Dalam reka bentuk sistem kawalan gerakan berdasarkan motor langkah dalam proses pengoptimuman, jurutera mesti mempertimbangkan kos, prestasi, kecekapan, dan masalah maklum balas yang tidak dijangka (seperti resonans mekanikal) serta masa pembangunan dan faktor lain. Sistem kawalan motor moden menghadapi persekitaran yang buruk, bekerja dalam pelbagai masalah, dan jumlah kecekapan penyelesaian tradisional biasanya terhad kepada keseluruhan sistem yang paling teruk. Algoritma kawalan penyesuaian untuk mengekstrak sistem mekanikal dan elektrik yang dioptimumkan adalah penting untuk kecekapan maksimum. Pemetaan Sistem Jika anda ingin mendapatkan kecekapan tertinggi, ia harus berada di sistem sempadan mekanikal dan elektrik untuk pemetaan. Semua pembolehubah sistem mesti dipertimbangkan: suhu, degradasi mekanikal, pecutan, kelajuan, voltan bekalan kuasa dan sebagainya. Senibina sistem akan menjejaskannya. Dalam sistem gelung terbuka, biasanya perlu menjadi yang paling teruk dari pemacu semasa dan keluk kelajuan untuk memotivasi motor, jadi kita boleh percaya bahawa kecekapan bukan matlamat reka bentuk utama sistem ini. Ujian jenis ini sangat memakan masa, kerana mesti berada di dalam motor boleh menggunakan semua voltan bekalan kuasa, suhu dan nilai halaju untuk mengesahkan sistem ini, untuk meminimumkan risiko resonans. Setiap sistem motor langkah wujud kemungkinan resonans berlaku, biasanya kerana kerja di (atau dekat dengan) kekerapan semulajadi motor. Untuk mengelakkan kawasan ini adalah penting, kerana resonans boleh menyebabkan motor kehilangan langkah ke dalam keadaan atau gerai. Walau bagaimanapun, untuk sistem gelung terbuka, menentukan kawasan ini boleh menjadi sangat sukar. Kawalan gelung tertutup biasanya menggunakan dua bentuk berikut: berdasarkan sistem sensor (kesan cahaya atau dewan) dan tiada sistem sensor. Sistem tanpa sensor juga dikenali sebagai 'sistem gelung separuh tertutup', sering menggunakan voltan yang dihasilkan oleh gegelung motor sebagai maklum balas. Sistem kawalan berdasarkan sensor digunakan secara meluas, tetapi sensor mesti diambil kira dalam amalan pemetaan perubahan lain. Sistem sensorless adalah kelebihan utama ialah ia hanya perlu membaca maklumat yang berkaitan dengan pergerakan fizikal motor. Ini satu lagi kelebihan penting adalah untuk mengurangkan kos sistem gelung tertutup atau setengah sistem gelung tertutup, pada masa yang sama, kerana tidak memerlukan sensor luaran, juga mengurangkan kerumitan sistem. Reka bentuk yang berjaya perlu memahami ciri -ciri daya elektromotif kaunter. Kekuatan elektromotif pemetaan SLA dapat dengan mudah diekstrak maklumat terperinci yang berkaitan dengan pergerakan sistem mekanikal dan elektrik, dan menyediakan data diagnostik. Di antara nadi pemacu motor, pergerakan gegelung motor melalui medan magnet, boleh menghasilkan voltan. Maklumat ini biasanya dirujuk sebagai kelajuan motor dan/atau sudut beban (SLA)。 dengan memantau saiz EMF belakang dengan anggaran halaju motor stepper. Rajah 1 menunjukkan penggunaan AMIS -30522 Subdivision Drive Pengawal Motor yang dipasang dalam sistem mekanikal pemetaan tradisional pin SLA ketika melangkah motor. Maklumat ini adalah pada input NXT (untuk menentukan kelajuan input jam pengujaan motor) untuk menyapu dalam proses pengumpulan. Kerana ia bergerak dari kiri ke kanan, semakin tinggi kekerapan pengujaan, dapat melihat dengan jelas kawasan kerja yang berbeza. Mengukur keupayaan ciri -ciri elektrik keseluruhan sistem adalah Siri AMIS -305 XX mempunyai ciri yang sangat kuat -khususnya, ia dapat menangani masalah reka bentuk tradisional, dan sebelum itu, pereka sistem hanya analisis resonans prestasi motor, dan tidak menyedari bahawa sekali peranti mekanikal bersama -sama selepas kawasan -kawasan ini mungkin berubah. Produk utama: Stepper Motor, Motor Berus, Motor Servo, Pemacu Motor Melangkah, Motor Brek, Motor Linear dan Model Lain -lain Motor Stepper, Selamat Datang. Telefon:
