Pamatujte na ty stejnosměrné motory a vše, co musíte udělat, je připojit kladný a záporný vodič k baterii a pak se holla rozběhne.
Ale když začneme pracovat na složitějších projektech, zdá se, že tyto stejnosměrné motory nesplňují vaše potřeby. . . .
Ano, myslím, že neexistuje žádná účinnost, přesnost a nejdůležitější točivý moment pro jakékoli zpomalení převodovky.
Příběh začíná mým plánem postavit poloautomatickou vrtačku, která vám pomůže provrtat se předměty jako běžná vrtačka, ale pomocí pedálu o délce 1 stopy můžete předmět držet rukama bez pomoci ruky.
Abych to zkrátil, potřebuji motor, který dokáže přesně pohybovat vrtákem nahoru a dolů a také poskytuje velký točivý moment.
Protože jsem to všechno nedostal z jednoduchého stejnosměrného motoru, rozhodl jsem se použít krokový motor.
Ano, ten se čtyřmi dráty, to je vše, co vím.
Proto v tomto návodu k obsluze vyrobíme regulátor pro tento čtyřřádkový krokový motor, který nám umožňuje řídit rychlost a směr motoru bez použití mikrokontroléru.
Cílem tohoto projektu je zjednodušit použití krokového motoru výrobou modulárního ovladače, který může snadno pohánět krokový motor, aniž by bylo nutné instalovat mikroovladač.
Ovladač, který se chystáme postavit, je založen na ovladači krokového motoru A4988.
Relativně levné, snadno k nalezení v každém internetovém e-shopu.
Nyní, než se ponoříme do dalších podrobností, podívejte se na technický list krokového pohonu.
Ovladač potřebuje zadat PWM na nášlapném kolíku, aby mohl motor ovládat.
Zvýšení frekvence PWM signálu bude mít za následek vyšší otáčky a naopak.
Pro ovládání směru motoru lze kolík Dir ovladače přepnout mezi VCC a zemnicí svorky.
Pohon pracuje pod 5 V (VDD)
VMOT představuje napětí motoru, rozsah napětí 8-35VDC.
Cívky motoru budou připojeny k přípojkám 1A, 2A, 1B, 2B.
Nyní, abychom vygenerovali požadovaný PWM signál, použijeme 555 časovač IC.
Zde použijeme potenciometr 10 k pro změnu výstupní frekvence PWM signálu, což nám pomůže řídit rychlost otáčení.
Zbytek je hromada volných komponent.
Po dokončení schématu jsem provedl předběžný test na prkénku a vše se zdá být perfektní.
Motor je přesný, účinný a má velký točivý moment.
Ale problém je v tom, že je to nepořádek na prkénku a není to možnost to udělat na desce výkonu.
Rozhodl jsem se tedy navrhnout desku plošných spojů pro tento řadič a bude to nějakou dobu trvat, ale ujistil jsem se, že všechna zapojení jsou správná, a také jsem přidal všechny volné komponenty, abych tento řadič používal co nejsnadněji.
Nyní, když byl návrh PCB dokončen, šel jsem do Safeway a nahrál jsem svůj soubor Gerber, abych získal PCB.
Poté, co jsem prošel řadou možností, objednal jsem si PCB.
Nabízejí vysoce kvalitní PCB za úžasné ceny.
Děkujeme společnosti Safeway za umožnění tohoto projektu, takže se ujistěte, že si objednáte vlastní desky s plošnými spoji na jejich webových stránkách.
Odkaz na desku plošných spojů a soubor Gerber je: Seznam nástrojů a komponentů pro tento projekt je následující: Požadované nástroje: ovladač krokového motoru: materiál (soubor BOM)
: Desky plošných spojů dorazí do týdne v perfektní kvalitě.
Nyní, když jsem položil ruku na desku, posbíral jsem všechny součástky a začal je skládat podle pokynů na desce.
Nejlepší věc, kterou můžete strávit tolik času navrhováním základní desky, je, že nyní můžete vytvořit tolik kopií, kolik potřebujete, a stačí vypustit komponenty, které jsou na základní desce zobrazeny.
Když je deska připravena, zapojím časovač 555 a ovladač krokového motoru na místo a připojím motor k desce.
Poté jsem k napájení desky použil pár krokosvorek a připojil 12V baterii.
Jakmile je ovladač připojen k 12V baterii.
Motor se začne otáčet.
Zdá se, že vše běží podle očekávání.
Směr otáčení lze změnit přepnutím přepínače a rychlost otáčení lze ovládat otáčením knoflíku potenciometru.
