এই ডিসি মোটরগুলি মনে রাখবেন এবং আপনাকে যা করতে হবে তা হ'ল ইতিবাচক এবং নেতিবাচক নেতৃত্বগুলি ব্যাটারির সাথে সংযুক্ত করা এবং তারপরে হোল্লা চলতে শুরু করে। তবে আমরা যখন আরও জটিল প্রকল্পগুলিতে কাজ শুরু করি, তখন এই ডিসি মোটরগুলি আপনার প্রয়োজনগুলি পূরণ করে না বলে মনে হয়। । । । হ্যাঁ, আমি বলতে চাইছি কোনও গিয়ার হ্রাসের জন্য কোনও দক্ষতা, নির্ভুলতা এবং সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ টর্ক নেই। গল্পটি আমার একটি আধা-স্বয়ংক্রিয় ড্রিল তৈরির পরিকল্পনার সাথে শুরু হয় যা আপনাকে সাধারণ ড্রিলের মতো বস্তুর মাধ্যমে ড্রিল করতে সহায়তা করতে পারে তবে 1 ফুট প্যাডেলের সাহায্যে আপনি আপনার হাত দিয়ে এইড হাত ছাড়াই অবজেক্টটি ধরে রাখতে পারেন। একটি দীর্ঘ গল্পটি সংক্ষিপ্ত করার জন্য, আমার এমন একটি মোটর দরকার যা ড্রিলটি কিছুটা উপরে এবং নীচে নেমে যেতে পারে এবং প্রচুর টর্ক সরবরাহ করতে পারে। একটি সাধারণ ডিসি মোটর থেকে এই সমস্ত কিছু না পেয়ে আমি স্টেপিং মোটরটি ব্যবহার করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি। হ্যাঁ, চারটি তারের সাথে একটি, এটি আমি জানি। অতএব, এই নির্দেশিকা ম্যানুয়ালটিতে, আমরা এই চার-লাইন স্টেপিং মোটরটির জন্য একটি নিয়ামক তৈরি করব, যা আমাদের মাইক্রো-কন্ট্রোলার ব্যবহার না করে মোটরটির গতি এবং দিক নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম করে। এই প্রকল্পের লক্ষ্য হ'ল একটি মডুলার কন্ট্রোলার উত্পাদন করে স্টেপিং মোটরটির ব্যবহারকে সহজ করা যা কাজটি করার জন্য কোনও মাইক্রো-কন্ট্রোলার ইনস্টল করার প্রয়োজন ছাড়াই সহজেই স্টেপিং মোটর চালাতে পারে। আমরা যে নিয়ামকটি তৈরি করতে যাচ্ছি তা A4988 স্টেপিং মোটর ড্রাইভারের উপর ভিত্তি করে। তুলনামূলকভাবে সস্তা, কোনও অনলাইন ই-স্টোরে সন্ধান করা সহজ। এখন, আমরা আরও বিশদে ডুব দেওয়ার আগে, স্টেপ ড্রাইভের জন্য ডেটা শীটটি একবার দেখুন। মোটরটি পরিচালনা করতে ড্রাইভারকে স্টেপিং পিনে পিডব্লিউএম ইনপুট করতে হবে। পিডব্লিউএম সিগন্যালের ফ্রিকোয়েন্সি বৃদ্ধির ফলে উচ্চতর আরপিএম এবং তদ্বিপরীত হবে। মোটরের দিকটি নিয়ন্ত্রণ করতে, ড্রাইভারের ডির পিনটি ভিসিসি এবং গ্রাউন্ড টার্মিনালের মধ্যে স্যুইচ করা যেতে পারে। ড্রাইভটি 5 ভি (ভিডিডি) ভিএমওটির অধীনে কাজ করে মোটরটির ভোল্টেজ উপস্থাপন করে, 8-35VDC থেকে ভোল্টেজের পরিসীমা। মোটরের কয়েলগুলি যথাক্রমে 1 এ, 2 এ, 1 বি, 2 বি সংযোগের সাথে সংযুক্ত থাকবে। এখন, কাঙ্ক্ষিত পিডব্লিউএম সিগন্যাল তৈরি করতে, আমরা 