Cuimhnigh ar na mótair DC sin agus níl le déanamh agat ach na línte dearfacha agus diúltacha a nascadh leis an gceallraí agus ansin tosaíonn Holla ag rith.
Ach nuair a thosaímid ag obair ar thionscadail níos casta, ní cosúil go bhfreastalaíonn na mótair DC seo ar do chuid riachtanas. . . .
Sea, is éard atá i gceist agam nach bhfuil aon éifeachtúlacht, cruinneas agus an chasmhóimint is tábhachtaí ann d'aon luasmhoilliú fearas.
Tosaíonn an scéal le mo phlean druil leath-uathoibríoch a thógáil a chabhróidh leat druileáil a dhéanamh trí rudaí cosúil le druil gnáth, ach le cabhair ón gcos 1 troigh is féidir leat an réad a shealbhú gan cabhair láimhe, le do lámha.
Chun scéal fada a dhéanamh gearr, tá mótar ag teastáil uaim a fhéadfaidh an giotán druil a bhogadh suas agus síos go beacht agus go leor chasmhóiminte a sholáthar freisin.
Gan é seo ar fad a fháil ó mhótar DC simplí, chinn mé an mótar stepping a úsáid.
Sea, an ceann le ceithre shreang, is é sin go léir a fhios agam.
Mar sin, sa lámhleabhar treoracha seo, déanfaimid rialtóir don mhótar céimnithe ceithre líne seo, rud a chuireann ar ár gcumas luas agus treo an mhótair a rialú gan an micrea-rialtóir a úsáid.
Is é sprioc an tionscadail seo úsáid an mhótair chéimnithe a shimpliú trí rialtóir modúlach a mhonarú a fhéadfaidh an mótar céime a thiomáint go héasca gan gá le micrea-rialtóir a shuiteáil chun an obair a dhéanamh.
Tá an rialtóir a bhfuilimid chun a thógáil bunaithe ar an tiománaí mótair stepping A4988.
Réasúnta saor, éasca le fáil in aon ríomh-siopa ar líne.
Anois, sula ndéanaimid tuilleadh sonraí a fháil, féach ar an mbileog sonraí don tiomántán céime.
Ní mór don tiománaí PWM a ionchur ar an bioráin cora chun an mótar a oibriú.
Mar thoradh ar mhéadú ar mhinicíocht an chomhartha PWM beidh RPM níos airde agus vice versa.
Chun treo an mhótair a rialú, is féidir bioráin Dir an tiománaí a athrú idir an VCC agus na críochfoirt talún.
Oibríonn an tiomáint faoi 5 v (VDD)
Léiríonn VMOT voltas an mhótair, an raon voltais ó 8-35VDC.
Beidh cornaí an mhótair ceangailte le naisc 1A, 2A, 1B, 2B faoi seach.
Anois, chun an comhartha PWM atá ag teastáil a ghiniúint, úsáidfimid an lasc ama 555 IC.
Anseo úsáidfimid an potentiometer 10 k chun minicíocht aschuir an chomhartha PWM a athrú, rud a chabhróidh linn an luas rothlaithe a rialú.
Is sraith comhpháirteanna saor in aisce é an chuid eile.
Tar éis dom an scéimreach a chríochnú, tá réamhthástáil déanta agam ar an gclár aráin agus is cosúil go bhfuil gach rud foirfe.
Tá an mótar cruinn, éifeachtach agus tá chasmhóimint mhór aige.
Ach is í an fhadhb atá ann ná go ndéanann sé praiseach ar an gclár aráin agus ní rogha é a dhéanamh ar an gclár feidhmíochta.
Mar sin, chinn mé an PCB a dhearadh don rialtóir seo agus tógfaidh sé roinnt ama, ach rinne mé cinnte go bhfuil na naisc go léir ceart, agus chuir mé na comhpháirteanna saor in aisce go léir leis freisin chun an rialtóir seo a úsáid chomh héasca agus is féidir.
Anois, de réir mar a críochnaíodh an dearadh PCB, chuaigh mé go Safeway agus uaslódáil mé mo chomhad Gerber chun an PCB a fháil.
Tar éis dul trí shraith roghanna, d'ordaigh mé mo pcb.
Cuireann siad PCBanna ardchaighdeáin ar fáil ar phraghsanna iontacha.
Go raibh míle maith agat Safeway as an tionscadal seo a dhéanamh indéanta, mar sin déan cinnte go n-ordaíonn tú cláir chiorcaid phriontáilte saincheaptha ar a láithreán gréasáin.
Is é an nasc chuig pcb an Bhoird agus an comhad Gerber ná: Seo a leanas liosta na n-uirlisí agus na gcomhpháirteanna don tionscadal seo: Uirlisí Riachtanach: tiománaí mótair céime: ábhar (Comhad BOM)
: Tagann PCBanna laistigh de sheachtain le caighdeán foirfe.
Anois, nuair a chuir mé mo lámh ar an mbord, bhailigh mé na comhpháirteanna go léir agus thosaigh mé ag cur le chéile iad mar a ordaíodh ar an gclár.
Is é an rud is fearr chun an oiread sin ama a chaitheamh ag dearadh an mháthairchláir ná anois gur féidir leat an oiread cóipeanna agus is gá duit a dhéanamh, agus níl le déanamh agat ach na comhpháirteanna a thaispeántar ar an máthairchlár a scaoileadh.
Nuair a bhíonn an bord réidh, breiseán mé an t-amadóir 555 agus an tiománaí mótair stepping i bhfeidhm agus ceangail an mótar leis an mbord.
Tar éis sin, d'úsáid mé péire gearrthóga crogall chun an bord a chumhachtú agus cheangail mé an ceallraí 12 v.
Nuair a bheidh an rialtóir ceangailte le ceallraí 12 v.
Tosaíonn an mótar ag casadh.
Dealraíonn sé go bhfuil gach rud ag rith mar a bhíothas ag súil leis.
Is féidir an treo uainíochta a athrú tríd an lasc a athrú, agus is féidir an luas rothlaithe a rialú trí knob an potentiometer a iompú.
