Husk disse DC-motorene og alt du trenger å gjøre er å koble de positive og negative ledningene til batteriet og deretter begynner Holla å kjøre.
Men når vi begynner å jobbe med mer komplekse prosjekter, ser det ikke ut til at disse DC-motorene oppfyller dine behov. . . .
Ja, jeg mener det er ingen effektivitet, presisjon og det viktigste dreiemomentet for noen girets retardasjon.
Historien begynner med planen min om å bygge en halvautomatisk drill som kan hjelpe deg med å bore gjennom gjenstander som en vanlig drill, men ved hjelp av 1 fot pedalen kan du holde objektet uten hjelpehånd, med hendene.
For å gjøre en lang historie kort, trenger jeg en motor som kan bevege borekronen opp og ned presist og i tillegg gi mye dreiemoment.
Da jeg ikke fikk alt dette fra en enkel likestrømsmotor, bestemte jeg meg for å bruke trinnmotoren.
Ja, den med fire ledninger, det er alt jeg vet.
Derfor vil vi i denne bruksanvisningen lage en kontroller for denne firelinjers trinnmotoren, som gjør oss i stand til å kontrollere hastigheten og retningen til motoren uten å bruke mikrokontrolleren.
Målet med dette prosjektet er å forenkle bruken av trinnmotoren ved å produsere en modulær kontroller som enkelt kan drive trinnmotoren uten å måtte installere en mikrokontroller for å gjøre jobben.
Kontrolleren vi skal bygge er basert på stepmotordriveren A4988.
Relativt billig, lett å finne i enhver nettbutikk.
Nå, før vi dykker inn i flere detaljer, ta en titt på dataarket for trinnstasjonen.
Driveren må legge inn PWM på trinnpinnen for å betjene motoren.
En økning i frekvensen til PWM-signalet vil resultere i høyere RPM og omvendt.
For å kontrollere retningen til motoren kan Dir-pinnen til driveren byttes mellom VCC og jordterminalene.
Omformeren fungerer under 5 v (VDD)
VMOT representerer spenningen til motoren, spenningsområdet fra 8-35VDC.
Spolene til motoren vil være koblet til henholdsvis 1A, 2A, 1B, 2B tilkoblinger.
Nå, for å generere det ønskede PWM-signalet, vil vi bruke 555 timer IC.
Her vil vi bruke 10 k potensiometeret til å endre utgangsfrekvensen til PWM-signalet, som vil hjelpe oss å kontrollere rotasjonshastigheten.
Resten er en haug med gratis komponenter.
Etter å ha fullført skjemaet har jeg gjort en fortest på brødbrettet og alt ser ut til å være perfekt.
Motoren er nøyaktig, effektiv og har stort dreiemoment.
Men problemet er at det er rot på brødbrettet, og det er ikke et alternativ å gjøre det på ytelsestavlen.
Så jeg har bestemt meg for å designe kretskortet for denne kontrolleren, og det vil ta litt tid, men jeg har sørget for at alle tilkoblingene er riktige, og jeg har også lagt til alle gratiskomponentene for å bruke denne kontrolleren så enkelt som mulig.
Nå, da PCB-designet ble fullført, gikk jeg til Safeway og lastet opp Gerber-filen min for å få PCB.
Etter å ha gått gjennom en rekke alternativer, bestilte jeg min PCb.
De tilbyr høykvalitets PCB til fantastiske priser.
Tusen takk Safeway for å gjøre dette prosjektet mulig, så sørg for at du bestiller tilpassede kretskort på deres nettside.
Linken til styrets PCB og Gerber-filen er: Listen over verktøy og komponenter for dette prosjektet er som følger: Nødvendig verktøy: trinnmotordriver: materiale (BOM-fil)
: PCB kommer innen en uke med perfekt kvalitet.
Nå, når jeg la hånden på brettet, samlet jeg alle komponentene og begynte å montere dem som anvist på brettet.
Det beste å bruke så mye tid på å designe hovedkortet er at nå kan du lage så mange kopier du trenger, og du må bare droppe komponentene som vises på hovedkortet.
Når brettet er klart, kobler jeg 555-timeren og trinnmotordriveren på plass og kobler motoren til brettet.
Etter det brukte jeg et par krokodilleklemmer for å drive brettet og koblet til 12 v-batteriet.
Når kontrolleren er koblet til et 12 v batteri.
Motoren begynner å snu.
Alt ser ut til å gå som forventet.
Rotasjonsretningen kan endres ved å bytte bryteren, og rotasjonshastigheten kan kontrolleres ved å vri på knotten på potensiometeret.