555 টিমার আইসি ব্যবহার করব। এখানে আমরা পিডব্লিউএম সিগন্যালের আউটপুট ফ্রিকোয়েন্সি পরিবর্তন করতে 10 কে পোটেন্টিওমিটার ব্যবহার করব, যা আমাদের ঘূর্ণনের গতি নিয়ন্ত্রণ করতে সহায়তা করবে। বাকিগুলি নিখরচায় উপাদানগুলির একগুচ্ছ। স্কিম্যাটিক শেষ করার পরে, আমি ব্রেডবোর্ডে প্রাথমিক পরীক্ষা করেছি এবং সবকিছু নিখুঁত বলে মনে হচ্ছে। মোটরটি সঠিক, দক্ষ এবং বড় টর্ক রয়েছে। তবে সমস্যাটি হ'ল এটি ব্রেডবোর্ডে জগাখিচুড়ি এবং এটি পারফরম্যান্স বোর্ডে এটি করার বিকল্প নয়। সুতরাং, আমি এই নিয়ামকের জন্য পিসিবি ডিজাইন করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি এবং এটি কিছুটা সময় নেবে, তবে আমি নিশ্চিত হয়েছি যে সমস্ত সংযোগ সঠিক কিনা, এবং আমি যতটা সম্ভব সহজেই এই নিয়ামকটি ব্যবহার করার জন্য সমস্ত বিনামূল্যে উপাদান যুক্ত করেছি। এখন, পিসিবি ডিজাইনটি শেষ হওয়ার সাথে সাথে আমি সেফওয়েতে গিয়ে পিসিবি পেতে আমার গারবার ফাইলটি আপলোড করেছি। একাধিক বিকল্পের মধ্য দিয়ে যাওয়ার পরে, আমি আমার পিসিবি অর্ডার করেছি। তারা আশ্চর্যজনক মূল্যে উচ্চ মানের পিসিবি সরবরাহ করে। এই প্রকল্পটি সম্ভব করার জন্য আপনাকে অনেক বেশি সেফওয়ে ধন্যবাদ, তাই নিশ্চিত হয়ে নিন যে আপনি তাদের ওয়েবসাইটে কাস্টম প্রিন্টেড সার্কিট বোর্ডগুলি অর্ডার করেছেন। বোর্ড পিসিবি এবং জেরবার ফাইলের লিঙ্কটি হ'ল: এই প্রকল্পের জন্য সরঞ্জাম এবং উপাদানগুলির তালিকা নিম্নরূপ: প্রয়োজনীয় সরঞ্জামগুলি: পদক্ষেপ মোটর ড্রাইভার: উপাদান (বিওএম ফাইল) : পিসিবিগুলি নিখুঁত মানের সাথে এক সপ্তাহের মধ্যে আসে। এখন, যখন আমি বোর্ডে হাত রেখেছি, আমি সমস্ত উপাদান সংগ্রহ করেছি এবং বোর্ডে নির্দেশ অনুসারে সেগুলি একত্রিত করতে শুরু করেছি। মাদারবোর্ড ডিজাইন করতে এত বেশি সময় ব্যয় করার সর্বোত্তম জিনিসটি হ'ল এখন আপনি যতটা অনুলিপি প্রয়োজন তা তৈরি করতে পারেন এবং আপনাকে কেবল মাদারবোর্ডে প্রদর্শিত উপাদানগুলি ফেলে দিতে হবে। বোর্ডটি প্রস্তুত থাকলে, আমি 555 টাইমার এবং স্টেপিং মোটর ড্রাইভারটি জায়গায় প্লাগ করে এবং মোটরটিকে বোর্ডের সাথে সংযুক্ত করি। এর পরে, আমি বোর্ডকে পাওয়ার এবং 12 ভি ব্যাটারি সংযুক্ত করতে একজোড়া কুমির ক্লিপ ব্যবহার করেছি। একবার কন্ট্রোলার একটি 12 ভি ব্যাটারির সাথে সংযুক্ত হয়ে যায়। মোটরটি ঘুরতে শুরু করে। সবকিছু প্রত্যাশার মতো চলবে বলে মনে হচ্ছে। স্যুইচটি স্যুইচ করে ঘূর্ণনের দিকটি পরিবর্তন করা যেতে পারে এবং পেন্টিওমিটারের গিঁটটি ঘুরিয়ে ঘূর্ণনের গতি নিয়ন্ত্রণ করা যায়।
