Пам'ятайте ці двигуни постійного струму, і все, що вам потрібно зробити, - це підключити позитивні та негативні ведучі до акумулятора, а потім Холла починає працювати. Але коли ми починаємо працювати над складнішими проектами, ці двигуни постійного струму, здається, не відповідають вашим потребам. . . . Так, я маю на увазі, що немає ефективності, точності та найважливішого крутного моменту для будь -якого уповільнення передач. Історія починається з мого плану побудувати напівавтоматичну дриль, яка може допомогти вам просвердлити предмети, як звичайне дриль, але за допомогою педалі 1 футів ви можете тримати предмет без руки допомоги, руками. Щоб зробити довгу історію, мені потрібен мотор, який може точно переміщувати свердло вгору і вниз, а також забезпечити багато крутного моменту. Не отримуючи все це з простого двигуна постійного струму, я вирішив скористатися кроком. Так, той з чотирма проводами, це все, що я знаю. Тому в цьому посібнику з інструктажів ми зробимо контролер цього чотирирядного крокового двигуна, що дозволяє нам керувати швидкістю та напрямком двигуна без використання мікроконтролера. Мета цього проекту-спростити використання крокового двигуна шляхом виготовлення модульного контролера, який може легко керувати кроком двигуна без необхідності встановлення мікроконтролера для виконання роботи. Контролер, який ми збираємося будувати, заснований на ступінчастому драйву A4988. Відносно дешево, легко знайти в будь-якому інтернет-електронному магазині. Тепер, перш ніж ми зануримося в більш детальну інформацію, погляньте на аркуш даних для кроку. Драйвер повинен ввести ШІМ на кроковій шпильці для роботи двигуна. Збільшення частоти сигналу ШІМ призведе до більш високих об / хв і навпаки. Для управління напрямком двигуна штифт DIR драйвера може перемикатися між VCC та заземленими клемами. Привід працює під 5 В (VDD) VMOT являє собою напругу двигуна, діапазон напруги від 8-35VDC. Котушки двигуна будуть з'єднані з з'єднаннями 1a, 2a, 1b, 2b відповідно. Тепер, щоб генерувати потрібний сигнал ШІМ, ми будемо використовувати 555 таймер IC. Тут ми будемо використовувати 10 -к -потенціометр для зміни вихідної частоти сигналу ШІМ, що допоможе нам контролювати швидкість обертання. Решта - це купа вільних компонентів. Закінчивши схему, я зробив попереднє випробування на дошці, і все, здається, ідеально. Двигун точний, ефективний і має великий крутний момент. Але проблема полягає в тому, що він безлад на дошці, і це не варіант зробити це на дошці продуктивності. Отже, я вирішив розробити друковану плату для цього контролера, і це займе певний час, але я переконався, що всі з'єднання правильні, і я також додав усі безкоштовні компоненти для використання цього контролера якомога легше. Тепер, коли конструкція PCB була завершена, я зайшов до Safeway і завантажив свій файл Gerber, щоб отримати друковану плату. Переглянувши ряд варіантів, я замовив свою друковану плату. Вони пропонують високоякісні друковані композиції за дивовижними цінами. Дякуємо вам за Safeway за те, що він зробив можливим цей проект, тому переконайтеся, що ви замовляєте власні друковані дошки на їхньому веб -сайті. Посилання на друковану плату та файл Gerber: Список інструментів та компонентів цього проекту такий: Необхідні інструменти: Крок драйвер двигуна: Матеріал (файл BOM) : PCB надходять протягом тижня з ідеальною якістю. Тепер, коли я поклав руку на дошку, я зібрав усі компоненти і почав збирати їх за інструкцією на дошці. Найкраще витратити стільки часу на розробку материнської плати - це те, що тепер ви можете заробити стільки примірників, скільки вам потрібно, і вам просто доведеться скинути компоненти, показані на материнській платі. Коли плата буде готова, я підключаю таймер 555 та драйвер кроку двигуна на місці та підключу двигун до плати. Після цього я використав пару крокодильних затискачів для живлення дошки та підключення акумулятора 12 В. Як тільки контролер підключений до акумулятора 12 В. Двигун починає обертатися. Здається, все працює, як очікувалося. Напрямок обертання можна змінити шляхом перемикання комутатора, а швидкість обертання можна керувати, повернувши ручку потенціометра.
