Die maximale Effizienz des Stepper Motor Control Algorithmus

Bei der Konstruktion des Bewegungssteuerungssystems basierend auf dem Stiefmotor im Optimierungsprozess muss der Ingenieur Kosten, Leistung, Effizienz und unerwartetes Feedback -Problem (z. B. mechanische Resonanz) sowie die Entwicklungszeit und andere Faktoren berücksichtigen. Das moderne Motorkontrollsystem steht vor der schlechten Umgebung, arbeitet in einer Vielzahl von Problemen und die Gesamteffizienz der traditionellen Lösung ist normalerweise auf das gesamte System des Schlimmsten beschränkt. Der adaptive Kontrollalgorithmus zum Extrahieren des optimierten mechanischen und elektrischen Systems ist für die maximale Effizienz von wesentlicher Bedeutung. Systemzuordnung Wenn Sie die höchste Effizienz haben möchten, muss es sich auf das System der mechanischen und elektrischen Randbedingungen für die Kartierung befinden. Alle Systemvariablen müssen berücksichtigt werden: Temperatur, mechanischer Abbau, Beschleunigung, Geschwindigkeit, Stromversorgungsspannung usw. Die Systemarchitektur wirkt sich darauf aus. Im offenen Schleifensystem müssen normalerweise die schlimmste der aktuellen Antriebs- und Geschwindigkeitskurve sein, um den Motor zu motivieren, sodass wir glauben können, dass die Effizienz nicht die primären Designziele dieser Art von System ist. Diese Art von Test ist sehr zeitaufwändig, da im Motor die gesamte Stromversorgungsspannung, Temperatur- und Geschwindigkeitswerte verwendet werden müssen, um dieses System zu überprüfen, um das Risiko einer Resonanz zu minimieren. Jedes Stiefmotorsystem besteht aus der Möglichkeit einer Resonanz auf, normalerweise aufgrund der Arbeit in der (oder nahe) der Eigenfrequenz des Motors. Um diese Bereiche zu vermeiden, ist entscheidend, da eine Resonanz dazu führen kann, dass der Motor einen Schritt in einen Zustand oder einen Stand verliert. Für das offene Schleifensystem können diese Bereiche jedoch sehr schwierig sein. Die Steuerung mit geschlossener Schleife verwendet normalerweise die folgenden zwei Formulare: basierend auf dem Sensorsystem (Licht- oder Hall-Effekt) und keinem Sensorsystem. Sensorloses System, das auch als 'halb geschlossenes Schleifensystem' bezeichnet wird, verwenden häufig die von der Motorspule erzeugte Spannung als Rückkopplung. Das auf dem Sensor basierende Steuerungssystem wird weit verbreitet, aber der Sensor muss bei der Abbildung anderer Änderungen berücksichtigt werden. Sensorloses System ist ein großer Vorteil, dass es nur die Informationen im Zusammenhang mit der physischen Bewegung des Motors lesen muss. Es ist ein weiterer wichtiger Vorteil, die Kosten für das System der geschlossenen Schleife oder halb geschlossene Schleife gleichzeitig zu senken, da kein externer Sensor erforderlich ist, auch die Komplexität des Systems verringert. Erfolgreiches Design muss die Eigenschaften der Zähler elektromotive Kraft verstehen. Die SLA -Kartierung der Elektromotivkraft kann leicht detaillierte Informationen extrahiert werden, die mit der Bewegung des mechanischen und elektrischen Systems verbunden sind, und liefern diagnostische Daten. Zwischen dem Antriebsimpuls des Motors kann die Bewegung der Motorspule durch das Magnetfeld Spannung erzeugen. Diese Informationen werden normalerweise als Geschwindigkeit des Motor- und/oder Lastwinkels (SLA)。 bezeichnet, indem die Größe der Rücken -EMF -Welligkeitswinkelgeschwindigkeit der Rückseite der Rückenmotor -Motormotor überwacht wird. Abbildung 1 zeigt die Verwendung von AMIS -30522 -Unterteilung mit einem im mechanischen System der traditionellen Kartierung von SLA -Stift installierten Trittmotor Controller beim Tretenmotor. Diese Informationen befinden sich auf der NXT -Eingabe (um die Geschwindigkeit des Motoranregungsuhreingangs zu bestimmen), um im Sammlungsprozess zu fegen. Wenn es sich von links nach rechts bewegt, kann die Häufigkeit der Anregung deutlich unterschiedlich sein. Die Messung der Fähigkeit der elektrischen Eigenschaften des gesamten Systems beträgt die AMIS -305 XX -Serie. Insbesondere kann es sich insbesondere um das herkömmliche Entwurfsproblem handeln. Vorher kann der Systemdesigner nur eine Resonanzanalyse der motorischen Leistung erkennen und nicht erkannte, dass sich das mechanische Gerät nach dem Zusammenhang dieser Regionen nach dem mechanischen Gerät.
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