Alalahanin ang mga motor na DC at ang kailangan mo lang gawin ay ikonekta ang positibo at negatibong humahantong sa baterya at pagkatapos ay magsisimulang tumakbo ang Holla. Ngunit kapag sinimulan namin ang pagtatrabaho sa mas kumplikadong mga proyekto, ang mga DC motor na ito ay tila nakakatugon sa iyong mga pangangailangan. . . . Oo, ang ibig kong sabihin ay walang kahusayan, katumpakan at ang pinakamahalagang metalikang kuwintas para sa anumang pagkabulok ng gear. Ang kwento ay nagsisimula sa aking plano na bumuo ng isang semi-awtomatikong drill na makakatulong sa iyo na mag-drill sa pamamagitan ng mga bagay tulad ng isang normal na drill, ngunit sa tulong ng 1 talampakan na pedal maaari mong hawakan ang bagay nang walang tulong ng kamay, gamit ang iyong mga kamay. Upang makagawa ng isang mahabang kwento, kailangan ko ng isang motor na maaaring ilipat ang drill bit pataas at pababa nang tumpak at nagbibigay din ng maraming metalikang kuwintas. Hindi nakuha ang lahat ng ito mula sa isang simpleng motor ng DC, nagpasya akong gamitin ang stepping motor. Oo, ang isa na may apat na mga wire, na alam ko lang. Samakatuwid, sa manu-manong tagubilin na ito, gagawa kami ng isang magsusupil para sa apat na linya na stepping motor na ito, na nagbibigay-daan sa amin upang makontrol ang bilis at direksyon ng motor nang hindi ginagamit ang micro-controller. Ang layunin ng proyektong ito ay upang gawing simple ang paggamit ng stepping motor sa pamamagitan ng paggawa ng isang modular controller na madaling magmaneho ng stepping motor nang hindi na kailangang mag-install ng isang micro-controller upang gawin ang trabaho. Ang magsusupil na itatayo namin ay batay sa A4988 na humakbang driver ng motor. Medyo mura, madaling mahanap sa anumang online e-store. Ngayon, bago kami sumisid sa higit pang mga detalye, tingnan ang data sheet para sa step drive. Ang driver ay kailangang mag -input ng PWM sa stepping pin upang mapatakbo ang motor. Ang isang pagtaas sa dalas ng signal ng PWM ay magreresulta sa isang mas mataas na RPM at kabaligtaran. Upang makontrol ang direksyon ng motor, ang dir pin ng driver ay maaaring lumipat sa pagitan ng VCC at mga ground terminal. Ang drive ay gumagana sa ilalim ng 5 V (VDD) VMOT ay kumakatawan sa boltahe ng motor, ang saklaw ng boltahe mula sa 8-35VDC. Ang mga coils ng motor ay konektado sa 1A, 2A, 1B, 2B na koneksyon ayon sa pagkakabanggit. Ngayon, upang makabuo ng nais na signal ng PWM, gagamitin namin ang 555 timer IC. Dito gagamitin namin ang 10 K potentiometer upang mabago ang dalas ng output ng signal ng PWM, na makakatulong sa amin upang makontrol ang bilis ng pag -ikot. Ang natitira ay isang bungkos ng mga libreng sangkap. Matapos tapusin ang eskematiko, nagawa ko ang isang paunang pagsubok sa tinapay at lahat ay tila perpekto. Ang motor ay tumpak, mahusay at may malaking metalikang kuwintas. Ngunit ang problema ay ang gulo sa breadboard at hindi ito isang pagpipilian na gawin ito sa board ng pagganap. Kaya, napagpasyahan kong idisenyo ang PCB para sa controller na ito at tatagal ng oras, ngunit siniguro kong tama ang lahat ng mga koneksyon, at idinagdag ko rin ang lahat ng mga libreng sangkap upang magamit ang controller na ito nang madali hangga't maaari. Ngayon, habang nakumpleto ang disenyo ng PCB, nagpunta ako sa Safeway at na -upload ang aking gerber file upang makuha ang PCB. Matapos ang pagdaan ng isang serye ng mga pagpipilian, inutusan ko ang aking PCB. Nag -aalok sila ng mataas na kalidad na mga PCB sa kamangha -manghang mga presyo. Maraming salamat sa Safeway sa pagiging posible sa proyektong ito, kaya siguraduhing mag -order ka ng mga pasadyang naka -print na circuit board sa kanilang website. Ang link sa board PCB at ang file ng Gerber ay: Ang listahan ng mga tool at sangkap para sa proyektong ito ay ang mga sumusunod: Kinakailangan na Mga Tool: Hakbang Motor Driver: Materyal (BOM File) : Dumating ang mga PCB sa loob ng isang linggo na may perpektong kalidad. Ngayon, kapag inilagay ko ang aking kamay sa board, nakolekta ko ang lahat ng mga sangkap at sinimulan kong tipunin ang mga ito tulad ng itinuro sa board. Ang pinakamagandang bagay na gumugol ng maraming oras sa pagdidisenyo ng motherboard ay ngayon maaari kang gumawa ng maraming mga kopya hangga't kailangan mo, at kailangan mo lamang ibagsak ang mga sangkap na ipinapakita sa motherboard. Kapag handa na ang board, isinaksak ko ang 555 timer at ang stepping motor driver sa lugar at ikinonekta ang motor sa board. Pagkatapos nito, gumamit ako ng isang pares ng mga clip ng buwaya upang mabigyan ng kapangyarihan ang board at ikinonekta ang 12 V na baterya. Kapag ang controller ay konektado sa isang 12 V na baterya. Nagsisimula ang motor. Ang lahat ay tila tatakbo tulad ng inaasahan. Ang direksyon ng pag -ikot ay maaaring mabago sa pamamagitan ng paglipat ng switch, at ang bilis ng pag -ikot ay maaaring kontrolado sa pamamagitan ng pag -on ng knob ng potentiometer.
