Ingat motor DC tersebut dan semua yang anda perlu lakukan ialah menyambungkan petunjuk positif dan negatif kepada bateri dan kemudian holla mula berjalan.
Tetapi apabila kami mula mengerjakan projek yang lebih kompleks, motor DC ini nampaknya tidak memenuhi keperluan anda. . . .
Ya, maksud saya tiada kecekapan, ketepatan dan tork yang paling penting untuk sebarang nyahpecutan gear.
Kisahnya bermula dengan rancangan saya untuk membina gerudi separa automatik yang boleh membantu anda menggerudi melalui objek seperti gerudi biasa, tetapi dengan bantuan pedal 1 kaki anda boleh memegang objek tanpa tangan bantuan, dengan tangan anda.
Dipendekkan cerita, saya memerlukan motor yang boleh menggerakkan mata gerudi ke atas dan ke bawah dengan tepat dan juga memberikan tork yang banyak.
Tidak mendapat semua ini daripada motor DC yang mudah, saya memutuskan untuk menggunakan motor loncatan.
Ya, yang mempunyai empat wayar, itu sahaja yang saya tahu.
Oleh itu, dalam manual arahan ini, kami akan membuat pengawal untuk motor melangkah empat baris ini, yang membolehkan kami mengawal kelajuan dan arah motor tanpa menggunakan pengawal mikro.
Matlamat projek ini adalah untuk memudahkan penggunaan motor loncatan dengan mengeluarkan pengawal modular yang boleh memandu motor loncatan dengan mudah tanpa perlu memasang pengawal mikro untuk melakukan kerja.
Pengawal yang akan kami bina adalah berdasarkan pemandu motor melangkah A4988.
Agak murah, mudah didapati di mana-mana kedai elektronik dalam talian.
Sekarang, sebelum kita menyelami butiran lanjut, lihat pada helaian data untuk pemacu langkah.
Pemandu perlu memasukkan PWM pada pin loncatan untuk mengendalikan motor.
Peningkatan frekuensi isyarat PWM akan menghasilkan RPM yang lebih tinggi dan begitu juga sebaliknya.
Untuk mengawal arah motor, pin Dir pemandu boleh ditukar antara VCC dan terminal tanah.
Pemacu berfungsi di bawah 5 v (VDD)
VMOT mewakili voltan motor, julat voltan dari 8-35VDC.
Gegelung motor akan disambungkan kepada sambungan 1A, 2A, 1B, 2B masing-masing.
Sekarang, untuk menjana isyarat PWM yang dikehendaki, kami akan menggunakan IC pemasa 555.
Di sini kita akan menggunakan potensiometer 10 k untuk menukar frekuensi keluaran isyarat PWM, yang akan membantu kita mengawal kelajuan putaran.
Selebihnya adalah sekumpulan komponen percuma.
Selepas menyelesaikan skema, saya telah melakukan ujian awal pada papan roti dan semuanya kelihatan sempurna.
Motor adalah tepat, cekap dan mempunyai tork yang besar.
Tetapi masalahnya ialah keadaan kucar-kacir pada papan roti dan ia bukan pilihan untuk melakukannya pada papan prestasi.
Jadi, saya telah memutuskan untuk mereka bentuk PCB untuk pengawal ini dan ia akan mengambil sedikit masa, tetapi saya telah memastikan semua sambungan adalah betul, dan saya juga menambah semua komponen percuma untuk menggunakan pengawal ini semudah mungkin.
Sekarang, apabila reka bentuk PCB selesai, saya pergi ke Safeway dan memuat naik fail Gerber saya untuk mendapatkan PCB.
Selepas melalui beberapa pilihan, saya memesan pcb saya.
Mereka menawarkan PCB berkualiti tinggi pada harga yang menakjubkan.
Terima kasih banyak Safeway kerana menjayakan projek ini, jadi pastikan anda memesan papan litar bercetak tersuai di tapak web mereka.
Pautan ke Papan pcb dan fail Gerber ialah: Senarai alatan dan komponen untuk projek ini adalah seperti berikut: Alat yang Diperlukan: pemacu motor langkah: bahan (Fail BOM)
: PCB tiba dalam masa seminggu dengan kualiti yang sempurna.
Sekarang, apabila saya meletakkan tangan saya di atas papan, saya mengumpul semua komponen dan mula memasangnya seperti yang diarahkan pada papan.
Perkara terbaik untuk menghabiskan banyak masa mereka bentuk papan induk ialah kini anda boleh membuat seberapa banyak salinan yang anda perlukan, dan anda hanya perlu menggugurkan komponen yang ditunjukkan pada papan induk.
Apabila papan sudah siap, saya pasang pemasa 555 dan pemacu motor melangkah pada tempatnya dan menyambungkan motor ke papan.
Selepas itu, saya menggunakan sepasang klip buaya untuk menghidupkan papan dan menyambungkan bateri 12 v.
Setelah pengawal disambungkan kepada bateri 12 v.
Motor mula berputar.
Semuanya seolah-olah berjalan seperti yang diharapkan.
Arah putaran boleh ditukar dengan menukar suis, dan kelajuan putaran boleh dikawal dengan memutar tombol potensiometer.
