DIY stepper motor controller

Tandaan ang mga DC motor na iyon at ang kailangan mo lang gawin ay ikonekta ang positibo at negatibong mga lead sa baterya at pagkatapos ay magsisimulang tumakbo ang holla.
Ngunit kapag nagsimula kaming magtrabaho sa mas kumplikadong mga proyekto, ang mga DC motor na ito ay tila hindi nakakatugon sa iyong mga pangangailangan. . . .
Oo, ang ibig kong sabihin ay walang kahusayan, katumpakan at ang pinakamahalagang metalikang kuwintas para sa anumang deceleration ng gear.
Nagsisimula ang kuwento sa aking planong gumawa ng semi-awtomatikong drill na makakatulong sa iyo na mag-drill sa pamamagitan ng mga bagay tulad ng isang normal na drill, ngunit sa tulong ng 1 talampakan na pedal maaari mong hawakan ang bagay nang walang tulong na kamay, gamit ang iyong mga kamay.
To make a long story short, I need a motor that can move the drill bit up and down precisely and also provide a lot of torque.
Hindi nakuha ang lahat ng ito mula sa isang simpleng DC motor, nagpasya akong gamitin ang stepping motor.
Oo, yung may apat na wire, yun lang ang alam ko.
Samakatuwid, sa manu-manong pagtuturo na ito, gagawa kami ng controller para sa four-line stepping motor na ito, na nagbibigay-daan sa amin na kontrolin ang bilis at direksyon ng motor nang hindi gumagamit ng micro-controller.
Ang layunin ng proyektong ito ay gawing simple ang paggamit ng stepping motor sa pamamagitan ng paggawa ng modular controller na madaling magmaneho ng stepping motor nang hindi na kailangang mag-install ng micro-controller para magawa ang trabaho.
Ang controller na gagawin namin ay batay sa A4988 stepping motor driver.
Medyo mura, madaling mahanap sa anumang online na e-store.
Ngayon, bago tayo sumisid sa higit pang mga detalye, tingnan ang data sheet para sa step drive.
Ang driver ay kailangang mag-input ng PWM sa stepping pin upang patakbuhin ang motor.
Ang pagtaas sa dalas ng signal ng PWM ay magreresulta sa mas mataas na RPM at vice versa.
Upang makontrol ang direksyon ng motor, ang Dir pin ng driver ay maaaring ilipat sa pagitan ng VCC at ng ground terminal.
Gumagana ang drive sa ilalim ng 5 v (VDD)
VMOT ay kumakatawan sa boltahe ng motor, ang saklaw ng boltahe mula 8-35VDC.
Ang mga coils ng motor ay ikokonekta sa 1A, 2A, 1B, 2B na koneksyon ayon sa pagkakabanggit.
Ngayon, upang makabuo ng nais na PWM signal, gagamitin namin ang 555 timer IC.
Dito gagamitin namin ang 10 k potentiometer upang baguhin ang dalas ng output ng PWM signal, na makakatulong sa amin na kontrolin ang bilis ng pag-ikot.
Ang natitira ay isang grupo ng mga libreng bahagi.
Matapos tapusin ang eskematiko, gumawa ako ng paunang pagsubok sa breadboard at tila perpekto ang lahat.
Ang motor ay tumpak, mahusay at may malaking torque.
Ngunit ang problema ay ang gulo sa breadboard at hindi isang opsyon na gawin ito sa performance board.
Kaya, napagpasyahan kong idisenyo ang PCB para sa controller na ito at magtatagal ito, ngunit tiniyak kong tama ang lahat ng koneksyon, at idinagdag ko rin ang lahat ng libreng bahagi upang magamit ang controller na ito nang madali hangga't maaari.
Ngayon, habang nakumpleto ang disenyo ng PCB, pumunta ako sa Safeway at in-upload ang aking Gerber file para makuha ang PCB.
Matapos dumaan sa isang serye ng mga pagpipilian, nag-order ako ng aking pcb.
Nag-aalok sila ng mataas na kalidad na mga PCB sa kamangha-manghang mga presyo.
Maraming salamat Safeway sa paggawang posible ng proyektong ito, kaya siguraduhing mag-order ka ng mga custom na naka-print na circuit board sa kanilang website.
Ang link sa Board pcb at Gerber file ay: Ang listahan ng mga tool at bahagi para sa proyektong ito ay ang mga sumusunod: Mga Kinakailangang Tool: step motor driver: materyal (BOM File)
: Dumarating ang mga PCB sa loob ng isang linggo na may perpektong kalidad.
Ngayon, nang ilagay ko ang aking kamay sa pisara, kinolekta ko ang lahat ng mga sangkap at sinimulang tipunin ang mga ito gaya ng itinuro sa pisara.
Ang pinakamagandang bagay na gumugol ng napakaraming oras sa pagdidisenyo ng motherboard ay na ngayon ay maaari kang gumawa ng maraming kopya hangga't kailangan mo, at kailangan mo lamang i-drop ang mga bahagi na ipinapakita sa motherboard.
Kapag handa na ang board, ikinakabit ko ang 555 timer at ang stepping motor driver sa lugar at ikinonekta ang motor sa board.
Pagkatapos noon, gumamit ako ng isang pares ng mga crocodile clip para paganahin ang board at ikonekta ang 12 v na baterya.
Kapag ang controller ay konektado sa isang 12 v na baterya.
Nagsisimula nang umikot ang motor.
Ang lahat ay tila tumatakbo tulad ng inaasahan.
Ang direksyon ng pag-ikot ay maaaring baguhin sa pamamagitan ng paglipat ng switch, at ang bilis ng pag-ikot ay maaaring kontrolin sa pamamagitan ng pagpihit sa knob ng potentiometer.