Pri návrhu systému riadenia pohybu založeného na krokovom motore v procese optimalizácie musí inžinier zvážiť náklady, výkon, účinnosť a neočakávaný problém so spätnou väzbou (ako je mechanická rezonancia), ako aj čas vývoja a ďalšie faktory. Moderný systém riadenia motora čelí zlému prostrediu, pracuje s rôznymi problémami a celková účinnosť tradičného riešenia je zvyčajne obmedzená na celý systém najhoršieho. Algoritmus adaptívneho riadenia na extrakciu optimalizovaného mechanického a elektrického systému je nevyhnutný pre maximálnu účinnosť. Mapovanie systému, ak chcete dosiahnuť najvyššiu efektivitu, musí byť na systéme mechanických a elektrických okrajových podmienok pre mapovanie. Musia sa zvážiť všetky premenné systému: teplota, mechanická degradácia, zrýchlenie, rýchlosť, napájacie napätie atď. Architektúra systému to ovplyvní. V systéme s otvorenou slučkou je zvyčajne potrebné, aby motor motivoval motor najhoršie z aktuálnej krivky pohonu a rýchlosti, takže môžeme veriť, že účinnosť nie je primárnym dizajnovým cieľom tohto druhu systému. Tento typ testu je veľmi časovo náročný, pretože musí byť v motore možné použiť všetky hodnoty napájacieho napätia, teploty a rýchlosti na overenie tohto systému, aby sa minimalizovalo riziko rezonancie. Pri každom systéme krokového motora existuje možnosť rezonancie, zvyčajne v dôsledku práce na (alebo blízko) vlastnej frekvencii motora. Vyhnúť sa týmto oblastiam je kľúčové, pretože rezonancia môže spôsobiť, že motor stratí krok alebo sa zastaví. Avšak pre systém s otvorenou slučkou môže byť určenie týchto oblastí veľmi ťažké. Riadenie s uzavretou slučkou zvyčajne POUŽÍVA nasledujúce dve formy: založené na senzorovom systéme (svetlo alebo halový efekt) a bez senzorového systému. Bezsenzorový systém, tiež známy ako „systém polovičnej uzavretej slučky“, často využíva napätie produkované cievkou motora ako spätnú väzbu. Riadiaci systém založený na senzore je široko používaný, ale senzor musí v mapovacej praxi počítať s ďalšími zmenami. Bezsenzorový systém je hlavnou výhodou v tom, že potrebuje iba čítať informácie súvisiace s fyzickým pohybom motora. Ďalšou dôležitou výhodou je zníženie nákladov na systém uzavretej slučky alebo polouzavretej slučky a zároveň, pretože nepotrebuje externý snímač, tiež znižuje zložitosť systému. Úspešný návrh musí pochopiť vlastnosti protielektrickej sily. Z mapovacieho čítača elektromotorickej sily SLA možno ľahko extrahovať podrobné informácie súvisiace s pohybom mechanického a elektrického systému a poskytnúť diagnostické údaje. Medzi impulzom prúdu pohonu motora môže pohyb cievky motora cez magnetické pole vytvárať napätie. Táto informácia sa zvyčajne označuje ako rýchlosť motora a/alebo uhol záťaže (SLA)。 Monitorovaním veľkosti zadného emf dobre približujte uhlovú rýchlosť krokového motora. Obrázok 1 ukazuje použitie ovládača krokového motora AMIS -30522, inštalovaného v mechanickom systéme tradičného mapovania kolíka SLA pri krokovom motore. Tieto informácie sú na vstupe NXT (na určenie rýchlosti vstupu hodín budenia motora), aby sa zametali v procese zberu. Ako sa pohybuje zľava doprava, čím vyššia je frekvencia budenia, môžete jasne vidieť inú pracovnú oblasť. Meranie schopnosti elektrických charakteristík celého systému je AMIS -305 xx séria má veľmi výkonnú vlastnosť – dokáže si poradiť najmä s tradičným konštrukčným problémom a predtým konštruktér systému iba rezonančnou analýzou výkonu motora a neuvedomil si, že akonáhle sa mechanické zariadenie po týchto oblastiach môže zmeniť.
hlavné produkty: krokový motor, bezkomutátorový motor, servomotor, pohon krokovým motorom, brzdový motor, lineárny motor a iné druhy modelov krokového motora, vitajte na dotaz. Telefón:
