Mos harroni ato motorë DC dhe gjithçka që ju duhet të bëni është të lidhni çon pozitive dhe negative në bateri dhe më pas Holla fillon të funksionojë. Por kur fillojmë të punojmë në projekte më komplekse, këto motorë DC nuk duket se i plotësojnë nevojat tuaja. . . . Po, dua të them që nuk ka efikasitet, saktësi dhe çift rrotullues më të rëndësishëm për çdo ngadalësim të ingranazheve. Historia fillon me planin tim për të ndërtuar një stërvitje gjysmë automatike që mund t'ju ndihmojë të stërvitni nëpër objekte si një stërvitje normale, por me ndihmën e pedalit 1 metra mund ta mbani objektin pa dorën e ndihmës, me duart tuaja. Për ta bërë një histori të gjatë të shkurtër, më duhet një motor që mund të lëvizë pak e poshtë dhe poshtë saktësisht dhe gjithashtu të sigurojë shumë çift rrotullues. Duke mos i marrë të gjitha këto nga një motor i thjeshtë DC, vendosa të përdor motorin në hap. Po, ai me katër tela, kjo është gjithçka që di. Prandaj, në këtë manual udhëzimi, ne do të bëjmë një kontrollues për këtë motor hapës me katër rreshta, i cili na mundëson të kontrollojmë shpejtësinë dhe drejtimin e motorit pa përdorur mikro-kontrolluesin. Qëllimi i këtij projekti është të thjeshtojë përdorimin e motorit në hap duke prodhuar një kontrollues modular që mund të drejtojë me lehtësi motorin e hapjes pa pasur nevojë të instaloni një mikro-kontrollues për të bërë punën. Kontrolluesi që ne do të ndërtojmë bazohet në shoferin e motorit A4988 Stepping. Relativisht i lirë, i lehtë për tu gjetur në çdo dyqan elektronik në internet. Tani, para se të zhyten në më shumë detaje, hidhini një sy fletës së të dhënave për hapin e hapit. Shoferi duhet të fusë PWM në kunjin e hapjes për të operuar motorin. Një rritje në frekuencën e sinjalit PWM do të rezultojë në një RPM më të lartë dhe anasjelltas. Për të kontrolluar drejtimin e motorit, kunja DIR e shoferit mund të ndërtohet midis terminaleve të VCC dhe tokës. Drive funksionon nën 5 V (VDD) VMOT përfaqëson tensionin e motorit, voltazhi shkon nga 8-35VDC. Mbështjelljet e motorit do të lidhen përkatësisht me 1A, 2A, 1B, 2B lidhje. Tani, për të gjeneruar sinjalin e dëshiruar PWM, ne do të përdorim 555 Timer IC. Këtu do të përdorim potenciometrin 10 K për të ndryshuar frekuencën e daljes së sinjalit PWM, i cili do të na ndihmojë të kontrollojmë shpejtësinë e rrotullimit. Pjesa tjetër është një bandë e përbërësve falas. Pas mbarimit të skematikës, unë kam bërë një provë paraprake në tabelën e bukës dhe gjithçka duket se është perfekte. Motori është i saktë, efikas dhe ka çift rrotullues të madh. Por problemi është se është rrëmujë në tabelën e bukës dhe nuk është një mundësi ta bëni atë në bordin e performancës. Kështu që, unë kam vendosur të hartoj PCB për këtë kontrollues dhe do të zgjasë ca kohë, por kam siguruar që të gjitha lidhjet të jenë të sakta, dhe unë gjithashtu shtova të gjithë përbërësit falas për ta përdorur këtë kontrollues sa më lehtë të jetë e mundur. Tani, ndërsa dizajni PCB ishte përfunduar, unë shkova në Safeway dhe ngarkova skedarin tim Gerber për të marrë PCB. Pasi kalova një seri opsionesh, unë urdhërova PCB -në time. Ata ofrojnë PCB me cilësi të lartë me çmime të mahnitshme. Faleminderit shumë Safeway që e keni bërë të mundur këtë projekt, prandaj sigurohuni që të porosisni borde qark të shtypur me porosi në faqen e tyre të internetit. Lidhja për Bordin PCB dhe skedarin Gerber është: Lista e mjeteve dhe komponentëve për këtë projekt është si më poshtë: Mjetet e kërkuara: Shoferi i motorit hap: Materiali (skedari BOM) : PCB mbërrijnë brenda një jave me cilësi të përsosur. Tani, kur vendosa dorën në tabelë, mblodha të gjithë përbërësit dhe fillova t'i mbledh ato siç udhëzoheshin në tabelë. Gjëja më e mirë për të shpenzuar kaq shumë kohë për të hartuar motherboard është se tani ju mund të bëni sa më shumë kopje që ju nevojiten, dhe thjesht duhet të hidhni përbërësit që tregohen në motherboard. Kur bordi është gati, unë bashkoj kohëmatësin 555 dhe shoferin e motorit në vend dhe të lidh motorin me tabelën. Pas kësaj, unë përdora një palë klipe krokodili për të fuqizuar tabelën dhe lidha baterinë 12 V. Pasi kontrolluesi të jetë i lidhur me një bateri 12 V. Motori fillon të kthehet. Gjithçka duket se funksionon siç pritej. Drejtimi i rrotullimit mund të ndryshohet duke ndërruar çelësin, dhe shpejtësia e rrotullimit mund të kontrollohet duke kthyer çelësin e potenciometrit.
