Тұрақты ток қозғалтқыштарын есте сақтаңыз және сізге тек оң және теріс сымдарды батареяға қосу керек, содан кейін холла жұмыс істей бастайды.
Бірақ біз күрделірек жобаларда жұмыс істей бастағанда, бұл тұрақты ток қозғалтқыштары сіздің қажеттіліктеріңізге сәйкес келмейтін сияқты. . . .
Иә, мен кез келген беріліс тежелуі үшін тиімділік, дәлдік және ең маңызды момент жоқ екенін айтқым келеді.
Әңгіме кәдімгі бұрғы сияқты заттарды бұрғылауға көмектесетін жартылай автоматты бұрғы жасау жоспарымнан басталады, бірақ 1 фут педальдың көмегімен нысанды көмекші қолсыз, қолыңызбен ұстауға болады.
Ұзақ әңгімені қысқарту үшін маған бұрғыны жоғары және төмен дәл жылжыта алатын және сонымен қатар көп айналу моментін қамтамасыз ететін қозғалтқыш қажет.
Мұның бәрін қарапайым тұрақты ток қозғалтқышынан алмай, мен қадамдық қозғалтқышты пайдалануды шештім.
Иә, төрт сымды, мен білетінім осы.
Сондықтан, осы нұсқаулықта біз микроконтроллерді пайдаланбай қозғалтқыштың жылдамдығы мен бағытын басқаруға мүмкіндік беретін осы төрт сызықты қадамдық қозғалтқыш үшін контроллерді жасаймыз.
Бұл жобаның мақсаты жұмысты орындау үшін микроконтроллерді орнатудың қажетінсіз қадамдық қозғалтқышты оңай басқара алатын модульдік контроллерді жасау арқылы қадамдық қозғалтқышты пайдалануды жеңілдету болып табылады.
Біз құрастыратын контроллер A4988 сатылы қозғалтқыш драйверіне негізделген.
Салыстырмалы түрде арзан, кез келген интернет-дүкеннен оңай табуға болады.
Енді біз толығырақ мәлімет бермес бұрын, қадамдық дискінің деректер парағын қараңыз.
Драйвер қозғалтқышты басқару үшін қадамдық істікке PWM енгізуі керек.
PWM сигналының жиілігінің артуы жоғары RPM әкеледі және керісінше.
Қозғалтқыштың бағытын басқару үшін драйвердің Dir pinін VCC және жерге қосу терминалдары арасында ауыстыруға болады.
Жетек 5 в (VDD) астында жұмыс істейді
VMOT қозғалтқыштың кернеуін білдіреді, кернеу диапазоны 8-35 В тұрақты.
Қозғалтқыштың катушкалары сәйкесінше 1А, 2А, 1В, 2В қосылымдарына қосылады.
Енді қажетті PWM сигналын жасау үшін біз 555 таймер IC қолданамыз.
Мұнда біз айналу жылдамдығын басқаруға көмектесетін PWM сигналының шығыс жиілігін өзгерту үшін 10 к потенциометрді қолданамыз.
Қалғаны - тегін компоненттердің жиынтығы.
Схеманы аяқтағаннан кейін мен нан тақтасында алдын ала сынақ жасадым және бәрі тамаша сияқты.
Қозғалтқыш дәл, тиімді және үлкен моментке ие.
Бірақ мәселе мынада, бұл нан тақтасында тәртіпсіздік және оны өнімділік тақтасында жасау мүмкін емес.
Осылайша, мен осы контроллерге арналған ПХД құрастыруды шештім және бұл біраз уақытты алады, бірақ мен барлық қосылымдардың дұрыс екеніне көз жеткіздім, сонымен қатар осы контроллерді мүмкіндігінше оңай пайдалану үшін барлық бос компоненттерді қостым.
Енді, ПХД дизайны аяқталғаннан кейін мен Safeway-ге барып, PCB алу үшін Гербер файлымды жүктеп салдым.
Бірқатар опцияларды қарастырғаннан кейін, мен компьютерге тапсырыс бердім.
Олар керемет бағамен жоғары сапалы ПХД ұсынады.
Осы жобаны жүзеге асырғаныңыз үшін Safeway компаниясына үлкен рахмет, сондықтан олардың веб-сайтында реттелетін баспа платаларына тапсырыс беріңіз.
Board pcb және Gerber файлына сілтеме мынада: Осы жобаға арналған құралдар мен құрамдастардың тізімі келесідей: Қажетті құралдар: қадамдық мотор драйвері: материал (BOM файлы)
: ПХД тамаша сапамен бір апта ішінде келеді.
Енді мен тақтаға қолымды қойғанда барлық құрамдас бөліктерді жинап, тақтадағы нұсқау бойынша құрастыра бастадым.
Аналық платаның дизайнын жасауға көп уақыт жұмсаудың ең жақсысы - енді қажетті көшірмелерді жасауға болады және аналық платада көрсетілген құрамдастарды тастау керек.
Тақта дайын болғанда, мен 555 таймерін және қадамдық қозғалтқыш драйверін орнына қосып, қозғалтқышты тақтаға қосамын.
Осыдан кейін мен тақтаны қуаттандыру үшін бір жұп крокодил қыстырғыштарын қолдандым және 12 В батареясын қостым.
Контроллер 12 В батареяға қосылғаннан кейін.
Мотор айнала бастайды.
Барлығы күткендей орындалатын сияқты.
Айналу бағытын ауыстырып-қосқышты ауыстыру арқылы өзгертуге болады, ал айналу жылдамдығын потенциометрдің тетігін бұрау арқылы басқаруға болады.
