সেই ডিসি মোটরগুলি মনে রাখবেন এবং আপনাকে যা করতে হবে তা হল ব্যাটারির সাথে ইতিবাচক এবং নেতিবাচক লিডগুলিকে সংযুক্ত করুন এবং তারপরে হোল্লা চলতে শুরু করবে।
কিন্তু যখন আমরা আরও জটিল প্রকল্পে কাজ শুরু করি, তখন এই ডিসি মোটরগুলি আপনার চাহিদা পূরণ করে না বলে মনে হয়। . . .
হ্যাঁ, আমি বলতে চাচ্ছি যে কোনও গিয়ার হ্রাসের জন্য কোনও দক্ষতা, নির্ভুলতা এবং সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ টর্ক নেই।
গল্পটি শুরু হয় আমার একটি আধা-স্বয়ংক্রিয় ড্রিল তৈরি করার পরিকল্পনা দিয়ে যা আপনাকে সাধারণ ড্রিলের মতো বস্তুর মাধ্যমে ড্রিল করতে সাহায্য করতে পারে, তবে 1 ফুট প্যাডেলের সাহায্যে আপনি সাহায্য হাত ছাড়াই আপনার হাত দিয়ে বস্তুটিকে ধরে রাখতে পারেন।
একটি দীর্ঘ গল্প সংক্ষিপ্ত করার জন্য, আমার একটি মোটর দরকার যা ড্রিল বিটটিকে সঠিকভাবে উপরে এবং নীচে নিয়ে যেতে পারে এবং প্রচুর টর্কও সরবরাহ করতে পারে।
একটি সাধারণ ডিসি মোটর থেকে এই সব না পেয়ে, আমি স্টেপিং মোটর ব্যবহার করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি।
হ্যাঁ, যার চারটি তার আছে, আমি এতটুকুই জানি।
অতএব, এই নির্দেশিকা ম্যানুয়ালটিতে, আমরা এই চার-লাইন স্টেপিং মোটরের জন্য একটি নিয়ামক তৈরি করব, যা আমাদের মাইক্রো-কন্ট্রোলার ব্যবহার না করেই মোটরের গতি এবং দিক নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম করে।
এই প্রকল্পের লক্ষ্য হল একটি মডুলার কন্ট্রোলার তৈরি করে স্টেপিং মোটর ব্যবহার সহজ করা যা কাজটি করার জন্য একটি মাইক্রো-কন্ট্রোলার ইনস্টল করার প্রয়োজন ছাড়াই সহজেই স্টেপিং মোটর চালাতে পারে।
আমরা যে কন্ট্রোলারটি তৈরি করতে যাচ্ছি তা A4988 স্টেপিং মোটর ড্রাইভারের উপর ভিত্তি করে।
তুলনামূলকভাবে সস্তা, যেকোনো অনলাইন ই-স্টোরে পাওয়া সহজ।
এখন, আমরা আরও বিশদে ডুব দেওয়ার আগে, স্টেপ ড্রাইভের ডেটা শীটটি একবার দেখুন।
মোটর চালানোর জন্য ড্রাইভারকে স্টেপিং পিনে PWM ইনপুট করতে হবে।
PWM সিগন্যালের ফ্রিকোয়েন্সি বৃদ্ধির ফলে উচ্চতর RPM হবে এবং এর বিপরীতে।
মোটরের দিক নিয়ন্ত্রণ করতে, ড্রাইভারের ডির পিনটি ভিসিসি এবং গ্রাউন্ড টার্মিনালের মধ্যে স্যুইচ করা যেতে পারে।
ড্রাইভটি 5 v (VDD) এর অধীনে কাজ করে
VMOT মোটরের ভোল্টেজকে প্রতিনিধিত্ব করে, 8-35VDC থেকে ভোল্টেজ পরিসীমা।
মোটরের কয়েলগুলি যথাক্রমে 1A, 2A, 1B, 2B সংযোগের সাথে সংযুক্ত থাকবে।
এখন, পছন্দসই PWM সংকেত তৈরি করার জন্য, আমরা 555 টাইমার আইসি ব্যবহার করব।
এখানে আমরা PWM সিগন্যালের আউটপুট ফ্রিকোয়েন্সি পরিবর্তন করতে 10 k potentiometer ব্যবহার করব, যা আমাদের ঘূর্ণন গতি নিয়ন্ত্রণ করতে সাহায্য করবে।
বাকি বিনামূল্যে উপাদান একটি গুচ্ছ.
