barkácsos léptetőmotor vezérlő

Ne feledje, hogy ezeket a DC motorokat, és csak annyit kell tennie, hogy a pozitív és negatív vezetékeket csatlakoztassa az akkumulátorhoz, majd Holla elkezdi futni.
De amikor elkezdünk dolgozni a bonyolultabb projektekkel, úgy tűnik, hogy ezek a DC motorok nem felelnek meg az Ön igényeinek. - - -
Igen, úgy értem, hogy nincs hatékonyság, precíz és a legfontosabb nyomaték a fogaskerék lassulásához.
A történet azzal kezdődik, hogy egy félautomata fúró építésére szolgál, amely segíthet abban, hogy olyan tárgyakat fúrjon át, mint egy normál fúró, de az 1 láb pedál segítségével a kezét a kezével tartja a tárgyat.
Ahhoz, hogy egy hosszú történetet röviden elkészítsek, szükségem van egy motorra, amely pontosan felfelé és lefelé mozgathatja a fúrót, és sok nyomatékot is biztosít.
Nem kaptam meg mindezt egy egyszerű egyenáramú motorból, úgy döntöttem, hogy a lépcsős motort használom.
Igen, az egyik négy vezetékkel, amit tudok.
Ezért ebben a használati útmutatóban elkészítjük a vezérlőt ehhez a négysoros lépcsőzetes motorhoz, amely lehetővé teszi számunkra, hogy a motor sebességét és irányát a mikro-vezérlő használata nélkül vezéreljük.
Ennek a projektnek az a célja, hogy egyszerűsítse a lépcsőzetes motor használatát egy olyan moduláris vezérlő gyártásával, amely könnyen meghajthatja a lépcsőzetes motort anélkül, hogy a munka elvégzéséhez mikrovezérlő telepítésére lenne szükség.
A vezérlő, amelyet fel fogunk építeni, az A4988 lépcsőzetes motorvezetőn alapul.
Viszonylag olcsó, könnyen megtalálható bármilyen online e-üzletben.
Most, mielőtt több részletbe merülnénk, nézd meg a lépés meghajtó adatlapját.
A járművezetőnek a motor működtetéséhez be kell adnia a PWM -et a lépcsőfokba.
A PWM jel frekvenciájának növekedése magasabb RPM -et eredményez, és fordítva.
A motor irányának vezérléséhez a vezető DIR -csapja átváltható a VCC és a földi terminálok között.
A meghajtó 5 V (VDD) alatt működik,
a VMOT a motor feszültségét képviseli, a feszültség tartományát 8-35 VDC.
A motor tekercseit 1a, 2a, 1b, 2b csatlakozáshoz csatlakoztatják.
Most, a kívánt PWM jel előállításához, az 555 időzítő IC -t fogjuk használni.
Itt a 10 K -os potenciométert használjuk a PWM jel kimeneti frekvenciájának megváltoztatásához, amely elősegíti a forgási sebesség szabályozását.
A többi egy csomó ingyenes alkatrész.
A vázlat befejezése után előzetes tesztet végeztem a kenyérlemezen, és úgy tűnik, hogy minden tökéletes.
A motor pontos, hatékony és nagy nyomatékkal rendelkezik.
De a probléma az, hogy a kenyérlemezen rendetlenség, és ez nem az a lehetőség, hogy ezt megtegye a Performance Board -on.
Tehát úgy döntöttem, hogy megtervezem a vezérlő számára a PCB -t, és ez eltart egy ideig, de megbizonyosodtam arról, hogy az összes kapcsolat helyes -e, és hozzáadtam az összes ingyenes összetevőt, hogy ezt a vezérlőt a lehető legkönnyebben használhassa.
Most, a PCB kialakításának befejezésével, elmentem a Safeway -be, és feltöltöttem a gerber fájlomat, hogy megkapjam a PCB -t.
Miután átmentem egy sor opciós, megrendeltem a PCB -t.
Kiváló minőségű PCB -ket kínálnak csodálatos áron.
Nagyon köszönöm a Safeway -t, hogy lehetővé tette ezt a projektet, ezért feltétlenül rendeljen egyedi nyomtatott áramköri táblákat a weboldalukon.
A Link a Board PCB -hez és a Gerber fájlhoz: A projekt eszközeinek és alkatrészeinek listája a következő: Szükséges eszközök: Lépés motoros illesztőprogram: Anyag (BOM fájl)
: A PCB -k egy héten belül érkeznek tökéletes minőséggel.
Most, amikor feltettem a kezem a táblára, összegyűjtöttem az összes alkatrészt, és elkezdtem összeszerelni őket a táblán utasítások szerint.
A legjobb dolog, ha annyi időt tölt az alaplap megtervezésével, az, hogy most annyi példányt készíthet, amennyire szüksége van, és csak el kell dobnia az alaplapon látható alkatrészeket.
Amikor a tábla készen áll, csatlakoztatom az 555 -es időzítőt és a lépcsőzetes motorhajtót, és csatlakoztatom a motort a táblához.
Ezt követően egy pár krokodil klipet használtam a tábla táplálására, és csatlakoztattam a 12 V -os akkumulátort.
Miután a vezérlőt 12 V -os akkumulátorhoz csatlakoztatták.
A motor elindulni kezd.
Úgy tűnik, hogy minden a várt módon fut.
A forgási irány a kapcsoló váltásával megváltoztatható, és a forgási sebességet a potenciométer gombjának elforgatásával lehet szabályozni.