹមត្រូវ ហើយខ្ញុំក៏បានបន្ថែមសមាសធាតុឥតគិតថ្លៃទាំងអស់ដើម្បីប្រើឧបករណ៍បញ្ជានេះយ៉ាងងាយស្រួលតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។
ឥឡូវនេះ នៅពេលដែលការរចនា PCB ត្រូវបានបញ្ចប់ ខ្ញុំបានទៅ Safeway ហើយបង្ហោះឯកសារ Gerber របស់ខ្ញុំដើម្បីទទួលបាន PCB ។
បន្ទាប់ពីឆ្លងកាត់ជម្រើសជាបន្តបន្ទាប់ខ្ញុំបានបញ្ជាទិញកុំព្យូទ័រ PC របស់ខ្ញុំ។
ពួកគេផ្តល់ជូននូវ PCBs ដែលមានគុណភាពខ្ពស់ក្នុងតម្លៃដ៏អស្ចារ្យ។
សូមថ្លែងអំណរគុណយ៉ាងជ្រាលជ្រៅចំពោះ Safeway សម្រាប់ការធ្វើឱ្យគម្រោងនេះអាចធ្វើទៅបាន ដូច្នេះត្រូវប្រាកដថាអ្នកបញ្ជាទិញបន្ទះសៀគ្វីដែលបានបោះពុម្ពផ្ទាល់ខ្លួននៅលើគេហទំព័ររបស់ពួកគេ។
តំណភ្ជាប់ទៅកាន់ Board pcb និងឯកសារ Gerber គឺ៖ បញ្ជីឧបករណ៍ និងសមាសធាតុសម្រាប់គម្រោងនេះមានដូចខាងក្រោម៖ ឧបករណ៍ដែលត្រូវការ៖ កម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រជំហាន៖ សម្ភារៈ (ឯកសារ BOM)
: PCBs មកដល់ក្នុងរយៈពេលមួយសប្តាហ៍ជាមួយនឹងគុណភាពល្អឥតខ្ចោះ។
ឥឡូវនេះ នៅពេលដែលខ្ញុំដាក់ដៃនៅលើក្តារនោះ ខ្ញុំបានប្រមូលសមាសធាតុទាំងអស់ ហើយចាប់ផ្តើមប្រមូលផ្តុំវាតាមការណែនាំនៅលើក្តារ។
អ្វីដែលល្អបំផុតក្នុងការចំណាយពេលវេលាច្រើនក្នុងការរចនា motherboard គឺថាឥឡូវនេះអ្នកអាចធ្វើច្បាប់ចម្លងបានច្រើនតាមដែលអ្នកត្រូវការ ហើយអ្នកគ្រាន់តែទម្លាក់សមាសធាតុដែលបង្ហាញនៅលើ motherboard ប៉ុណ្ណោះ។
នៅពេលដែលក្តាររួចរាល់ ខ្ញុំដោតកម្មវិធីកំណត់ម៉ោង 555 និងកម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រជំហាននៅនឹងកន្លែង ហើយភ្ជាប់ម៉ូទ័រទៅនឹងក្តារ។
បន្ទាប់​មក ខ្ញុំ​បាន​ប្រើ​ក្លីប​ក្រពើ​មួយ​គូ​ដើម្បី​ភ្ជាប់​ថាមពល​ដល់​ក្តារ និង​ភ្ជាប់​ថ្ម 12 v។
នៅពេលដែលឧបករណ៍បញ្ជាត្រូវបានភ្ជាប់ទៅថ្ម 12 v ។
ម៉ូទ័រចាប់ផ្តើមវិល។
អ្វីៗហាក់ដូចជាដំណើរការដូចការរំពឹងទុក។
ទិសដៅបង្វិលអាចត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរដោយការប្តូរកុងតាក់ ហើយល្បឿនបង្វិលអាចត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយការបង្វិលប៊ូតុងនៃប៉ូតាស្យូម។