Optimeerimise käigus samm-mootoril põhineva liikumisjuhtimissüsteemi kavandamisel peab insener arvestama kulu, jõudluse, tõhususe ja ootamatu tagasiside probleemiga (näiteks mehaaniline resonants), samuti arendusaega ja muid tegureid. Kaasaegne mootorijuhtimissüsteem seisab silmitsi halva keskkonnaga, töötab mitmesuguste probleemidega ja traditsioonilise lahenduse koguefektiivsus on tavaliselt piiratud kogu halvima süsteemiga. Adaptiivne juhtimisalgoritm optimeeritud mehaanilise ja elektrisüsteemi eraldamiseks on maksimaalse efektiivsuse saavutamiseks hädavajalik. Süsteemi kaardistamine, kui soovite saada suurimat efektiivsust, peab see olema kaardistamise mehaaniliste ja elektriliste piirtingimuste süsteemis. Arvesse tuleb võtta kõiki süsteemi muutujaid: temperatuur, mehaaniline lagunemine, kiirendus, kiirus, toitepinge ja nii edasi. Süsteemi arhitektuur mõjutab seda. Avatud ahelaga süsteemis peavad mootori motiveerimiseks olema voolu- ja kiiruskõverad tavaliselt halvimad, nii et võime uskuda, et efektiivsus ei ole seda tüüpi süsteemi peamine disainieesmärk. Seda tüüpi test on väga aeganõudev, kuna peab olema mootoris, võib selle süsteemi kontrollimiseks kasutada kõiki toitepinge, temperatuuri ja kiiruse väärtusi, et minimeerida resonantsi ohtu. Igas astmelises mootorisüsteemis on resonantsi tekkimise võimalus, tavaliselt mootori loomuliku sageduse (või selle lähedal) töö tõttu. Nende piirkondade vältimine on ülioluline, sest resonants võib põhjustada mootori sammu oleku või seiskumise. Kuid avatud ahela süsteemi puhul võib nende alade kindlaksmääramine olla väga keeruline. Suletud ahelaga juhtimine KASUTAB tavaliselt kahte järgmist vormi: sensorsüsteemi alusel (valgus- või saaliefekt) ja andurisüsteemita. Anduriteta süsteem, mida tuntakse ka kui poolsuletud ahela süsteemi, kasutab tagasisidena sageli mootori pooli tekitatud pinget. Sensoril põhinev juhtimissüsteem on laialdaselt kasutusel, kuid anduriga tuleb kaardistamise praktikas arvestada ka muude muudatustega. Anduriteta süsteemi suureks eeliseks on see, et see peab lugema ainult mootori füüsilise liikumisega seotud teavet. Teiseks oluliseks eeliseks on suletud ahelaga või poolsuletud ahelaga süsteemi maksumuse vähendamine, kuna samal ajal ei ole vaja välist andurit, vähendab see ka süsteemi keerukust. Edukas projekteerimine peab mõistma vastuelektromotoorjõu omadusi. SLA kaardistamise loenduri elektromotoorjõu abil saab hõlpsasti eraldada üksikasjalikku teavet, mis on seotud mehaaniliste ja elektrisüsteemide liikumisega, ning pakkuda diagnostilisi andmeid. Mootori ajami vooluimpulsi vahel võib mootori pooli liikumine läbi magnetvälja tekitada pinget. Seda teavet nimetatakse tavaliselt mootori kiiruseks ja/või koormusnurgaks (SLA). Jälgides tagumise emf-i suurust hästi ligikaudne samm-mootori nurkkiirus. Joonisel 1 on kujutatud AMIS -30522 alajaotusajami samm-mootori kontrolleri, mis on paigaldatud mehaanilisse süsteemi SLA-tihvti traditsioonilise kaardistamise jaoks samm-mootori ajal. See teave on NXT-sisendil (mootori ergutuskella sisendi kiiruse määramiseks) Kogumisprotsessis pühkimine. Kui see liigub vasakult paremale, seda kõrgem on ergastuse sagedus, on selgelt näha erinevad tööpiirkonnad. Kogu süsteemi elektriliste omaduste mõõtmine on AMIS -305 xx seerial on väga võimas funktsioon ---Eelkõige saab sellega hakkama traditsioonilise disainiprobleemiga ja enne seda tegi süsteemi disainer ainult mootori jõudluse resonantsanalüüsi ega mõistnud, et kui mehaaniline seade koos nende piirkondadega koos võib muutuda.
Peamised tooted: samm-mootor, harjadeta mootor, servomootor, astmemootori ajam, pidurimootor, lineaarmootor ja muud samm-mootori mudelid, teretulnud küsima. Telefon:
