Pamatujte, že tyto DC motory a vše, co musíte udělat, je připojit kladné a negativní vedení k baterii a poté Holla začne běžet. Ale když začneme pracovat na složitějších projektech, zdá se, že tyto DC motory nesplňují vaše potřeby. . . . Ano, myslím tím, že neexistuje žádná účinnost, přesnost a nejdůležitější točivý moment pro jakýkoli zpomalení rychlostního stupně. Příběh začíná mým plánem postavit poloautomatický vrták, který vám může pomoci vrtat předměty, jako je normální vrták, ale pomocí pedálu 1 stopy můžete objekt držet bez pomoci rukama. Abychom zkrátili dlouhý příběh, potřebuji motor, který může přesně pohybovat vrtákem nahoru a dolů a také poskytnout hodně točivého momentu. To vše nedostal z jednoduchého DC motor, rozhodl jsem se použít tahací motor. Ano, ten se čtyřmi dráty, to vše, co vím. Proto v této příručce pro pokyny vytvoříme řadič pro tento čtyřnásobný stupňový motor, který nám umožňuje ovládat rychlost a směr motoru bez použití mikro-kontroléru. Cílem tohoto projektu je zjednodušit použití odrazového motoru výrobou modulárního ovladače, který může snadno řídit tahací motor bez nutnosti instalace mikro-kontroléru pro práci. Řadič, který se chystáme postavit, je založen na ovladači motoru A4988. Relativně levné, snadno nalezetelné v jakémkoli online elektronickém obchodě. Než se ponoříme do více podrobností, podívejte se na datový list pro krokovou jízdu. Ovladač musí zadat PWM na šampionovou kolíku, aby ovládal motor. Zvýšení frekvence signálu PWM bude mít za následek vyšší otáčky a naopak. Pro ovládání směru motoru může být kolík DIR ovladače přepnut mezi VCC a pozemními terminály. Pohon funguje pod 5 V (VDD) VMOT představuje napětí motoru, napětí se pohybuje od 8 do 35 VDC. Cívky motoru budou připojeny k připojení 1A, 2A, 1B, 2B. Nyní, abychom vytvořili požadovaný signál PWM, použijeme IC 555 časovač. Zde použijeme 10 K potenciometr ke změně výstupní frekvence signálu PWM, což nám pomůže ovládat rychlost otáčení. Zbytek je banda bezplatných komponent. Po dokončení schématu jsem provedl předběžný test na prkénku a všechno se zdá být perfektní. Motor je přesný, efektivní a má velký točivý moment. Problém však spočívá v tom, že to na voberu nepořád a není to možnost, jak to udělat na výkonové desce. Rozhodl jsem se tedy navrhnout PCB pro tento ovladač a bude to nějakou dobu trvat, ale ujistil jsem se, že všechna připojení jsou správná, a také jsem přidal všechny bezplatné komponenty, abych tento řadič používal co nejjednodušší. Nyní, když byl design PCB dokončen, jsem šel do Safeway a nahrál můj Gerberský soubor, abych získal PCB. Po procházení řadou možností jsem si objednal PCB. Nabízejí vysoce kvalitní PCB za úžasné ceny. Děkujeme vám moc Safeway za to, že tento projekt umožnil, proto se ujistěte, že si na jejich webových stránkách objednáte vlastní desky s potištěným obvodům. Odkaz na desku PCB a soubor Gerber je: Seznam nástrojů a komponent pro tento projekt je následující: Požadované nástroje: Krokový motor ovladač: Materiál (soubor BOM) : PCB dorazí do jednoho týdne s perfektní kvalitou. Nyní, když jsem položil ruku na desku, shromáždil jsem všechny komponenty a začal je sestavovat tak, jak je instruováno na desce. Nejlepší věc, kterou můžete strávit tolik času navrhováním základní desky, je to, že nyní můžete vyrobit tolik kopií, kolik potřebujete, a stačí jen upustit komponenty, které jsou zobrazeny na základní desce. Když je deska hotová, připojím časovač 555 a na místo s odstupňovacím motorem a připojím motor k desce. Poté jsem použil pár krokodýlů k napájení desky a připojil jsem 12 V baterii. Jakmile je ovladač připojen k 12 V baterii. Motor se začíná otáčet. Zdá se, že všechno běží podle očekávání. Směr rotace může být změněn přepnutím spínače a rychlost otáčení lze ovládat otáčením knoflíku potenciometru.
