В разработке системы управления движением, основанной на пошаговом двигателе в процессе оптимизации, инженер должен рассмотреть стоимость, производительность, эффективность и неожиданную проблему обратной связи (например, механический резонанс), а также время разработки и другие факторы. Современная система управления двигателем сталкивается с плохой средой, работает в различных проблемах, а общая эффективность традиционного решения обычно ограничивается всей системой худшего. Алгоритм адаптивного управления для извлечения оптимизированной механической и электрической системы необходим для максимальной эффективности. Картирование системы Если вы хотите получить самую высокую эффективность, оно должно быть в системе механических и электрических граничных условий для картирования. Все системные переменные должны быть рассмотрены: температура, механическая деградация, ускорение, скорость, напряжение питания и так далее. Системная архитектура повлияет на это. В системе открытых циклов, как правило, должна быть худшей из текущей кривой привода и скорости, чтобы мотивировать двигатель, поэтому мы можем поверить, что эффективность не является основным проектным целями такого рода системы. Этот тип теста занимает очень много времени, потому что в двигателе должен использоваться все напряжение питания, температуру и значения скорости для проверки этой системы, чтобы минимизировать риск резонанса. Каждая шаг моторная система существует, вероятность резонанса, обычно из -за работы в (или близкой) естественной частоте двигателя. Чтобы избежать этих областей, имеет решающее значение, потому что резонанс может привести к тому, что двигатель теряет шаг в состояние или стойло. Тем не менее, для системы открытых петлей определить, что эти области могут быть очень сложными. Управление в замкнутой контуре обычно использует следующие две формы: на основе датчической системы (эффект света или зала) и отсутствия датчической системы. Система без датчиков, также известная как «система с закрытым контуром», часто использует напряжение, создаваемое моторной катушкой в качестве обратной связи. Система управления, основанная на датчике, широко используется, но датчик должен учитываться при картировании практики других изменений. Система датчика является основным преимуществом, что ей нужно только прочитать информацию, связанную с физическим движением двигателя. Это еще одно важное преимущество - снизить стоимость системы замкнутого петли или наполовину замкнутой системы петли, в то же время, потому что не нуждается в внешнем датчике, также уменьшает сложность системы. Успешный дизайн должен понимать характеристики противоположной силы. Электродвигательная сила отображения SLA может быть легко извлечена подробной информацией, связанной с движением механической и электрической системы, и предоставлять диагностические данные. Между импульсом тока привода двигателя, движением моторной катушки через магнитное поле может создавать напряжение. Эта информация обычно называется скоростью двигателя и/или угла нагрузки (SLA)。, контролируя размер заднего эдоуда -скважины, приближающегося к шаговой угловой скорости. На рисунке 1 показано использование контроллера привода привода подразделения AMIS -30522, установленного в механической системе традиционного отображения штифта SLA при ступенчатом двигателе. Эта информация находится на входе NXT (для определения скорости ввода тактовой передачи двигателя) для подметания в процессе сбора. По мере того, как он движется слева направо, тем выше частота возбуждения, может ясно видеть различную рабочую область. Измерение возможностей электрических характеристик всей системы составляет amis -305 xx series имеет очень мощную функцию -в частности, она может решать традиционную проблему проектирования, и до этого система дизайнера системы только резонанс анализа моторных характеристик и не осознавал, что после того, как механическое устройство вместе после этих регионов может измениться. Основные продукты: шаговый двигатель, бесщеточный мотор, сервопривод, привод для ступени, тормозный двигатель, линейный двигатель и другие виды моделей шагового двигателя, добро пожаловать, чтобы узнать. Телефон:
