Husk disse DC-motorene og alt du trenger å gjøre er å koble de positive og negative ledningene til batteriet og deretter begynner Holla å kjøre.
Men når vi begynner å jobbe med mer komplekse prosjekter, ser det ikke ut til at disse DC-motorene oppfyller dine behov. . . .
Ja, jeg mener det er ingen effektivitet, presisjon og det viktigste dreiemomentet for noen girets retardasjon.
Historien begynner med planen min om å bygge en halvautomatisk drill som kan hjelpe deg med å bore gjennom gjenstander som en vanlig drill, men ved hjelp av 1 fot pedalen kan du holde objektet uten hjelpehånd, med hendene.
For å gjøre en lang historie kort, trenger jeg en motor som kan bevege borekronen opp og ned presist og i tillegg gi mye dreiemoment.
Da jeg ikke fikk alt dette fra en enkel likestrømsmotor, bestemte jeg meg for å bruke trinnmotoren.
Ja, den med fire ledninger, det er alt jeg vet.
Derfor vil vi i denne bruksanvisningen lage en kontroller for denne fire-linjers trinnmotoren, som gjør oss i stand til å kontrollere hastigheten og retningen til motoren uten å bruke mikrokontrolleren.
Målet med dette prosjektet er å forenkle bruken av trinnmotoren ved å produsere en modulær kontroller som enkelt kan drive trinnmotoren uten å måtte installere en mikrokontroller for å gjøre jobben.
Kontrolleren vi skal bygge er basert på stepmotordriveren A4988.
Relativt billig, lett å finne i enhver nettbutikk.
Nå, før vi dykker inn i flere detaljer, ta en titt på dataarket for trinnstasjonen.
Driveren må legge inn PWM på trinnpinnen for å betjene motoren.
En økning i frekvensen til PWM-signalet vil resultere i høyere RPM og omvendt.
For å kontrollere retningen til motoren kan Dir-pinnen til driveren byttes mellom VCC og jordterminalene.
Omformeren fungerer under 5 v (VDD)
VMOT representerer spenningen til motoren, spenningsområdet fra 8-35VDC.
Spolene til motoren vil være koblet til henholdsvis 1A, 2A, 1B, 2B tilkoblinger.
Nå, for å generere det ønskede PWM-signalet, vil vi bruke 555 timer IC.
Her vil vi bruke 10 k potensiometeret til å endre utgangsfrekvensen til PWM-signalet, som vil hjelpe oss å kontrollere rotasjonshastigheten.
Resten er en haug med gratis komponenter.
Etter å ha fullført skjemaet har jeg gjort en fortest på brødbrettet og alt ser ut til å være perfekt.
Motoren er nøyaktig, effektiv og har stort dreiemoment.
Men problemet er at det er rot på brødbrettet, og det er ikke et alternativ å gjøre det på ytelsestavlen.
Så jeg har bestemt meg for å designe kretskortet for denne kontrolleren, og det vil ta litt tid, men jeg har sørget for at alle tilkoblingene er riktige, og jeg har også lagt til alle de gratis komponentene for å bruke denne kontrolleren så enkelt som mulig.
Nå, da PCB-designet ble fullført, gikk jeg til Safeway og lastet opp Gerber-filen min for å få PCB.
Etter å ha gått gjennom en rekke alternativer, bestilte jeg min PCb.
De tilbyr høykvalitets PCB til fantastiske priser.
Tusen takk Safeway for å gjøre dette prosjektet mulig, så sørg for at du bestiller tilpassede kretskort på deres nettside.
Linken til styrets PCB og Gerber-filen er: Listen over verktøy og komponenter for dette prosjektet er som følger: Nødvendig verktøy: trinnmotordriver: materiale (BOM-fil)
: PCB kommer innen en uke med perfekt kvalitet.
Nå, når jeg la hånden på brettet, samlet jeg alle komponentene og begynte å montere dem som anvist på brettet.
Det beste å bruke så mye tid på å designe hovedkortet er at nå kan du lage så mange kopier du trenger, og du må bare droppe komponentene som vises på hovedkortet.
Når brettet er klart, kobler jeg 555-timeren og trinnmotordriveren på plass og kobler motoren til brettet.
Etter det brukte jeg et par krokodilleklemmer for å drive brettet og koblet til 12 v-batteriet.
Når kontrolleren er koblet til et 12 v batteri.
Motoren begynner å snu.
Alt ser ut til å gå som forventet.
Rotasjonsretningen kan endres ved å bytte bryteren, og rotasjonshastigheten kan kontrolleres ved å vri på knotten på potensiometeret.
