בקר מנוע צעד עשה זאת בעצמך

זכור את מנועי ה-DC האלה וכל מה שאתה צריך לעשות הוא לחבר את ההובלה החיובית והשלילית לסוללה ואז הולה מתחילה לפעול.
אבל כשאנחנו מתחילים לעבוד על פרויקטים מורכבים יותר, נראה שמנועי DC אלה לא עונים על הצרכים שלך. . . .
כן, זאת אומרת אין יעילות, דיוק והמומנט החשוב ביותר לכל האטת הילוכים.
הסיפור מתחיל בתוכנית שלי לבנות מקדחה חצי אוטומטית שיכולה לעזור לך לקדוח דרך חפצים כמו מקדחה רגילה, אבל בעזרת דוושת 1 רגל אתה יכול להחזיק את החפץ ללא יד הסיוע, עם הידיים.
כדי לעשות סיפור ארוך קצר, אני צריך מנוע שיכול להזיז את המקדח למעלה ולמטה במדויק וגם לספק הרבה מומנט.
לא קיבלתי את כל זה ממנוע DC פשוט, החלטתי להשתמש במנוע הצעדים.
כן, זה עם ארבעה חוטים, זה כל מה שאני יודע.
לכן, במדריך הוראות זה, נכין בקר למנוע צעד ארבע שורות זה, המאפשר לנו לשלוט במהירות ובכיוון המנוע ללא שימוש במיקרו-בקר.
מטרת פרויקט זה היא לפשט את השימוש במנוע הצעד על ידי ייצור בקר מודולרי שיכול בקלות להניע את מנוע הצעדים ללא צורך בהתקנת מיקרו-בקר כדי לבצע את העבודה.
הבקר שאנחנו הולכים לבנות מבוסס על דרייבר מנוע הצעד A4988.
זול יחסית, קל למצוא בכל חנות אלקטרונית מקוונת.
כעת, לפני שנצלול לפרטים נוספים, עיין בגיליון הנתונים של כונן הצעד.
הנהג צריך להזין PWM על פין הדריכה כדי להפעיל את המנוע.
עלייה בתדר של אות PWM תגרום לסל'ד גבוה יותר ולהיפך.
כדי לשלוט בכיוון המנוע, ניתן להחליף את פין ה-Dir של הנהג בין ה-VCC למסופי ההארקה.
הכונן עובד מתחת ל-5 V (VDD)
VMOT מייצג את המתח של המנוע, טווח המתח בין 8-35VDC.
סלילי המנוע יחוברו לחיבורי 1A, 2A, 1B, 2B בהתאמה.
כעת, על מנת להפיק את אות ה-PWM הרצוי, נשתמש ב-555 טיימר IC.
כאן נשתמש בפוטנציומטר 10k כדי לשנות את תדר המוצא של אות PWM, מה שיעזור לנו לשלוט על מהירות הסיבוב.
השאר הוא חבורה של רכיבים חינמיים.
לאחר סיום הסכימה, עשיתי בדיקה מקדימה על לוח הלחם והכל נראה מושלם.
המנוע מדויק, יעיל ובעל מומנט גדול.
אבל הבעיה היא שזה בלגן על לוח הלחם וזו לא אפשרות לעשות את זה על לוח הביצועים.
אז, החלטתי לעצב את ה-PCB עבור הבקר הזה וזה ייקח קצת זמן, אבל וידאתי שכל החיבורים נכונים, והוספתי גם את כל הרכיבים הפנויים כדי להשתמש בבקר הזה בקלות האפשרית.
כעת, כשעיצוב ה-PCB הושלם, הלכתי ל-Safeway והעליתי את קובץ הגרבר שלי כדי לקבל את ה-PCB.
לאחר שעברתי סדרה של אפשרויות, הזמנתי את ה-PCB שלי.
הם מציעים PCB באיכות גבוהה במחירים מדהימים.
תודה רבה לך Safeway שהפכת את הפרויקט הזה לאפשרי, אז וודא שאתה מזמין מעגלים מודפסים מותאמים אישית באתר האינטרנט שלהם.
הקישור ללוח ה-PCB ולקובץ Gerber הוא: רשימת הכלים והרכיבים לפרויקט זה היא כדלקמן: כלים נדרשים: נהג מנוע צעד: חומר (קובץ BOM)
: PCB מגיעים תוך שבוע באיכות מושלמת.
כעת, כשהנחתי את ידי על הלוח, אספתי את כל הרכיבים והתחלתי להרכיב אותם לפי ההוראות על הלוח.
הדבר הטוב ביותר להשקיע כל כך הרבה זמן בעיצוב לוח האם הוא שעכשיו אתה יכול ליצור כמה עותקים שאתה צריך, ואתה רק צריך להפיל את הרכיבים שמוצגים על לוח האם.
כשהלוח מוכן, אני מחבר את הטיימר 555 ואת דרייבר מנוע הצעד למקומם ומחבר את המנוע ללוח.
לאחר מכן, השתמשתי בזוג אטבי תנין כדי להפעיל את הלוח וחיברתי את סוללת ה-12 וולט.
ברגע שהבקר מחובר לסוללת 12 וולט.
המנוע מתחיל להסתובב.
הכל נראה כצפוי.
ניתן לשנות את כיוון הסיבוב על ידי החלפת המתג, וניתן לשלוט על מהירות הסיבוב על ידי סיבוב הכפתור של הפוטנציומטר.