ចងចាំម៉ូទ័រ DC ទាំងនោះនិងអ្វីដែលអ្នកត្រូវធ្វើគឺភ្ជាប់ការនាំឱ្យមានអវិជ្ជមាននិងអវិជ្ជមានទៅនឹងថ្មហើយបន្ទាប់មកហូឡាចាប់ផ្តើមដំណើរការ។ ប៉ុន្តែនៅពេលដែលយើងចាប់ផ្តើមធ្វើការលើគម្រោងដែលស្មុគស្មាញម៉ូទ័រ DC ទាំងនេះហាក់ដូចជាមិនបំពេញតាមតម្រូវការរបស់អ្នកទេ។ ។ ។ ។ បាទ / ចាសខ្ញុំមានន័យថាមិនមានប្រសិទ្ធិភាពភាពជាក់លាក់ច្បាស់លាស់និងកម្លាំងបង្វិលជុំសំខាន់បំផុតសម្រាប់ការបន្ថយល្បឿនណាមួយឡើយ។ The story begins with my plan to build a semi-automatic drill that can help you drill through objects like a normal drill, but with the help of the 1 feet pedal you can hold the object without the aid hand, with your hands. ដើម្បីធ្វើឱ្យរឿងវែងខ្លីខ្ញុំត្រូវការម៉ូទ័រដែលអាចធ្វើចលនាខួងអណ្តូងបានយ៉ាងល្អហើយក៏ផ្តល់កម្លាំងបង្វិលជុំជាច្រើនផងដែរ។ មិនទទួលបានទាំងអស់នេះពីម៉ូទ័រឌីស៊ីសាមញ្ញខ្ញុំបានសំរេចចិត្តប្រើម៉ូទ័រជណ្តើរ។ បាទ / ចាស, មួយដែលមានខ្សែបួន, នោះទាំងអស់ដែលខ្ញុំដឹង។ ដូច្នេះនៅក្នុងសៀវភៅណែនាំនេះយើងនឹងធ្វើឱ្យឧបករណ៍បញ្ជាសម្រាប់ម៉ូទ័រធំ ៗ បួនជ្រុងដែលអាចឱ្យយើងគ្រប់គ្រងល្បឿននិងទិសដៅរបស់ម៉ូទ័រដោយមិនប្រើឧបករណ៍បញ្ជាខ្នាតតូច។ គោលដៅនៃគម្រោងនេះគឺដើម្បីធ្វើឱ្យការប្រើម៉ូទ័រជណ្តើរយ៉ាងងាយស្រួលដោយផលិតឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូឌែលដែលអាចជំរុញយ៉ាងងាយស្រួលដោយមិនចាំបាច់តំឡើងឧបករណ៍បញ្ជាខ្នាតតូចឱ្យធ្វើការងារ។ ឧបករណ៍បញ្ជាដែលយើងនឹងសាងសង់គឺផ្អែកលើអ្នកបើកបរម៉ូតូ A4988 ។ មានតំលៃថោកគ្លីនិកងាយស្រួលរកនៅក្នុងហាងអេឡិចត្រូនិចតាមអ៊ីនធឺណិតណាមួយ។ ឥឡូវនេះមុនពេលដែលយើងចូលទៅក្នុងព័ត៌មានលម្អិតបន្ថែមសូមមើលសន្លឹកទិន្នន័យសម្រាប់ដ្រាយបោះមួយជំហាន។ អ្នកបើកបរត្រូវការបញ្ចូល PWM នៅលើម្ជុលបោះជំហានទៅមុខដើម្បីដំណើរការម៉ូទ័រ។ ការកើនឡើងនៃភាពញឹកញាប់នៃសញ្ញា PWM នឹងបណ្តាលឱ្យមាន RPM ខ្ពស់ជាងមុននិងផ្ទុយមកវិញ។ ដើម្បីគ្រប់គ្រងទិសដៅរបស់ម៉ូទ័រលេខកូដរបស់អ្នកបើកបរអាចត្រូវបានប្តូរនៅចន្លោះ VCC និងស្ថានីយដី។ ដ្រាយវ៍ដំណើរការក្រោម 5 v (VDD) VMOT តំណាងឱ្យវ៉ុលរបស់ម៉ូទ័រវ៉ុលចាប់ពី 6-35vDc ។ ឧបករណ៏នៃម៉ូទ័រនឹងត្រូវបានភ្ជាប់ទៅ 1 ក, 2 ក, 2 ក, 1 ប៊ី, 2b, 2b, 2b, ។ ឥឡូវនេះដើម្បីបង្កើតសញ្ញា PWM ដែលចង់បានយើងនឹងប្រើកម្មវិធីកំណត់ពេលវេលា 555 IC ។ នៅទីនេះយើងនឹងប្រើប្រភេទ K ប្រភេទ K 10 របស់ K ដើម្បីផ្លាស់ប្ដូរប្រេកង់ទិន្នផលរបស់សញ្ញា PWM