Пам’ятайте про двигуни постійного струму, і все, що вам потрібно зробити, це під’єднати позитивні та негативні дроти до батареї, а потім почне працювати.
Але коли ми починаємо працювати над більш складними проектами, ці двигуни постійного струму, здається, не відповідають вашим потребам. . . .
Так, я маю на увазі, що для будь-якого уповільнення передачі немає ефективності, точності та найважливішого крутного моменту.
Історія починається з мого плану побудувати напівавтоматичне свердло, яке допоможе вам свердлити об’єкти, як звичайне свердло, але за допомогою однофутової педалі ви зможете утримувати об’єкт без сторонньої допомоги руками.
Коротше кажучи, мені потрібен двигун, який міг би точно рухати свердло вгору та вниз, а також забезпечував великий крутний момент.
Не отримуючи всього цього від простого двигуна постійного струму, я вирішив використати кроковий двигун.
Так, той, що має чотири дроти, це все, що я знаю.
Тому в цій інструкції з експлуатації ми створимо контролер для цього крокового двигуна з чотирма лініями, який дозволить нам контролювати швидкість і напрямок двигуна без використання мікроконтролера.
Метою цього проекту є спрощення використання крокового двигуна шляхом виготовлення модульного контролера, який може легко керувати кроковим двигуном без необхідності встановлення мікроконтролера для виконання роботи.
Контролер, який ми збираємося створити, базується на драйвері крокового двигуна A4988.
Відносно дешево, легко знайти в будь-якому інтернет-магазині.
Тепер, перш ніж ми заглибимося в більш детальну інформацію, погляньте на специфікацію крокового приводу.
Для роботи двигуна драйверу потрібно ввести ШІМ на кроковий штифт.
Збільшення частоти сигналу ШІМ призведе до більш високих обертів, і навпаки.
Щоб керувати напрямком двигуна, контакт Dir драйвера можна перемикати між клемами VCC і заземлення.
Привід працює під напругою 5 В (VDD).
VMOT представляє напругу двигуна, діапазон напруги від 8-35 В постійного струму.
Котушки двигуна будуть підключені до з'єднань 1A, 2A, 1B, 2B відповідно.
Тепер, щоб згенерувати потрібний сигнал ШІМ, ми будемо використовувати 555 таймер IC.
Тут ми будемо використовувати потенціометр 10 k для зміни вихідної частоти сигналу ШІМ, який допоможе нам контролювати швидкість обертання.
Решта - купа безкоштовних компонентів.
Після завершення схеми я провів попередній тест на макетній платі, і здається, що все ідеально.
Двигун точний, ефективний і має великий крутний момент.
Але проблема полягає в тому, що це безлад на макетній платі, і це неможливо зробити на платі продуктивності.
Отже, я вирішив розробити друковану плату для цього контролера, і це займе деякий час, але я переконався, що всі з’єднання правильні, і я також додав усі безкоштовні компоненти, щоб використовувати цей контролер якомога легше.
Тепер, коли дизайн друкованої плати було завершено, я пішов у Safeway і завантажив свій файл Gerber, щоб отримати друковану плату.
Перебравши ряд варіантів, я замовив свою плату.
Вони пропонують високоякісні друковані плати за неймовірними цінами.
Щиро дякуємо Safeway за те, що зробили цей проект можливим, тому обов’язково замовляйте друковані плати на замовлення на їх веб-сайті.
Посилання на друковану плату та файл Gerber: Список інструментів і компонентів для цього проекту такий: Необхідні інструменти: драйвер крокового двигуна: матеріал (файл BOM)
: друковані плати надходять протягом тижня з ідеальною якістю.
Тепер, коли я поклав руку на плату, я зібрав усі компоненти та почав збирати їх згідно з інструкціями на платі.
Найкраще витратити стільки часу на розробку материнської плати — це те, що тепер ви можете зробити скільки завгодно копій, і вам просто потрібно відкинути компоненти, показані на материнській платі.
Коли плата готова, я підключаю таймер 555 і драйвер крокового двигуна на місце та підключаю двигун до плати.
Після цього я використав пару крокодилових затискачів для живлення плати та підключив батарею 12 В.
Після підключення контролера до акумулятора 12 В.
Мотор починає обертатися.
Здається, все працює так, як очікувалося.
Напрямок обертання можна змінити перемиканням перемикача, а швидкість обертання можна контролювати поворотом ручки потенціометра.
Група HOPRIO, професійний виробник контролерів і двигунів, була заснована в 2000 році. Штаб-квартира групи знаходиться в місті Чанчжоу, провінція Цзянсу.
