Бұл тұрақты токтарды есіңізде сақтаңыз және сіз жасау керек нәрсе - бұл оң және теріс әкеледі батареяға қосылады, содан кейін Холла іске қосылады. Бірақ біз күрделі жобалар бойынша жұмыс жасай бастағанда, бұл тұрақты қозғалтқыштар сіздің қажеттіліктеріңізге сәйкес келмейді. . . . Ия, мен кез-келген редуктордың дәмі жоқ, дәлдік, дәл және маңызды момент жоқ. Сюжет менің жоспарымнан басталады, бұл сізге қалыпты бұрғылау сияқты нысандар арқылы бұрғылауға көмектеседі, бірақ сіз қалыпты бұрғылау сияқты, бірақ 1 фут педальдың көмегімен, сіз нысанды сізге көмек қолыңызбен ұстай аласыз. Ұзақ әңгіме айту үшін маған бұрғылау битін жоғары және төмен жылжытатын мотор керек, сонымен қатар дәлірек айтарлықтай моментпен қамтамасыз етіңіз. Мұның бәрін қарапайым DC қозғалтқышынан ала алмадым, мен қадамдық моторды қолдануды шештім. Ия, төрт сымы бар, мен білемін. Осылайша, осы нұсқаулықта біз осы төрт сызықты қадамдық мотор үшін контроллер жасаймыз, бұл бізге микро-контроллерді пайдаланбай қозғалтқыштың жылдамдығы мен бағытын бақылауға мүмкіндік береді. Бұл жобаның мақсаты - жұмысты орындау үшін микро-контроллерді орнатпай-ақ, микро-контроллерді оңай жүргізуге болатын модульдік контроллерді пайдалану арқылы қадамдық қозғалтқышты пайдалануды жеңілдету. Біз салуға баратын контроллер A4988-ге арналған мотор драйверіне негізделген. Салыстырмалы түрде арзан, кез-келген онлайн-дүкеннен оңай табуға болады. Енді біз толығырақ ақпарат алудан бұрын, қадамдық дискіге арналған мәліметтер парағын қараңыз. Жүргізуші моторды басқару үшін PWM-ді қадамға енгізу керек. PWM сигналының жиілігі жоғарылауы жоғары rpm және керісінше болады. Мотор бағытын басқару үшін драйвердің DIR PIN коды VCC және жер терминалдары арасында ауысуға болады. Дискі 5 V (VDD) vMot жұмыс істейді, V (VDD), мотордың кернеуі, кернеу, кернеу диапазоны 8-35VDC. Мотордың катушкалары сәйкесінше 1а, 2а, 1b, 2b қосылымдарына қосылады. Енді, PWM қалаған сигналын құру үшін біз 555 таймер IC қолданамыз. Мұнда біз PWM сигналының шығыс жиілігін өзгерту үшін 10 К потенциометрді қолданамыз, бұл айналу жылдамдығын бақылауға көмектеседі. Қалғандары - тегін компоненттер. Схеманы аяқтағаннан кейін мен нанға алдын-ала сынақтан өттім, және бәрі мінсіз болып көрінеді. Мотор дәл, тиімді және үлкен момент бар. Бірақ мәселе - бұл SA-ны бортта шатастырыңыз және оны орындау тақтасында жасау мүмкін емес. Сонымен, мен осы контроллер үшін ПХД-ны жобалауға шешім қабылдадым, бірақ ол біраз уақыт кетеді, бірақ мен барлық қосылымдардың дұрыс екеніне көз жеткіздім, сонымен қатар осы контроллерді мүмкіндігінше оңай пайдалану үшін барлық тегін компоненттерді қостым. Енді ПХД дизайны аяқталған сайын мен Safeway-ге барып, ПХД алу үшін Gerber файлын жүктедім. Бірқатар нұсқалардан өткеннен кейін мен ПХД-ға тапсырыс бердім. Олар таңғажайып бағамен жоғары сапалы ПХД ұсынады. Бұл жобаны мүмкін деп санайтыныңызға рахмет, сондықтан сізге веб-сайттағы жеке баспа тақталарына тапсырыс бергеніңізге көз жеткізіңіз. PCB және Gerber файлына сілтеме: Қажетті құралдар: Қажетті құралдар: Қажетті құралдар: Қажетті құралдар (Bom File) : ПХД бір апта ішінде кемелді сапамен келеді. Енді мен бортта қолымды қойғанда, мен барлық компоненттерді жинадым және оларды тақтада нұсқау бере бастадым. Осылайша көп уақытты өткізетін ең жақсы нәрсе - бұл сізге қажет болған жағдайда көптеген көшірмелер жасай аласыз, және сіз тек аналық платада көрсетілген компоненттерді тастауыңыз керек. Басқарма дайын болған кезде, мен 555 таймерді және қадамдық мотор драйверін қосып, моторды тақтаға қосамын. Осыдан кейін мен тақтаны қуаттап, 12 v батареяны қосып, қолтырауын клиптерін қолдандым. Контроллер 12 В батареяға қосылғаннан кейін. Мотор бұрыла бастайды. Бәрі күткендей жүгіретін сияқты. Айналдыру бағытын ауыстырғышты ауыстыру арқылы өзгертуге болады, ал айналу жылдамдығын потенциометрдің тұтқасын бұрау арқылы басқаруға болады.
