Ingat motor DC dan semua yang perlu anda lakukan ialah menyambungkan positif dan negatif membawa kepada bateri dan kemudian Holla mula berjalan. Tetapi apabila kita mula bekerja pada projek yang lebih kompleks, motor dc ini tidak dapat memenuhi keperluan anda. . . . Ya, maksud saya tidak ada kecekapan, ketepatan dan tork yang paling penting untuk sebarang penurunan gear. Cerita ini bermula dengan rancangan saya untuk membina gerudi separa automatik yang dapat membantu anda menggerudi melalui objek seperti gerudi biasa, tetapi dengan bantuan pedal 1 kaki anda dapat memegang objek tanpa tangan bantuan, dengan tangan anda. Untuk membuat cerita panjang, saya memerlukan motor yang boleh menggerakkan bit gerudi ke atas dan ke bawah dan juga memberikan banyak tork. Tidak mendapat semua ini dari motor DC yang mudah, saya memutuskan untuk menggunakan motor melangkah. Ya, yang mempunyai empat wayar, itu semua yang saya tahu. Oleh itu, dalam manual arahan ini, kami akan membuat pengawal untuk motor melangkah empat baris ini, yang membolehkan kami mengawal kelajuan dan arah motor tanpa menggunakan pengawal mikro. Matlamat projek ini adalah untuk mempermudahkan penggunaan motor loncatan dengan mengeluarkan pengawal modular yang boleh memandu motor melangkah tanpa perlu memasang pengawal mikro untuk melakukan kerja. Pengawal yang akan kami bina adalah berdasarkan kepada pemandu motor A4988. Agak murah, mudah dicari di mana-mana e-kedai dalam talian. Sekarang, sebelum kita menyelam lebih terperinci, lihat lembaran data untuk pemacu langkah. Pemandu perlu memasukkan PWM pada pin loncatan untuk mengendalikan motor. Peningkatan kekerapan isyarat PWM akan menghasilkan rpm yang lebih tinggi dan sebaliknya. Untuk mengawal arah motor, pin Dir pemandu boleh dihidupkan di antara VCC dan terminal tanah. Pemacu berfungsi di bawah 5 V (VDD) VMOT mewakili voltan motor, julat voltan dari 8-35VDC. Gegelung motor akan disambungkan ke 1A, 2A, 1B, 2B sambungan. Sekarang, untuk menghasilkan isyarat PWM yang dikehendaki, kami akan menggunakan IC pemasa 555. Di sini kita akan menggunakan 10 k potentiometer untuk menukar kekerapan output isyarat PWM, yang akan membantu kita mengawal kelajuan putaran. Selebihnya adalah sekumpulan komponen percuma. Selepas menamatkan skema, saya telah melakukan ujian awal di papan roti dan segala -galanya nampaknya sempurna. Motor ini tepat, cekap dan mempunyai tork yang besar. Tetapi masalahnya adalah bahawa ia berantakan di papan roti dan ia bukan pilihan untuk melakukannya di papan prestasi. Oleh itu, saya telah membuat keputusan untuk merancang PCB untuk pengawal ini dan ia akan mengambil sedikit masa, tetapi saya telah memastikan semua sambungan adalah betul, dan saya juga menambah semua komponen percuma untuk menggunakan pengawal ini dengan mudah. Sekarang, apabila reka bentuk PCB selesai, saya pergi ke Safeway dan memuat naik fail Gerber saya untuk mendapatkan PCB. Selepas melalui beberapa pilihan, saya mengarahkan PCB saya. Mereka menawarkan PCB berkualiti tinggi pada harga yang menakjubkan. Terima kasih banyak Safeway untuk membuat projek ini mungkin, jadi pastikan anda memesan papan litar bercetak tersuai di laman web mereka. Pautan ke papan PCB dan fail Gerber adalah: Senarai alat dan komponen untuk projek ini adalah seperti berikut: Alat yang diperlukan: Pemandu Motor Langkah: Bahan (Fail BOM) : PCB tiba dalam seminggu dengan kualiti yang sempurna. Sekarang, apabila saya meletakkan tangan saya di papan, saya mengumpul semua komponen dan mula memasangnya seperti yang diarahkan di papan. Perkara terbaik untuk menghabiskan banyak masa merancang papan induk ialah sekarang anda boleh membuat seberapa banyak salinan yang anda perlukan, dan anda hanya perlu menggugurkan komponen yang ditunjukkan pada papan induk. Apabila papan sudah siap, saya pasang pemasa 555 dan pemandu motor melangkah di tempat dan sambungkan motor ke papan. Selepas itu, saya menggunakan sepasang klip buaya untuk menguasai papan dan menghubungkan bateri 12 V. Sebaik sahaja pengawal disambungkan ke bateri 12 V. Motor mula berubah. Segala -galanya seolah -olah berjalan seperti yang diharapkan. Arah putaran boleh diubah dengan menukar suis, dan kelajuan putaran boleh dikawal dengan menghidupkan tombol potentiometer.
