ステッパーモーターコントロールアルゴリズムの最大効率

最適化の過程でステップモーターに基づいたモーション制御システムの設計では、エンジニアはコスト、パフォーマンス、効率、および予期しないフィードバックの問題（機械的共鳴など）および開発時間やその他の要因を考慮する必要があります。最新のモーターコントロールシステムは、悪い環境に直面しており、さまざまな問題に取り組んでおり、従来のソリューションの総効率性は通常、最悪のシステム全体に制限されています。最適化された機械および電気システムを抽出するための適応制御アルゴリズムは、最大の効率に不可欠です。システムマッピング最高の効率を得たい場合は、マッピングのための機械的および電気的境界条件のシステム上にある必要があります。すべてのシステム変数を考慮する必要があります：温度、機械的分解、加速、速度、電源電圧など。システムアーキテクチャはそれに影響します。オープンループシステムでは、通常、モーターを動機付けるために現在のドライブと速度曲線の最悪である必要があるため、効率はこの種のシステムの主要な設計目標ではないと信じることができます。このタイプのテストは非常に時間がかかります。モーター内にある必要がある必要があるため、このシステムを検証するためにすべての電源電圧、温度、速度値を使用して、共鳴のリスクを最小限に抑えることができます。すべてのステップモーターシステムが存在します。通常、モーターの固有周波数で（または近い）作業のために共鳴の可能性が発生します。これらの領域を回避することは重要です。なぜなら、共鳴はモーターが状態または失速に足を踏み入れることができるためです。ただし、オープンループシステムの場合、これらの領域が非常に困難な場合があると判断します。閉ループ制御は通常、次の2つのフォームを使用します。センサーシステム（ライトまたはホール効果）とセンサーシステムなしです。 「ハーフクローズドループシステム」とも呼ばれるセンサーレスシステムは、多くの場合、モーターコイルによって生成された電圧をフィードバックとして使用します。センサーに基づく制御システムは広く使用されていますが、他の変更を練習するマッピングではセンサーを考慮する必要があります。センサーレスシステムは、モーターの物理的な動きに関連する情報のみを読む必要があることです。もう1つの重要な利点は、外部センサーを必要としないため、システムの複雑さを減らすため、閉ループまたは半分の閉ループシステムのシステムのコストを削減することです。成功した設計では、カウンターの電気的な力の特性を理解する必要があります。 SLAマッピングカウンターエレクトロモーティブ力は、機械的および電気システムの動きに関連する詳細情報を簡単に抽出し、診断データを提供できます。モーターの駆動電流パルスの間に、磁場を通るモーターコイルの動きが電圧を生成する可能性があります。この情報は通常、バックEMFのサイズを監視することにより、モーターおよび/または負荷角度（SLA）の速度と呼ばれます。図1は、ステッピングモーターの際に従来のSLAピンのマッピングの機械システムに設置されたAMIS -30522サブディビジョンドライブのステッピングモーターコントローラーの使用を示しています。この情報は、収集プロセスをスイープするためのNXT入力（モーター励起クロック入力の速度を決定するため）にあります。左から右に移動すると、励起の頻度が高くなるほど、さまざまな作業領域がはっきりと見えます。システム全体の電気的特性の能力の測定は、AMIS -305 XXシリーズに非常に強力な機能を備えています。特に、従来の設計上の問題に対処することができます。その前に、システムデザイナーはモーターパフォーマンスの共鳴分析のみであり、これらの領域が変化した後に機械装置が一緒になると、機械装置が一緒に変化する可能性があることに気付きませんでした。
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