Beim Entwurf eines auf Schrittmotoren basierenden Bewegungssteuerungssystems im Optimierungsprozess muss der Ingenieur Kosten, Leistung, Effizienz und unerwartete Rückkopplungsprobleme (z. B. mechanische Resonanz) sowie die Entwicklungszeit und andere Faktoren berücksichtigen. Moderne Motorsteuerungssysteme sind mit der schlechten Umgebung konfrontiert und arbeiten mit einer Vielzahl von Problemen, und die Gesamteffizienz der herkömmlichen Lösung ist normalerweise auf das Gesamtsystem der schlechtesten beschränkt. Der adaptive Steueralgorithmus zur Extraktion des optimierten mechanischen und elektrischen Systems ist für maximale Effizienz unerlässlich. Um die höchste Effizienz zu erreichen, muss die Systemzuordnung auf dem System der mechanischen und elektrischen Randbedingungen für die Kartierung basieren. Alle Systemvariablen müssen berücksichtigt werden: Temperatur, mechanischer Verschleiß, Beschleunigung, Geschwindigkeit, Versorgungsspannung usw. Die Systemarchitektur wird sich darauf auswirken. In Systemen mit offenem Regelkreis müssen normalerweise die schlechtesten aktuellen Antriebs- und Geschwindigkeitskurven verwendet werden, um den Motor zu motivieren. Daher können wir davon ausgehen, dass die Effizienz nicht das primäre Designziel dieser Art von Systemen ist. Diese Art der Prüfung ist sehr zeitaufwändig, da zur Überprüfung dieses Systems sämtliche Spannungs-, Temperatur- und Geschwindigkeitswerte der Stromversorgung im Motor verwendet werden müssen, um das Risiko einer Resonanz zu minimieren. Bei jedem Schrittmotorsystem besteht die Möglichkeit, dass Resonanzen auftreten, normalerweise aufgrund der Arbeit in der (oder nahe bei) der Eigenfrequenz des Motors. Das Vermeiden dieser Bereiche ist von entscheidender Bedeutung, da die Resonanz dazu führen kann, dass der Motor in einen Zustand verliert oder zum Stillstand kommt. Bei einem System mit offenem Regelkreis kann es jedoch sehr schwierig sein, diese Bereiche zu bestimmen. Die Regelung mit geschlossenem Regelkreis verwendet normalerweise die folgenden zwei Formen: basierend auf dem Sensorsystem (Licht- oder Hall-Effekt) und ohne Sensorsystem. Sensorlose Systeme, auch als „halbgeschlossenes Regelkreissystem“ bekannt, nutzen häufig die von der Motorspule erzeugte Spannung als Rückmeldung. Ein auf Sensoren basierendes Steuerungssystem ist weit verbreitet, aber bei der Abbildungspraxis müssen andere Änderungen des Sensors berücksichtigt werden. Ein großer Vorteil des sensorlosen Systems besteht darin, dass es nur die Informationen lesen muss, die sich auf die physische Bewegung des Motors beziehen. Ein weiterer wichtiger Vorteil besteht darin, die Kosten des Systems mit geschlossenem oder halbgeschlossenem Kreislauf zu senken und gleichzeitig die Komplexität des Systems zu reduzieren, da kein externer Sensor erforderlich ist. Für ein erfolgreiches Design müssen die Eigenschaften der elektromotorischen Gegenkraft verstanden werden. Mit der SLA-Mapping-Gegenelektromotorik können auf einfache Weise detaillierte Informationen im Zusammenhang mit der Bewegung mechanischer und elektrischer Systeme extrahiert und Diagnosedaten bereitgestellt werden. Zwischen dem Antriebsstromimpuls des Motors und der Bewegung der Motorspule durch das Magnetfeld kann Spannung erzeugt werden. Diese Informationen werden üblicherweise als Motorgeschwindigkeit und/oder Lastwinkel (SLA) bezeichnet. Durch die Überwachung der Größe der Gegen-EMK lässt sich die Winkelgeschwindigkeit des Schrittmotors gut annähern. Abbildung 1 zeigt die Verwendung des AMIS-30522-Schrittmotorcontrollers mit Unterteilungsantrieb, der in das mechanische System der herkömmlichen SLA-Pin-Zuordnung beim Schrittmotor eingebaut ist. Diese Informationen werden am NXT-Eingang (zur Bestimmung der Geschwindigkeit des Motorerregungstakteingangs) während des Erfassungsprozesses erfasst. Je höher die Frequenz der Erregung ist, desto deutlicher kann man bei der Bewegung von links nach rechts den unterschiedlichen Arbeitsbereich erkennen. Die Messung der Leistungsfähigkeit der elektrischen Eigenschaften des gesamten Systems verfügt über eine sehr leistungsstarke Funktion der Serie AMIS -305 xx – insbesondere kann sie das traditionelle Designproblem lösen, und zuvor hat der Systemdesigner nur die Resonanzanalyse der Motorleistung durchgeführt und war sich nicht bewusst, dass sich das mechanische Gerät nach dem Zusammenbau dieser Bereiche ändern kann.
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Die HOPRIO-Gruppe, ein professioneller Hersteller von Steuerungen und Motoren, wurde im Jahr 2000 gegründet. Der Hauptsitz der Gruppe befindet sich in der Stadt Changzhou, Provinz Jiangsu.
