בקר מנוע צעד

זכור את אותם מנועי DC וכל מה שאתה צריך לעשות זה לחבר את המוליכים החיוביים והשליליים לסוללה ואז הוללה מתחילה לרוץ.
אבל כשאנחנו מתחילים לעבוד על פרויקטים מורכבים יותר, נראה כי מנועי DC לא עונים על הצרכים שלך. ו ו ו
כן, אני מתכוון שאין יעילות, דיוק והמומנט החשוב ביותר עבור כל האטת הילוכים.
הסיפור מתחיל בתוכנית שלי לבנות תרגיל חצי אוטומטי שיכול לעזור לך לקדוח דרך חפצים כמו תרגיל רגיל, אך בעזרת דוושת הרגליים 1 אתה יכול להחזיק את החפץ ללא יד העזרה, בידיים שלך.
כדי לקצר סיפור ארוך, אני זקוק למנוע שיכול להזיז את המקדחה מעלה ומטה בדיוק וגם לספק מומנט רב.
לא קיבלתי את כל זה ממנוע DC פשוט, החלטתי להשתמש במנוע המדרגה.
כן, זה עם ארבעה חוטים, זה כל מה שאני יודע.
לכן, במדריך הוראות זה, אנו נעשה בקר למנוע המדרכה הזה עם ארבע שורות, המאפשר לנו לשלוט על המהירות והכיוון של המנוע מבלי להשתמש בבקר המיקרו.
מטרת פרויקט זה היא לפשט את השימוש במנוע המדרגה על ידי ייצור בקר מודולרי שיכול להניע בקלות את מנוע המדרגה ללא צורך להתקין בקר מיקרו לביצוע העבודה.
הבקר שאנו הולכים לבנות מבוסס על נהג המנוע A4988.
זול יחסית, קל למצוא בכל חנות אלקטרונית מקוונת.
כעת, לפני שאנחנו צוללים בפרטים נוספים, התבונן בגיליון הנתונים לכונן הצעד.
הנהג צריך להזין PWM על סיכת המדרגה כדי להפעיל את המנוע.
עלייה בתדירות האות PWM תביא לסל'ד גבוה יותר ולהיפך.
כדי לשלוט בכיוון המנוע, ניתן להעביר את סיכת ההתקן של הנהג בין VCC למסופי הקרקע.
הכונן עובד מתחת ל -5 וולט (VDD)
VMOT מייצג את מתח המנוע, טווח המתח בין 8-35VDC.
סלילי המנוע יחוברים לחיבורים 1A, 2A, 1B, 2B בהתאמה.
כעת, על מנת לייצר את האות PWM הרצוי, אנו נשתמש ב- 555 TIMER IC.
כאן נשתמש בפוטנציומטר של 10 K כדי לשנות את תדר הפלט של אות PWM, שיעזור לנו לשלוט על מהירות הסיבוב.
השאר הוא חבורה של רכיבים בחינם.
לאחר שסיימתי את הסכמטי, עשיתי מבחן ראשוני על לוח הלחם ונראה שהכל מושלם.
המנוע מדויק, יעיל ובעל מומנט גדול.
אבל הבעיה היא שזה מתבלבל על לוח הלחם וזה לא אפשרות לעשות זאת בלוח הביצועים.
אז החלטתי לתכנן את ה- PCB עבור בקר זה וזה ייקח זמן מה, אבל דאגתי שכל החיבורים נכונים, והוספתי גם את כל הרכיבים החינמיים כדי להשתמש בבקר זה ככל האפשר.
כעת, עם השלמת עיצוב ה- PCB, הלכתי ל- Safeway והעליתי את קובץ הגרבר שלי כדי להשיג את ה- PCB.
לאחר שעברתי סדרת אפשרויות, הזמנתי את ה- PCB שלי.
הם מציעים PCBs באיכות גבוהה במחירים מדהימים.
תודה רבה לך Safeway שהפכת את הפרויקט הזה לאפשר, אז הקפד להזמין לוחות מעגלים מודפסים בהתאמה אישית באתר האינטרנט שלהם.
הקישור ל- PCB הלוח וקובץ גרבר הוא: רשימת הכלים והרכיבים לפרויקט זה היא כדלקמן: כלים נדרשים: נהג מנוע צעד: חומר (קובץ BOM)
: PCBs מגיעים תוך שבוע עם איכות מושלמת.
עכשיו, כאשר הנחתי את ידי על הלוח, אספתי את כל הרכיבים והתחלתי להרכיב אותם כפי שהונחה על הלוח.
הדבר הטוב ביותר לבזבז כל כך הרבה זמן בעיצוב לוח האם הוא שעכשיו אתה יכול להכין כמה עותקים שאתה צריך, ואתה רק צריך להפיל את הרכיבים שמוצגים בלוח האם.
כאשר הלוח מוכן, אני מחבר את טיימר 555 ואת הנהג המנוע המדרג במקום ומחבר את המנוע ללוח.
לאחר מכן השתמשתי בזוג קטעי תנין כדי להפעיל את הלוח וחיברתי את סוללת 12 V.
ברגע שהבקר מחובר לסוללה של 12 וולט.
המנוע מתחיל להסתובב.
נראה שהכל פועל כצפוי.
ניתן לשנות את כיוון הסיבוב על ידי החלפת המתג, וניתן לשלוט על מהירות הסיבוב על ידי סיבוב ידית הפוטנציומטר.