Dalam reka bentuk sistem kawalan gerakan berdasarkan motor langkah dalam proses pengoptimuman, jurutera mesti mempertimbangkan kos, prestasi, kecekapan, dan masalah maklum balas yang tidak dijangka (Seperti resonans mekanikal)Serta masa pembangunan dan faktor lain. Sistem kawalan motor moden menghadapi persekitaran yang buruk, bekerja dalam pelbagai masalah, dan jumlah kecekapan penyelesaian tradisional biasanya terhad kepada keseluruhan sistem yang paling teruk. Algoritma kawalan penyesuaian untuk mengekstrak sistem mekanikal dan elektrik yang dioptimumkan adalah penting untuk kecekapan maksimum. Pemetaan sistem jika anda ingin mendapatkan kecekapan tertinggi, ia mestilah pada sistem keadaan sempadan mekanikal dan elektrik untuk pemetaan. Semua pembolehubah sistem mesti dipertimbangkan: suhu, kemerosotan mekanikal, pecutan, kelajuan, voltan bekalan kuasa dan sebagainya. Seni bina sistem akan menjejaskannya. Dalam sistem gelung terbuka, biasanya perlu menjadi yang paling teruk daripada pemacu semasa dan lengkung kelajuan untuk memotivasikan motor, jadi kita boleh percaya bahawa kecekapan bukanlah matlamat reka bentuk utama sistem jenis ini. Ujian jenis ini sangat memakan masa, kerana mesti ada dalam motor boleh menggunakan semua nilai voltan bekalan kuasa, suhu dan halaju untuk mengesahkan sistem ini, untuk meminimumkan risiko resonans. Setiap sistem motor langkah wujud kemungkinan resonans berlaku, biasanya kerana kerja dalam (Atau dekat dengan)Frekuensi semula jadi motor. Untuk mengelakkan kawasan ini adalah penting, kerana resonans boleh menyebabkan motor kehilangan langkah ke dalam keadaan atau gerai. Walau bagaimanapun, untuk sistem gelung terbuka, tentukan kawasan ini boleh menjadi sangat sukar. Kawalan gelung tertutup biasanya MENGGUNAKAN dua bentuk berikut: berdasarkan sistem penderia (Kesan cahaya atau dewan)Dan tiada sistem penderia. Sistem tanpa sensor juga dikenali sebagai 'sistem gelung separuh tertutup', selalunya menggunakan voltan yang dihasilkan oleh gegelung motor sebagai maklum balas. Sistem kawalan berdasarkan penderia digunakan secara meluas, tetapi penderia mesti diambil kira dalam amalan pemetaan perubahan lain. Sistem tanpa sensor adalah kelebihan utama ialah ia hanya perlu membaca maklumat yang berkaitan dengan pergerakan fizikal motor. Ia satu lagi kelebihan penting adalah untuk mengurangkan kos sistem gelung tertutup atau setengah sistem gelung tertutup, pada masa yang sama, kerana tidak memerlukan sensor luaran, juga mengurangkan kerumitan sistem. Reka bentuk yang berjaya perlu memahami ciri-ciri daya gerak elektrik kaunter. Daya gerak elektrik kaunter pemetaan SLA boleh dengan mudah diekstrak maklumat terperinci yang berkaitan dengan pergerakan sistem mekanikal dan elektrik, dan menyediakan data diagnostik. Di antara nadi arus pemacu motor, pergerakan gegelung motor melalui medan magnet, boleh menghasilkan voltan. Maklumat ini biasanya dirujuk sebagai kelajuan motor dan/atau Sudut beban (SLA). Dengan memantau saiz emf belakang anggaran halaju sudut motor stepper. Rajah 1 menunjukkan penggunaan AMIS -30522 subdivision drive stepping controller yang dipasang dalam sistem mekanikal pemetaan tradisional pin SLA apabila stepping motor. Maklumat ini adalah pada input NXT (Untuk menentukan kelajuan input jam pengujaan motor)Untuk menyapu dalam proses pengumpulan. Apabila ia bergerak dari kiri ke kanan, semakin tinggi frekuensi pengujaan, dapat melihat dengan jelas kawasan kerja yang berbeza. Mengukur keupayaan ciri-ciri elektrik keseluruhan sistem ialah siri AMIS -305 xx mempunyai ciri yang sangat berkuasa --Khususnya, ia boleh menangani masalah reka bentuk tradisional, dan sebelum itu, pereka sistem hanya analisis resonans prestasi motor, dan tidak menyedari bahawa sebaik sahaja peranti mekanikal bersama selepas kawasan ini mungkin berubah.
produk utama: motor stepper, motor tanpa berus, motor servo, pemacu motor melangkah, motor brek, motor linear dan lain-lain jenis model motor stepper, dialu-alukan untuk bertanya. telefon:
