अनुकूलन की प्रक्रिया में स्टेप मोटर पर आधारित गति नियंत्रण प्रणाली के डिजाइन में, इंजीनियर को लागत, प्रदर्शन, दक्षता और अप्रत्याशित प्रतिक्रिया समस्या (जैसे यांत्रिक अनुनाद) के साथ-साथ विकास के समय और अन्य कारकों पर विचार करना चाहिए। आधुनिक मोटर नियंत्रण प्रणाली खराब वातावरण का सामना कर रही है, विभिन्न प्रकार की समस्याओं में काम करती है, और पारंपरिक समाधान की कुल दक्षता आमतौर पर सबसे खराब की पूरी प्रणाली तक ही सीमित है। अनुकूलित यांत्रिक और विद्युत प्रणाली को निकालने के लिए अनुकूली नियंत्रण एल्गोरिदम अधिकतम दक्षता के लिए आवश्यक है। सिस्टम मैपिंग यदि आप उच्चतम दक्षता प्राप्त करना चाहते हैं, तो इसे मैपिंग के लिए यांत्रिक और विद्युत सीमा स्थितियों की प्रणाली पर होना होगा। सभी सिस्टम चर पर विचार किया जाना चाहिए: तापमान, यांत्रिक गिरावट, त्वरण, गति, बिजली आपूर्ति वोल्टेज इत्यादि। सिस्टम आर्किटेक्चर इस पर असर डालेगा. ओपन लूप सिस्टम में, आमतौर पर मोटर को प्रेरित करने के लिए वर्तमान ड्राइव और गति वक्र का सबसे खराब होना आवश्यक है, इसलिए हम मान सकते हैं कि दक्षता इस तरह के सिस्टम का प्राथमिक डिजाइन लक्ष्य नहीं है। इस प्रकार का परीक्षण बहुत समय लेने वाला होता है, क्योंकि अनुनाद के जोखिम को कम करने के लिए, इस प्रणाली को सत्यापित करने के लिए मोटर में सभी बिजली आपूर्ति वोल्टेज, तापमान और वेग मूल्यों का उपयोग किया जा सकता है। प्रत्येक चरण में मोटर प्रणाली में अनुनाद उत्पन्न होने की संभावना होती है, आमतौर पर मोटर की प्राकृतिक आवृत्ति में (या इसके करीब) काम के कारण। इन क्षेत्रों से बचना महत्वपूर्ण है, क्योंकि अनुनाद के कारण मोटर एक स्थिति में या रुक सकती है। हालाँकि, ओपन लूप सिस्टम के लिए, इन क्षेत्रों को निर्धारित करना बहुत मुश्किल हो सकता है। बंद-लूप नियंत्रण आमतौर पर निम्नलिखित दो रूपों का उपयोग करता है: सेंसर प्रणाली (प्रकाश या हॉल प्रभाव) और कोई सेंसर प्रणाली के आधार पर। सेंसर रहित सिस्टम को 'आधा बंद लूप सिस्टम' के रूप में भी जाना जाता है, अक्सर मोटर कॉइल द्वारा उत्पादित वोल्टेज को फीडबैक के रूप में उपयोग किया जाता है। सेंसर पर आधारित नियंत्रण प्रणाली का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है, लेकिन मैपिंग अभ्यास में अन्य परिवर्तनों को ध्यान में रखना चाहिए। सेंसर रहित प्रणाली का एक बड़ा लाभ यह है कि इसे केवल मोटर की भौतिक गति से संबंधित जानकारी को पढ़ने की आवश्यकता होती है। इसका एक और महत्वपूर्ण लाभ बंद लूप या आधे बंद लूप सिस्टम की प्रणाली की लागत को कम करना है, साथ ही, बाहरी सेंसर की आवश्यकता नहीं होने से, सिस्टम की जटिलता भी कम हो जाती है। सफल डिज़ाइन के लिए काउंटर इलेक्ट्रोमोटिव बल की विशेषताओं को समझने की आवश्यकता है। एसएलए मैपिंग काउंटर इलेक्ट्रोमोटिव फोर्स से मैकेनिकल और इलेक्ट्रिकल सिस्टम की गति से जुड़ी विस्तृत जानकारी आसानी से निकाली जा सकती है और डायग्नोस्टिक डेटा प्रदान किया जा सकता है। मोटर के ड्राइव करंट पल्स के बीच, चुंबकीय क्षेत्र के माध्यम से मोटर कॉइल की गति, वोल्टेज उत्पन्न कर सकती है। इस जानकारी को आमतौर पर मोटर की गति और/या लोड कोण (एसएलए) के रूप में संदर्भित किया जाता है। बैक ईएमएफ के आकार की निगरानी करके स्टेपर मोटर के कोणीय वेग का अनुमान लगाया जाता है। चित्र 1 मोटर को स्टेप करते समय SLA पिन की पारंपरिक मैपिंग की यांत्रिक प्रणाली में स्थापित AMIS -30522 उपखंड ड्राइव स्टेपिंग मोटर नियंत्रक के उपयोग को दर्शाता है। यह जानकारी एनएक्सटी इनपुट पर है (मोटर उत्तेजना घड़ी इनपुट की गति निर्धारित करने के लिए) संग्रह की प्रक्रिया में स्वीप करने के लिए। जैसे-जैसे यह बाएं से दाएं की ओर बढ़ता है, उत्तेजना की आवृत्ति जितनी अधिक होती है, अलग-अलग कार्य क्षेत्र को स्पष्ट रूप से देखा जा सकता है। पूरे सिस्टम की विद्युत विशेषताओं की क्षमता को मापने के लिए AMIS -305 xx श्रृंखला में एक बहुत ही शक्तिशाली विशेषता है - विशेष रूप से, यह पारंपरिक डिजाइन समस्या से निपट सकता है, और इससे पहले, सिस्टम डिजाइनर केवल मोटर प्रदर्शन का अनुनाद विश्लेषण करते थे, और उन्हें यह एहसास नहीं था कि एक बार यांत्रिक उपकरण एक साथ आने के बाद ये क्षेत्र बदल सकते हैं।
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