Liikumisjuhtimissüsteemi kujundamisel, mis põhineb STEP -mootoril optimeerimise protsessis, peab insener arvestama kulude, jõudluse, tõhususe ja ootamatu tagasiside probleemiga (näiteks mehaaniline resonants), samuti arendusaega ja muid tegureid. Kaasaegne mootorjuhtimissüsteem seisab silmitsi halva keskkonnaga, töötab mitmesuguste probleemidega ja traditsioonilise lahenduse kogu efektiivsus piirdub tavaliselt kogu halvima süsteemiga. Adaptiivne juhtimisalgoritm optimeeritud mehaanilise ja elektrisüsteemi eraldamiseks on maksimaalse efektiivsuse saavutamiseks hädavajalik. Süsteemi kaardistamine Kui soovite saada kõige suuremat tõhusust, peab see kaardistamise jaoks olema mehaaniliste ja elektriliste piiride tingimuste süsteemis. Arvesse tuleb võtta kõiki süsteemimuutujaid: temperatuur, mehaaniline lagunemine, kiirendus, kiirus, toiteallika pinge ja nii edasi. Süsteemi arhitektuur mõjutab seda. Avatud silmuse süsteemis peab mootori motiveerimiseks tavaliselt olema praegusest sõidu- ja kiiruskõverast halvim, nii et võime uskuda, et efektiivsus pole sedalaadi süsteemi peamised kavandamise eesmärgid. Seda tüüpi test on väga aeganõudev, kuna see peab mootoris olema kogu toiteallika pinge, temperatuuri ja kiiruse väärtused selle süsteemi kontrollimiseks, resonantsi riski minimeerimiseks. Iga samm -mootori süsteem on olemas resonantsi võimalus, tavaliselt mootori loomuliku sageduse (või lähedase) töö tõttu. Nende piirkondade vältimine on ülioluline, kuna resonants võib põhjustada mootori kaotamise astme olekusse või kioski. Avatud silmuse süsteemi jaoks võivad need alad siiski olla väga keerulised. Suletud ahela juhtimine kasutab tavaliselt kahte järgmist vormi: põhineb andurisüsteemil (valguse või saali efekt) ja puudub andurisüsteem. Sensorita süsteem, mida tuntakse ka kui „pool suletud ahela süsteem”, kasutage tagasisidena sageli mootori mähise toodetud pinget. Anduril põhinevat juhtimissüsteemi kasutatakse laialdaselt, kuid teiste muudatuste kaardistamisel tuleb andurit arvestada. Sensorita süsteem on peamine eelis see, et ta peab lugema ainult mootori füüsilise liikumisega seotud teavet. See on veel üks oluline eelis suletud ahela süsteemi või poole suletud ahela süsteemi kulude vähendamine samal ajal, kuna ärge vajage välist andurit, vähendab ka süsteemi keerukust. Edukas disain peab mõistma vastu elektromotoorse jõu omadusi. SLA kaardistamise vastu elektromotoorse jõudu saab hõlpsasti kaevandada mehaanilise ja elektrisüsteemi liikumisega seotud üksikasjaliku teabe ning anda diagnostilisi andmeid. Mootori ajami voolu impulsi vahel võib mootori mähise liikumine läbi magnetvälja tekitada pinget. Seda teavet nimetatakse tavaliselt mootori ja/või koormusnurga (SLA) kiiruseks。, jälgides tagaosa EMF -i suurust ligikaudne astmemootori nurkkiirus. Joonisel 1 on näidatud Amis -30522 alajaotuse draivi astmelise mootori kontrolleri kasutamine, mis on paigaldatud mootori traditsioonilise kaardistamise mehaanilisse süsteemi. See teave on NXT sisendil (mootori ergastamise kella kiiruse määramiseks) kogumisprotsessis pühkimiseks. Kui see liigub vasakult paremale, seda suurem on ergastuse sagedus selgelt erinevat tööpiirkonda. Kogu süsteemi elektriliste omaduste võimekuse mõõtmine on Amis -305 XX -seerial on väga võimas omadus -eriti saab see toime tulla traditsioonilise disainiprobleemiga ja enne seda süsteemi kujundaja ainult mootori jõudluse resonantsi analüüs ja ei mõistnud, et pärast nende piirkondade mehaanilist seadet võib muutuda. Peamised tooted: astmemootor, harjadeta mootor, servomootor, astmeline mootor, pidurmootor, lineaarne mootor ja muud tüüpi astmemootori mudelid, tere tulemast uurima. Telefon:
