Cuimhnigh ar na mótair DC seo agus níl le déanamh agat ach na toradh dearfach agus diúltach a nascadh leis an gceallra agus ansin tosaíonn Holla ag rith. Ach nuair a thosaímid ag obair ar thionscadail níos casta, is cosúil go gcomhlíonann na mótair DC seo do chuid riachtanas. . . . Ciallaíonn mé nach bhfuil aon éifeachtúlacht, cruinneas agus an chasmhóimint is tábhachtaí ann d'aon luasmhoilliú giair. Tosaíonn an scéal le mo phlean chun druil leath-uathoibríoch a thógáil a fhéadann cabhrú leat druileáil trí rudaí cosúil le gnáth-dhruileáil, ach le cabhair ón gcos 1 troigh is féidir leat an réad a choinneáil gan an lámh chabhrach, le do lámha. Chun scéal fada a dhéanamh gearr, tá mótar de dhíth orm ar féidir leis an druil a bhogadh suas agus síos go beacht agus a lán chasmhóiminte a sholáthar. Gan é seo go léir a fháil ó mhótar simplí DC, chinn mé an mótar stepping a úsáid. Sea, an ceann le ceithre shreang, go bhfuil a fhios agam go léir. Dá bhrí sin, sa lámhleabhar treoracha seo, déanfaimid rialtóir don mhótar stepping ceithre líne seo, a chuireann ar ár gcumas luas agus treo an mhótair a rialú gan an micrea-rialaitheoir a úsáid. Is é sprioc an tionscadail seo úsáid an mhótair a shimpliú trí rialtóir modúlach a mhonarú ar féidir leis an mótar stepping a thiomáint go héasca gan an gá le micrea-rialaitheoir a shuiteáil chun an post a dhéanamh. Tá an rialaitheoir atá á thógáil againn bunaithe ar an tiománaí mótair A4988. Réasúnta saor, éasca a fháil in aon r-siopa ar líne. Anois, sula ndéanaimid níos mó sonraí, féach ar an mbileog sonraí don tiomáint chéim. Ní mór don tiománaí PWM a ionchur ar an mbiorán cora chun an mótar a oibriú. Mar thoradh ar mhéadú ar mhinicíocht an chomhartha PWM beidh RPM níos airde agus vice versa. Chun treo an mhótair a rialú, is féidir biorán dir an tiománaí a athrú idir an VCC agus na críochfoirt talún. Oibríonn an tiomáint faoi 5 V (VDD) Is ionann VMOT agus voltas an mhótair, an raon voltais ó 8-35VDC. Beidh cornaí an mhótair ceangailte le naisc 1a, 2a, 1b, 2b faoi seach. Anois, chun an comhartha PWM atá ag teastáil a ghiniúint, bainfimid úsáid as an 555 Timer IC. Anseo bainfimid úsáid as an poitéinsiméadar 10 K chun minicíocht aschuir an chomhartha PWM a athrú, rud a chabhróidh linn an luas uainíochta a rialú. Is bunchloch de chomhpháirteanna saor in aisce an chuid eile. Tar éis dom an scéimreach a chríochnú, tá réamh -thástáil déanta agam ar an gclár aráin agus is cosúil go bhfuil gach rud foirfe. Tá an mótar cruinn, éifeachtach agus tá chasmhóimint mhór aige. Ach is é an fhadhb atá ann ná go bhfuil sé ina praiseach ar an gclár aráin agus nach rogha é chun é a dhéanamh ar an mbord feidhmíochta. Mar sin, tá sé beartaithe agam an PCB a dhearadh don rialaitheoir seo agus tógfaidh sé roinnt ama, ach tá mé cinnte go bhfuil na naisc go léir ceart, agus chuir mé na comhpháirteanna saor in aisce leis an rialtóir seo chomh héasca agus is féidir. Anois, de réir mar a críochnaíodh an dearadh PCB, chuaigh mé go Safeway agus uaslódáil mé mo chomhad Gerber chun an PCB a fháil. Tar éis dom dul trí shraith roghanna, d'ordaigh mé mo PCB. Tairgeann siad PCBanna ardchaighdeáin ar phraghsanna iontacha. Go raibh maith agat as Safeway as an tionscadal seo a dhéanamh is féidir, mar sin bí cinnte go n -ordaíonn tú boird chiorcaid chlóite saincheaptha ar a láithreán gréasáin. Is é an nasc leis an mbord PCB agus an comhad Gerber: Is é seo a leanas liosta na n -uirlisí agus na gcomhpháirteanna don tionscadal seo: Uirlisí Riachtanacha: Céim Tiománaí Mótair: Ábhar (BOM File) : Tagann PCBanna laistigh de sheachtain le caighdeán foirfe. Anois, nuair a chuir mé mo lámh ar an mbord, bhailigh mé na comhpháirteanna go léir agus thosaigh mé ag teacht le chéile mar a ordaíodh ar an mbord. Is é an rud is fearr chun an oiread ama a chaitheamh ag dearadh an mháthairchlár ná gur féidir leat an oiread cóipeanna is gá a dhéanamh anois, agus ní mór duit ach na comhpháirteanna a thaispeántar ar an máthairchlár a scaoileadh. Nuair a bhíonn an bord réidh, cuirim an t -amadóir 555 agus an tiománaí mótair i bhfeidhm agus ceangail an mótar leis an mbord. Ina dhiaidh sin, d'úsáid mé péire gearrthóga crogall chun an bord a chumhachtú agus cheangail mé an ceallraí 12 V. Nuair a bhíonn an rialaitheoir ceangailte le ceallraí 12 V. Tosaíonn an mótar ag casadh. Is cosúil go ritheann gach rud mar a bhíothas ag súil leis. Is féidir an treo uainíochta a athrú tríd an lasc a athrú, agus is féidir an luas uainíochta a rialú trí knob an poitéinsiméadar a chasadh.
