Kumbuka motors hizo za DC na unachohitaji kufanya ni kuunganisha njia chanya na hasi kwenye betri na kisha holla huanza kufanya kazi.
Lakini tunapoanza kufanya kazi kwenye miradi ngumu zaidi, injini hizi za DC hazionekani kukidhi mahitaji yako. . . .
Ndio, ninamaanisha hakuna ufanisi, usahihi na torque muhimu zaidi kwa upunguzaji wa kasi wa gia.
Hadithi inaanza na mpango wangu wa kutengeneza kisima cha nusu-otomatiki ambacho kinaweza kukusaidia kutoboa vitu kama kuchimba visima vya kawaida, lakini kwa msaada wa kanyagio cha futi 1 unaweza kushikilia kitu bila mkono wa usaidizi, kwa mikono yako.
Ili kufanya hadithi ndefu fupi, ninahitaji injini inayoweza kusogeza kisima juu na chini kwa usahihi na pia kutoa torque nyingi.
Bila kupata haya yote kutoka kwa motor rahisi ya DC, niliamua kutumia motor stepping.
Ndio, ile iliyo na waya nne, hiyo ndiyo tu ninayojua.
Kwa hiyo, katika mwongozo huu wa maagizo, tutafanya mtawala wa motor hii ya hatua nne, ambayo inatuwezesha kudhibiti kasi na mwelekeo wa motor bila kutumia mtawala mdogo.
Madhumuni ya mradi huu ni kurahisisha utumiaji wa kidhibiti kwa kutengeneza kidhibiti cha msimu ambacho kinaweza kuendesha gari kwa urahisi bila hitaji la kusanidi kidhibiti kidogo kufanya kazi hiyo.
Kidhibiti tutakachounda kinategemea dereva wa gari la A4988.
Kwa bei nafuu, ni rahisi kupata katika duka lolote la mtandaoni.
Sasa, kabla ya kupiga mbizi katika maelezo zaidi, angalia karatasi ya data kwa kiendeshi cha hatua.
Dereva anahitaji kuingiza PWM kwenye pini ya kukanyagia ili kuendesha injini.
Kuongezeka kwa mzunguko wa ishara ya PWM itasababisha RPM ya juu na kinyume chake.
Ili kudhibiti mwelekeo wa motor, pini ya Dir ya dereva inaweza kubadilishwa kati ya VCC na vituo vya chini.
Hifadhi inafanya kazi chini ya 5 v (VDD)
VMOT inawakilisha voltage ya motor, aina ya voltage kutoka 8-35VDC.
Coils ya motor itaunganishwa na viunganisho vya 1A, 2A, 1B, 2B kwa mtiririko huo.
Sasa, ili kutoa mawimbi ya PWM tunayotaka, tutatumia 555 timer IC.
Hapa tutatumia potentiometer ya k 10 ili kubadilisha mzunguko wa pato la ishara ya PWM, ambayo itatusaidia kudhibiti kasi ya mzunguko.
Wengine ni rundo la vipengele vya bure.
Baada ya kumaliza mchoro, nimefanya jaribio la awali kwenye ubao wa mkate na kila kitu kinaonekana kuwa sawa.
Injini ni sahihi, yenye ufanisi na ina torque kubwa.
Lakini tatizo ni kwamba ni fujo kwenye ubao wa chakula na si chaguo kuifanya kwenye ubao wa utendaji.
Kwa hiyo, nimeamua kuunda PCB kwa mtawala huyu na itachukua muda, lakini nimehakikisha miunganisho yote ni sahihi, na pia niliongeza vipengele vyote vya bure ili kutumia mtawala huu kwa urahisi iwezekanavyo.
Sasa, muundo wa PCB ulipokamilika, nilienda kwa Safeway na kupakia faili yangu ya Gerber ili kupata PCB.
Baada ya kupitia safu ya chaguzi, niliamuru pcb yangu.
Wanatoa PCB za hali ya juu kwa bei nzuri.
Asante sana Safeway kwa kuwezesha mradi huu, kwa hivyo hakikisha unaagiza bodi maalum za saketi zilizochapishwa kwenye tovuti yao.
Kiungo cha Bodi ya pcb na faili ya Gerber ni: Orodha ya zana na vipengele vya mradi huu ni kama ifuatavyo: Zana Zinazohitajika: dereva wa hatua ya motor: nyenzo (Faili ya BOM)
: PCB huwasili ndani ya wiki moja na ubora kamili.
Sasa, nilipoweka mkono wangu kwenye ubao, nilikusanya vipengele vyote na kuanza kuvikusanya kama nilivyoelekezwa kwenye ubao.
Jambo bora zaidi la kutumia muda mwingi kuunda ubao wa mama ni kwamba sasa unaweza kufanya nakala nyingi unavyohitaji, na unapaswa kuacha tu vipengele vinavyoonyeshwa kwenye ubao wa mama.
Wakati bodi iko tayari, mimi huunganisha timer 555 na dereva wa motor ya hatua na kuunganisha motor kwenye ubao.
Baada ya hapo, nilitumia jozi ya klipu za mamba kuwasha ubao na kuunganisha betri ya 12 v.
Mara tu kidhibiti kimeunganishwa kwa betri ya 12 v.
Motor huanza kugeuka.
Kila kitu kinaonekana kukimbia kama inavyotarajiwa.
Mwelekeo wa mzunguko unaweza kubadilishwa kwa kubadili kubadili, na kasi ya mzunguko inaweza kudhibitiwa kwa kugeuza knob ya potentiometer.
