Husk disse DC -motorene, og alt du trenger å gjøre er å koble de positive og negative ledningene til batteriet, og deretter begynner Holla å løpe. Men når vi begynner å jobbe med mer komplekse prosjekter, ser ikke disse DC -motorene ut til å dekke dine behov. . . . Ja, jeg mener det er ingen effektivitet, presisjon og det viktigste dreiemomentet for eventuell girstempler. Historien begynner med planen min om å bygge en halvautomatisk drill som kan hjelpe deg med å bore gjennom gjenstander som en normal drill, men ved hjelp av 1 fot pedal kan du holde gjenstanden uten hjelpehånden, med hendene. For å gjøre en lang historie kort, trenger jeg en motor som kan bevege boret opp og ned nøyaktig og også gi mye dreiemoment. Ikke å få alt dette fra en enkel DC -motor, bestemte jeg meg for å bruke trinnmotoren. Ja, den med fire ledninger, det er alt jeg vet. I denne bruksanvisningen vil vi derfor lage en kontroller for denne firelinjet trinnmotor, noe som gjør at vi kan kontrollere hastigheten og retningen på motoren uten å bruke mikrokontrolleren. Målet med dette prosjektet er å forenkle bruken av trinnmotoren ved å produsere en modulær kontroller som enkelt kan drive trinnmotoren uten behov for å installere en mikrokontroller for å gjøre jobben. Kontrolleren vi skal bygge er basert på A4988 -trinnmotordriveren. Relativt billig, lett å finne i en hvilken som helst online e-butikk. Nå, før vi dykker ned i flere detaljer, kan du ta en titt på databladet for trinnstasjonen. Sjåføren må legge inn PWM på trinnstiften for å betjene motoren. En økning i frekvensen av PWM -signalet vil resultere i en høyere omdreiningstid og omvendt. For å kontrollere motorens retning, kan DIR -pinnen til føreren byttes mellom VCC og bakketerminalene. Stasjonen fungerer under 5 V (VDD) VMOT representerer motorens spenning, spenningsområdet fra 8-35VDC. Spolene på motoren vil være koblet til henholdsvis 1A, 2A, 1B, 2B -tilkoblinger. Nå, for å generere ønsket PWM -signal, vil vi bruke 555 Timer IC. Her vil vi bruke 10 k potensiometer for å endre utgangsfrekvensen til PWM -signalet, som vil hjelpe oss med å kontrollere rotasjonshastigheten. Resten er en haug med gratis komponenter. Etter å ha fullført skjemaet, har jeg gjort en foreløpig test på brødtavlen, og alt ser ut til å være perfekt. Motoren er nøyaktig, effektiv og har stort dreiemoment. Men problemet er at det er å rote på brødplaten og at det ikke er et alternativ å gjøre det på ytelseskortet. Så jeg har bestemt meg for å designe PCB for denne kontrolleren, og det vil ta litt tid, men jeg har sørget for at alle tilkoblingene er riktige, og jeg la også til alle gratis komponentene til å bruke denne kontrolleren så enkelt som mulig. Nå som PCB -designet ble fullført, dro jeg til Safeway og lastet opp Gerber -filen min for å få PCB. Etter å ha gått gjennom en serie alternativer, bestilte jeg PCB -en min. De tilbyr PCB av høy kvalitet til fantastiske priser. Tusen takk Safeway for at du gjorde dette prosjektet mulig, så sørg for at du bestiller tilpassede trykte kretskort på deres hjemmeside. Koblingen til tavlen PCB og Gerber -filen er: Listen over verktøy og komponenter for dette prosjektet er som følger: Nødvendige verktøy: Step Motor Driver: Material (BOM -fil) : PCB ankommer innen en uke med perfekt kvalitet. Da jeg la hånden på tavlen, samlet jeg alle komponentene og begynte å sette dem sammen som instruert i styret. Det beste å bruke så mye tid på å designe hovedkortet er at du nå kan lage så mange eksemplarer du trenger, og at du bare må slippe komponentene som vises på hovedkortet. Når brettet er klart, kobler jeg 555 -tidtakeren og den trinnende motordriveren på plass og kobler motoren til brettet. Etter det brukte jeg et par krokodilleklipp for å drive brettet og koblet til 12 V -batteriet. Når kontrolleren er koblet til et 12 V -batteri. Motoren begynner å snu. Alt ser ut til å løpe som forventet. Rotasjonsretningen kan endres ved å bytte bryteren, og rotasjonshastigheten kan kontrolleres ved å vri knotten til potensiometeret.
