При разработке системы управления движением на основе шагового двигателя в процессе оптимизации инженер должен учитывать стоимость, производительность, эффективность и неожиданную проблему обратной связи (например, механический резонанс), а также время разработки и другие факторы. Современная система управления двигателем сталкивается с плохой окружающей средой, решает множество проблем, а общая эффективность традиционного решения обычно ограничивается худшим вариантом всей системы. Алгоритм адаптивного управления для оптимизации механической и электрической системы необходим для максимальной эффективности. Системное картографирование, если вы хотите получить максимальную эффективность, должно быть основано на системе механических и электрических граничных условий для картирования. Необходимо учитывать все системные переменные: температуру, механическое разрушение, ускорение, скорость, напряжение питания и так далее. Архитектура системы повлияет на это. В системе с разомкнутым контуром обычно требуется худшее из текущего привода и кривой скорости, чтобы мотивировать двигатель, поэтому мы можем полагать, что эффективность не является основной целью проектирования системы такого типа. Этот тип теста требует очень много времени, поскольку двигатель должен использовать все значения напряжения питания, температуры и скорости для проверки этой системы, чтобы минимизировать риск резонанса. В каждой системе шагового двигателя существует возможность возникновения резонанса, обычно из-за работы на (или близкой к) собственной частоте двигателя. Крайне важно избегать этих областей, поскольку резонанс может привести к потере шага двигателя или его остановке. Однако для разомкнутой системы определить эти области может быть очень сложно. Управление с обратной связью обычно ИСПОЛЬЗУЕТ следующие две формы: на основе сенсорной системы (световой эффект или эффект Холла) и без сенсорной системы. Бездатчиковая система, также известная как «полузамкнутая система», часто использует напряжение, создаваемое катушкой двигателя, в качестве обратной связи. Системы управления на основе датчиков широко используются, однако в практике отображения датчиков необходимо учитывать и другие изменения. Основным преимуществом безсенсорной системы является то, что ей нужно только считывать информацию, связанную с физическим движением двигателя. Еще одним важным преимуществом является снижение стоимости системы с замкнутым контуром или полузамкнутой системы, в то же время, поскольку не требуется внешний датчик, также снижается сложность системы. Для успешного проектирования необходимо понимать характеристики противодействующей электродвижущей силы. С помощью картографирования SLA можно легко получить подробную информацию, связанную с движением механической и электрической системы, и предоставить диагностические данные. Между импульсами тока привода двигателя движение катушки двигателя через магнитное поле может создавать напряжение. Эту информацию обычно называют скоростью двигателя и/или углом нагрузки (SLA). Контролируя величину противо-ЭДС, можно приблизительно определить угловую скорость шагового двигателя. На рисунке 1 показано использование подразделения привода контроллера шагового двигателя АМИС-30522, установленного в механической системе традиционного сопоставления выводов SLA при работе шагового двигателя. Эта информация находится на входе NXT (для определения скорости тактового входа возбуждения двигателя) для развертки в процессе сбора. Когда он движется слева направо, чем выше частота возбуждения, можно четко видеть разные рабочие области. Измерение электрических характеристик всей системы Серия AMIS-305 xx имеет очень мощную функцию. В частности, она может решать традиционные проблемы проектирования, а до этого разработчик системы проводил только резонансный анализ характеристик двигателя и не осознавал, что после того, как механическое устройство вместе в этих областях может измениться.
Основная продукция: шаговый двигатель, бесщеточный двигатель, серводвигатель, привод шагового двигателя, тормозной двигатель, линейный двигатель и другие модели шагового двигателя, добро пожаловать на запрос. Телефон:
Группа HOPRIO, профессиональный производитель контроллеров и двигателей, была основана в 2000 году. Штаб-квартира группы находится в городе Чанчжоу, провинция Цзянсу.
