diy léptetőmotor vezérlő

Emlékezzen az egyenáramú motorokra, és csak annyit kell tennie, hogy csatlakoztatja a pozitív és negatív vezetékeket az akkumulátorhoz, és a Holla elkezd működni.
De amikor elkezdünk bonyolultabb projekteken dolgozni, úgy tűnik, hogy ezek az egyenáramú motorok nem felelnek meg az Ön igényeinek. . . .
Igen, úgy értem, hogy nincs hatékonyság, pontosság és a legfontosabb nyomaték a sebességfokozat lassításánál.
A sztori azzal kezdődik, hogy egy félautomata fúrót készítek, amivel úgy lehet átfúrni tárgyakat, mint egy normál fúrógép, de az 1 láb pedál segítségével kézben tarthatod a tárgyat a segédkéz nélkül.
Hogy röviden leírjam, egy olyan motorra van szükségem, amely precízen tudja mozgatni a fúrószárat fel-le, és nagy nyomatékot is biztosít.
Nem kaptam meg mindezt egy egyszerű egyenáramú motorból, ezért úgy döntöttem, hogy a léptetőmotort használom.
Igen, az a négy vezetékes, ennyit tudok.
Ezért ebben a használati útmutatóban egy vezérlőt készítünk ehhez a négysoros léptetőmotorhoz, amely lehetővé teszi a motor fordulatszámának és irányának szabályozását a mikrovezérlő használata nélkül.
Ennek a projektnek az a célja, hogy leegyszerűsítse a léptetőmotor használatát egy olyan moduláris vezérlő gyártása révén, amely könnyen meghajtja a léptetőmotort anélkül, hogy a feladat elvégzéséhez mikrovezérlőt kellene beszerelni.
Az általunk megépítendő vezérlő az A4988 léptetőmotor meghajtón alapul.
Viszonylag olcsó, minden online e-áruházban könnyen megtalálható.
Most, mielőtt belemerülnénk a részletekbe, vessen egy pillantást a lépcsős meghajtó adatlapjára.
A motor működtetéséhez a vezetőnek be kell írnia a PWM-et a léptetőcsapba.
A PWM jel frekvenciájának növekedése magasabb fordulatszámot eredményez, és fordítva.
A motor irányának szabályozásához a meghajtó Dir csapja átkapcsolható a VCC és a testkapcsok között.
A hajtás 5 V (VDD) alatt működik.
A VMOT a motor feszültségét jelenti, a feszültségtartomány 8-35VDC.
A motor tekercseit 1A, 2A, 1B, 2B csatlakozókra kell csatlakoztatni.
Most a kívánt PWM jel generálásához az 555-ös időzítő IC-t fogjuk használni.
Itt a 10 k potenciométerrel változtatjuk a PWM jel kimeneti frekvenciáját, ami segít a forgási sebesség szabályozásában.
A többi egy csomó ingyenes komponens.
A kapcsolási rajz befejezése után elvégeztem egy előzetes tesztet a kenyérsütőtáblán, és minden tökéletesnek tűnik.
A motor pontos, hatékony és nagy nyomatékkal rendelkezik.
De a probléma az, hogy ez egy rendetlenség a kenyérsütőtáblán, és ez nem lehetséges a teljesítménytáblán.
Tehát úgy döntöttem, hogy megtervezem a PCB-t ehhez a vezérlőhöz, és ez eltart egy ideig, de megbizonyosodtam arról, hogy minden csatlakozás megfelelő, és hozzáadtam az összes szabad komponenst is, hogy a vezérlőt a lehető legegyszerűbben használhassa.
Most, hogy elkészült a PCB tervezése, elmentem a Safeway-hez, és feltöltöttem a Gerber fájlomat, hogy megszerezzem a PCB-t.
Miután végigmentem egy sor opción, megrendeltem a PCB-t.
Kiváló minőségű PCB-ket kínálnak elképesztő áron.
Nagyon köszönjük a Safeway-nek, hogy lehetővé tette ezt a projektet, ezért mindenképpen rendeljen egyedi nyomtatott áramköri lapokat a webhelyükön.
A Board pcb-re és a Gerber fájlra mutató hivatkozás a következő: A projekthez szükséges eszközök és alkatrészek listája a következő: Szükséges eszközök: léptetőmotoros meghajtó: anyag (BOM fájl)
: A PCB-k egy héten belül megérkeznek tökéletes minőségben.
Most, amikor a táblára tettem a kezem, összeszedtem az összes alkatrészt, és elkezdtem összeszerelni őket a táblán lévő utasítások szerint.
A legjobb, ha annyi időt töltünk az alaplap tervezésével, hogy most annyi másolatot készíthetünk, amennyit csak szeretnénk, és csak az alaplapon látható alkatrészeket kell ledobni.
Ha kész a tábla, bedugom a helyére az 555-ös időzítőt és a léptetőmotor meghajtót, és csatlakoztatom a motort a táblához.
Ezt követően egy pár krokodilcsipeszt használtam a tábla táplálására, és csatlakoztattam a 12 V-os akkumulátort.
Miután a vezérlő egy 12 V-os akkumulátorhoz van csatlakoztatva.
A motor forogni kezd.
Úgy tűnik, minden a vártnak megfelelően működik.
A forgásirány a kapcsoló átkapcsolásával változtatható, a forgási sebesség pedig a potenciométer gombjának elforgatásával szabályozható.