ដែលនឹងជួយឱ្យយើងគ្រប់គ្រងល្បឿនបង្វិល។ នៅសល់គឺជាសមាសធាតុឥតគិតថ្លៃមួយបាច់។ បន្ទាប់ពីបញ្ចប់សិក្ខាសាលាខ្ញុំបានធ្វើតេស្តបឋមលើតុនំប៉័ងហើយអ្វីៗហាក់ដូចជាល្អឥតខ្ចោះ។ ម៉ូទ័រមានភាពត្រឹមត្រូវប្រសិទ្ធភាពនិងមានកម្លាំងបង្វិលជុំធំ។ ប៉ុន្តែបញ្ហាគឺថាវារញ៉េរញ៉ៃនៅលើតុនំប៉័ងហើយវាមិនមែនជាជម្រើសក្នុងការធ្វើវានៅលើក្តារសម្តែងទេ។ ដូច្នេះខ្ញុំបានសំរេចចិត្តរចនា PCB សម្រាប់ឧបករណ៍បញ្ជានេះហើយវានឹងចំណាយពេលខ្លះប៉ុន្តែខ្ញុំបានធ្វើឱ្យប្រាកដថាការភ្ជាប់ទាំងអស់គឺត្រឹមត្រូវហើយខ្ញុំក៏បានបន្ថែមនូវគ្រឿងបន្លាស់ឥតគិតថ្លៃទាំងអស់ដើម្បីប្រើយ៉ាងងាយស្រួលតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។ ឥឡូវនេះនៅពេលការរចនា PCB បានបញ្ចប់ខ្ញុំបានទៅ Safeway Safeway ហើយបានបញ្ចូលឯកសារ Gerber របស់ខ្ញុំដើម្បីទទួលបាន PCB ។ បន្ទាប់ពីបានឆ្លងកាត់ជម្រើសជាបន្តបន្ទាប់ខ្ញុំបានបញ្ជាឱ្យ PCB របស់ខ្ញុំ។ ពួកគេផ្តល់ជូននូវកុំព្យូទ័រដែលមានគុណភាពខ្ពស់ក្នុងតម្លៃដ៏អស្ចារ្យ។ សូមអរគុណអ្នកដែលមានសុវត្ថិភាពខ្លាំងណាស់សម្រាប់ការធ្វើឱ្យគម្រោងនេះអាចធ្វើទៅបានដូច្នេះត្រូវប្រាកដថាអ្នកបញ្ជាទិញបន្ទះសៀគ្វីដែលបានបោះពុម្ពដោយខ្លួនឯងនៅលើគេហទំព័ររបស់ពួកគេ។ តំណភ្ជាប់ទៅក្តារកុំព្យូទ័រនិងឯកសារ Gerber គឺ: បញ្ជីឧបករណ៍និងសមាសធាតុសម្រាប់គម្រោងនេះមានដូចខាងក្រោមៈឧបករណ៍ដែលត្រូវការ: Post File ( PCBS មកដល់ក្នុងរយៈពេលមួយសប្តាហ៍ជាមួយនឹងគុណភាពល្អឥតខ្ចោះ។ ឥឡូវនេះនៅពេលដែលខ្ញុំដាក់ដៃខ្ញុំនៅលើក្តារខ្ញុំបានប្រមូលសមាសធាតុទាំងអស់ហើយចាប់ផ្តើមប្រមូលផ្តុំពួកគេដូចដែលបានណែនាំនៅលើក្តារ។ អ្វីដែលល្អបំផុតក្នុងការចំណាយពេលច្រើនក្នុងការរចនាម៉ូដ motherboard គឺថាឥឡូវនេះអ្នកអាចថតចម្លងបានច្រើនតាមដែលអ្នកត្រូវការហើយអ្នកគ្រាន់តែត្រូវទម្លាក់សមាសធាតុដែលត្រូវបានបង្ហាញនៅលើ motherboard ។ នៅពេលក្តាររួចរាល់ខ្ញុំដោតកម្មវិធីកំណត់ពេលវេលា 555 និងអ្នកបើកបរខ្នាតតូចនៅនឹងកន្លែងហើយភ្ជាប់ម៉ូទ័រទៅក្តារ។ បន្ទាប់ពីនោះខ្ញុំបានប្រើឈុតក្រពើមួយគូដើម្បីផ្តល់ថាមពលដល់ក្តារហើយភ្ជាប់ថ្ម 12 វី។ នៅពេលដែលឧបករណ៍បញ្ជាត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងថ្ម 12 វី។ ម៉ូទ័រចាប់ផ្តើមបើក។ អ្វីគ្រប់យ៉ាងហាក់ដូចជាដំណើរការដូចការរំពឹងទុក។ ទិសដៅបង្វិលអាចត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរដោយប្តូរកុងតាក់ហើយល្បឿនបង្វិលអាចត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយបង្វែរកូនសោរនៃផែទ័រ។