Максимальна ефективність алгоритму керування кроковим двигуном

Під час розробки системи керування рухом на основі крокового двигуна в процесі оптимізації інженер повинен враховувати вартість, продуктивність, ефективність і несподівану проблему зворотного зв’язку (таку як механічний резонанс), а також час розробки та інші фактори. Сучасна система керування двигуном стикається з поганим навколишнім середовищем, працює в різноманітних проблемах, і загальна ефективність традиційного рішення зазвичай обмежується всією найгіршою системою. Адаптивний алгоритм керування для виділення оптимізованої механічної та електричної системи є важливим для максимальної ефективності. Системне відображення, якщо ви хочете отримати найвищу ефективність, воно має бути на системі механічних і електричних граничних умов для відображення. Необхідно враховувати всі змінні системи: температуру, механічну деградацію, прискорення, швидкість, напругу живлення тощо. На це вплине архітектура системи. У системі з відкритим контуром, як правило, потрібно мати найгірший із поточного приводу та кривої швидкості, щоб мотивувати двигун, тому ми можемо вважати, що ефективність не є основною метою дизайну такого типу системи. Цей тип випробування займає дуже багато часу, оскільки двигун повинен використовувати всі значення напруги живлення, температури та швидкості для перевірки цієї системи, щоб мінімізувати ризик резонансу. У кожній системі крокового двигуна існує можливість виникнення резонансу, як правило, через роботу на власній частоті двигуна (або близько до неї). Важливо уникати цих ділянок, оскільки резонанс може призвести до того, що двигун втратить крок у стан або зупиниться. Однак для системи з відкритим контуром визначити ці області може бути дуже важко. Контроль із замкнутим циклом зазвичай ВИКОРИСТОВУЄ такі дві форми: на основі сенсорної системи (світло або ефект Холла) і без сенсорної системи. Система без датчиків, також відома як «система напівзамкнутого контуру», часто використовує напругу, вироблену котушкою двигуна, як зворотний зв’язок. Система управління на основі датчика широко використовується, але датчик повинен враховувати в практиці відображення інших змін. Основною перевагою безсенсорної системи є те, що їй потрібно лише зчитувати інформацію, пов’язану з фізичним рухом двигуна. Ще однією важливою перевагою є зниження вартості системи із замкнутим або напівзамкнутим контуром, у той же час, оскільки не потрібен зовнішній датчик, також зменшується складність системи. Успішний дизайн потребує розуміння характеристик зустрічної електрорушійної сили. За допомогою відображення протидії електрорушійної сили SLA можна легко отримати детальну інформацію, пов’язану з рухом механічної та електричної системи, і надати діагностичні дані. Між імпульсом струму приводу двигуна рух котушки двигуна через магнітне поле може створювати напругу. Цю інформацію зазвичай називають швидкістю двигуна та/або кутом навантаження (SLA). Шляхом моніторингу розміру зворотної ЕДС можна приблизно визначити кутову швидкість крокового двигуна. На малюнку 1 показано використання контролера крокового двигуна AMIS -30522 підрозділу приводу, встановленого в механічній системі традиційного відображення контакту SLA під час крокового двигуна. Ця інформація знаходиться на вході NXT (Для визначення швидкості збудження двигуна вхід годинника) Для розгортки в процесі збору. Коли він рухається зліва направо, чим вище частота збудження, можна чітко бачити різні робочі області. Вимірювання можливостей електричних характеристик усієї системи серії AMIS -305 xx має дуже потужну функцію - зокрема, вона може мати справу з традиційною проблемою проектування, а до цього розробник системи проводив лише резонансний аналіз продуктивності двигуна, і не усвідомлював, що один раз механічний пристрій разом після цих регіонів може змінитися.
Основна продукція: кроковий двигун, безщітковий двигун, серводвигун, привід крокового двигуна, гальмівний двигун, лінійний двигун та інші види моделей крокового двигуна, ласкаво просимо запитати. Телефон: