kontrollues diy stepper motor

Mos harroni ata motorë DC dhe gjithçka që duhet të bëni është të lidhni kabllot pozitive dhe negative me baterinë dhe më pas holla fillon të funksionojë.
Por kur fillojmë të punojmë në projekte më komplekse, këta motorë DC duket se nuk i plotësojnë nevojat tuaja. . . .
Po, dua të them se nuk ka efikasitet, saktësi dhe çift rrotullues më të rëndësishëm për çdo ngadalësim të marsheve.
Historia fillon me planin tim për të ndërtuar një stërvitje gjysmë automatike që mund t'ju ndihmojë të shponi nëpër objekte si një stërvitje normale, por me ndihmën e pedalit 1 këmbë mund ta mbani objektin pa dorën e ndihmës, me duart tuaja.
Për ta bërë një histori të gjatë, më duhet një motor që mund të lëvizë me saktësi pjesën e stërvitjes lart e poshtë dhe gjithashtu të sigurojë shumë çift rrotullues.
Duke mos marrë të gjitha këto nga një motor i thjeshtë DC, vendosa të përdor motorin hapës.
Po, ai me katër tela, kjo është gjithçka që di.
Prandaj, në këtë manual udhëzimi, ne do të bëjmë një kontrollues për këtë motor hapësor me katër linja, i cili na mundëson të kontrollojmë shpejtësinë dhe drejtimin e motorit pa përdorur mikrokontrolluesin.
Qëllimi i këtij projekti është të thjeshtojë përdorimin e motorit hapës duke prodhuar një kontrollues modular që mund të drejtojë lehtësisht motorin hapës pa pasur nevojë të instaloni një mikrokontrollues për të kryer punën.
Kontrolluesi që do të ndërtojmë bazohet në drejtuesin e motorit hapës A4988.
Relativisht e lirë, e lehtë për t'u gjetur në çdo dyqan elektronik në internet.
Tani, përpara se të zhytemi në më shumë detaje, hidhini një sy fletës së të dhënave për diskun e hapave.
Shoferi duhet të futë PWM në kutinë e hapjes për të funksionuar motorin.
Një rritje në frekuencën e sinjalit PWM do të rezultojë në një RPM më të lartë dhe anasjelltas.
Për të kontrolluar drejtimin e motorit, kunja e drejtimit të drejtuesit mund të ndërrohet midis terminaleve VCC dhe tokësore.
Makina punon nën 5 v (VDD)
VMOT përfaqëson tensionin e motorit, diapazoni i tensionit nga 8-35VDC.
Bobinat e motorit do të lidhen përkatësisht me lidhjet 1A, 2A, 1B, 2B.
Tani, për të gjeneruar sinjalin e dëshiruar PWM, ne do të përdorim IC-në e kohëmatësit 555.
Këtu do të përdorim potenciometrin 10 k për të ndryshuar frekuencën e daljes së sinjalit PWM, i cili do të na ndihmojë të kontrollojmë shpejtësinë e rrotullimit.
Pjesa tjetër është një grup përbërësish falas.
Pas përfundimit të skemës, kam bërë një test paraprak në tabelën e bukës dhe gjithçka duket të jetë perfekte.
Motori është i saktë, efikas dhe ka çift rrotullues të madh.
Por problemi është se është një rrëmujë në tabelën e bukës dhe nuk është një opsion për ta bërë atë në tabelën e performancës.
Pra, kam vendosur të dizenjoj PCB-në për këtë kontrollues dhe do të duhet pak kohë, por jam siguruar që të gjitha lidhjet të jenë të sakta dhe gjithashtu kam shtuar të gjithë komponentët falas për ta përdorur këtë kontrollues sa më lehtë.
Tani, ndërsa dizajni i PCB-së përfundoi, shkova në Safeway dhe ngarkova skedarin tim Gerber për të marrë PCB-në.
Pasi kalova një sërë opsionesh, porosita pcb-në time.
Ato ofrojnë PCB me cilësi të lartë me çmime të mahnitshme.
Faleminderit shumë Safeway që e bëtë të mundur këtë projekt, prandaj sigurohuni që të porosisni bordet e qarkut të printuar me porosi në faqen e tyre të internetit.
Lidhja me PCB-në e Bordit dhe skedarin Gerber është: Lista e mjeteve dhe përbërësve për këtë projekt është si më poshtë: Mjetet e nevojshme: drejtuesi i motorit hapësor: materiali (Skedari BOM)
: PCB-të mbërrijnë brenda një jave me cilësi të përsosur.
Tani, kur vura dorën në tabelë, mblodha të gjithë përbërësit dhe fillova t'i montoj sipas udhëzimeve në tabelë.
Gjëja më e mirë për të shpenzuar kaq shumë kohë për dizajnimin e pllakës amë është se tani mund të bëni sa më shumë kopje që ju nevojiten, dhe thjesht duhet të hiqni komponentët që shfaqen në motherboard.
Kur pllaka të jetë gati, fut kohëmatësin 555 dhe drejtuesin e motorit hapës në vend dhe lidh motorin me tabelën.
Pas kësaj, përdora një palë kapëse krokodili për të fuqizuar tabelën dhe lidha baterinë 12 v.
Pasi kontrolluesi të lidhet me një bateri 12 v.
Motori fillon të rrotullohet.
Gjithçka duket se po shkon siç pritej.
Drejtimi i rrotullimit mund të ndryshohet duke ndërruar çelësin dhe shpejtësia e rrotullimit mund të kontrollohet duke rrotulluar çelësin e potenciometrit.