পরিকল্পিত শেষ করার পরে, আমি ব্রেডবোর্ডে একটি প্রাথমিক পরীক্ষা করেছি এবং সবকিছু নিখুঁত বলে মনে হচ্ছে।
মোটর সঠিক, দক্ষ এবং বড় টর্ক আছে।
কিন্তু সমস্যা হল যে এটি ব্রেডবোর্ডে একটি জগাখিচুড়ি এবং এটি পারফরম্যান্স বোর্ডে এটি করার বিকল্প নয়।
তাই, আমি এই কন্ট্রোলারের জন্য PCB ডিজাইন করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি এবং এতে কিছু সময় লাগবে, কিন্তু আমি নিশ্চিত করেছি যে সমস্ত সংযোগ সঠিক, এবং আমি যতটা সম্ভব সহজে এই নিয়ামকটি ব্যবহার করার জন্য সমস্ত বিনামূল্যের উপাদান যোগ করেছি।
এখন, পিসিবি ডিজাইন সম্পন্ন হওয়ায়, আমি সেফওয়েতে গিয়েছিলাম এবং পিসিবি পেতে আমার গারবার ফাইল আপলোড করেছি।
একাধিক বিকল্পের মধ্য দিয়ে যাওয়ার পরে, আমি আমার পিসিবি অর্ডার করেছি।
তারা আশ্চর্যজনক দামে উচ্চ মানের PCB অফার করে।
এই প্রকল্পটি সম্ভব করার জন্য আপনাকে অনেক Safeway ধন্যবাদ, তাই আপনি তাদের ওয়েবসাইটে কাস্টম মুদ্রিত সার্কিট বোর্ডগুলি অর্ডার করেছেন তা নিশ্চিত করুন।
বোর্ড পিসিবি এবং গারবার ফাইলের লিঙ্কটি হল: এই প্রকল্পের জন্য সরঞ্জাম এবং উপাদানগুলির তালিকা নিম্নরূপ: প্রয়োজনীয় সরঞ্জাম: স্টেপ মোটর ড্রাইভার: উপাদান (বিওএম ফাইল)
: পিসিবিগুলি নিখুঁত মানের সাথে এক সপ্তাহের মধ্যে পৌঁছে যায়।
এখন, যখন আমি বোর্ডে আমার হাত রাখি, আমি সমস্ত উপাদান সংগ্রহ করি এবং বোর্ডে নির্দেশিত হিসাবে সেগুলি একত্রিত করতে শুরু করি।
মাদারবোর্ড ডিজাইন করার জন্য এত বেশি সময় ব্যয় করার সবচেয়ে ভাল জিনিসটি হল এখন আপনি যতগুলি প্রয়োজন ততগুলি কপি তৈরি করতে পারেন এবং আপনাকে কেবল মাদারবোর্ডে দেখানো উপাদানগুলি ফেলে দিতে হবে।
বোর্ড প্রস্তুত হলে, আমি 555 টাইমার এবং স্টেপিং মোটর ড্রাইভারকে প্লাগ করি এবং মোটরটিকে বোর্ডের সাথে সংযুক্ত করি।
এর পরে, আমি বোর্ডটিকে পাওয়ার জন্য এক জোড়া কুমির ক্লিপ ব্যবহার করেছি এবং 12 v ব্যাটারি সংযুক্ত করেছি।
একবার কন্ট্রোলার একটি 12 v ব্যাটারির সাথে সংযুক্ত হয়।
মোটর ঘুরতে শুরু করে।
সবকিছু প্রত্যাশিত হিসাবে চালানো মনে হচ্ছে.
সুইচটি পরিবর্তন করে ঘূর্ণনের দিক পরিবর্তন করা যেতে পারে এবং পটেনটিওমিটারের গাঁট ঘুরিয়ে ঘূর্ণনের গতি নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে।
