Kumbuka zile motors za DC na unachohitaji kufanya ni kuunganisha mwongozo mzuri na hasi kwa betri na kisha Holla anaanza kukimbia. Lakini tunapoanza kufanya kazi kwenye miradi ngumu zaidi, hizi motors za DC hazionekani kukidhi mahitaji yako. . . . Ndio, namaanisha kuwa hakuna ufanisi, usahihi na torque muhimu zaidi kwa kupungua kwa gia yoyote. Hadithi inaanza na mpango wangu wa kujenga drill ya moja kwa moja ambayo inaweza kukusaidia kuchimba vitu kama kuchimba visima, lakini kwa msaada wa miguu 1 unaweza kushikilia kitu bila mkono wa misaada, na mikono yako. Ili kufanya hadithi ndefu fupi, ninahitaji gari ambayo inaweza kusonga kuchimba visima juu na chini kwa usahihi na pia kutoa torque nyingi. Kutopata haya yote kutoka kwa gari rahisi ya DC, niliamua kutumia gari inayoendelea. Ndio, ile iliyo na waya nne, hiyo yote ninayojua. Kwa hivyo, katika mwongozo huu wa mafundisho, tutafanya mtawala wa gari hili la mstari wa nne, ambalo linatuwezesha kudhibiti kasi na mwelekeo wa gari bila kutumia mtawala mdogo. Lengo la mradi huu ni kurahisisha utumiaji wa gari inayozidi kwa kutengeneza mtawala wa kawaida ambaye anaweza kuendesha gari kwa urahisi bila hitaji la kufunga mtawala mdogo kufanya kazi hiyo. Mdhibiti ambaye tutaunda ni msingi wa dereva wa gari wa A4988. Bei rahisi, rahisi kupata katika duka lolote la mtandaoni. Sasa, kabla ya kuingia kwenye maelezo zaidi, angalia karatasi ya data kwa hatua ya hatua. Dereva anahitaji kuingiza PWM kwenye pini inayozidi kuendesha gari. Kuongezeka kwa frequency ya ishara ya PWM itasababisha rpm ya juu na kinyume chake. Ili kudhibiti mwelekeo wa motor, pini ya DIR ya dereva inaweza kubadilishwa kati ya VCC na vituo vya ardhini. Hifadhi inafanya kazi chini ya 5 V (VDD) VMOT inawakilisha voltage ya gari, kiwango cha voltage kutoka 8-35VDC. Coils ya motor itaunganishwa na 1A, 2A, 1B, 2B viunganisho mtawaliwa. Sasa, ili kutoa ishara inayotaka ya PWM, tutatumia timer ya 555 IC. Hapa tutatumia potentiometer ya 10 K kubadili mzunguko wa pato la ishara ya PWM, ambayo itatusaidia kudhibiti kasi ya mzunguko. Kilichobaki ni rundo la vifaa vya bure. Baada ya kumaliza mpango huo, nimefanya mtihani wa awali kwenye ubao wa mkate na kila kitu kinaonekana kuwa kamili. Gari ni sahihi, yenye ufanisi na ina torque kubwa. Lakini shida ni kwamba ni fujo kwenye ubao wa mkate na sio chaguo la kuifanya kwenye bodi ya utendaji. Kwa hivyo, nimeamua kubuni PCB kwa mtawala huyu na itachukua muda, lakini nimehakikisha miunganisho yote ni sawa, na pia nimeongeza vifaa vyote vya bure kutumia mtawala huyu kwa urahisi iwezekanavyo. Sasa, kama muundo wa PCB ulikamilishwa, nilienda Safeway na kupakia faili yangu ya Gerber kupata PCB. Baada ya kupitia chaguzi kadhaa, niliamuru PCB yangu. Wanatoa PCB za hali ya juu kwa bei ya kushangaza. Asante sana Safeway kwa kufanya mradi huu uwezekane, kwa hivyo hakikisha unaamuru bodi za mzunguko zilizochapishwa kwenye wavuti yao. Kiunga cha PCB ya bodi na faili ya Gerber ni: orodha ya zana na vifaa vya mradi huu ni kama ifuatavyo: Vyombo vinavyohitajika: Dereva wa gari la hatua: nyenzo (faili ya bom) : PCB zinafika ndani ya wiki na ubora kamili. Sasa, nilipoweka mkono wangu kwenye ubao, nilikusanya vifaa vyote na kuanza kukusanyika kama ilivyoelekezwa kwenye bodi. Jambo bora kutumia wakati mwingi kubuni ubao wa mama ni kwamba sasa unaweza kutengeneza nakala nyingi kama unahitaji, na lazima tu uache vifaa ambavyo vinaonyeshwa kwenye ubao wa mama. Wakati bodi iko tayari, mimi hufunga timer 555 na dereva wa gari anayekanyaga mahali na unganisha gari kwenye bodi. Baada ya hapo, nilitumia jozi ya sehemu za mamba kuwezesha bodi na kuunganisha betri 12 V. Mara tu mtawala ameunganishwa na betri 12 V. Gari huanza kugeuka. Kila kitu kinaonekana kukimbia kama inavyotarajiwa. Miongozo ya mzunguko inaweza kubadilishwa kwa kubadili swichi, na kasi ya mzunguko inaweza kudhibitiwa kwa kugeuza kisu cha potentiometer.
