최적화 과정에서 스텝 모터를 기반으로 한 모션 제어 시스템 설계에서 엔지니어는 비용, 성능, 효율성 및 예상치 못한 피드백 문제 (예 : 기계적 공명) 및 개발 시간 및 기타 요인을 고려해야합니다. 현대 모터 제어 시스템은 나쁜 환경에 직면하고 있으며 다양한 문제에서 작업하며 전통적인 솔루션의 총 효율성은 일반적으로 최악의 전체 시스템으로 제한됩니다. 최적화 된 기계 및 전기 시스템을 추출하는 적응 제어 알고리즘은 최대 효율에 필수적입니다. 시스템 매핑 최고 효율을 얻으려면 맵핑을위한 기계 및 전기 경계 조건 시스템에 있어야합니다. 온도, 기계적 저하, 가속도, 속도, 전원 공급 장치 전압 등 모든 시스템 변수를 고려해야합니다. 시스템 아키텍처가 영향을 미칩니다. 오픈 루프 시스템에서는 일반적으로 모터에 동기를 부여하기 위해 현재 드라이브 및 속도 곡선 중 최악이어야하므로 효율이 이러한 종류의 시스템의 주요 설계 목표가 아니라고 믿을 수 있습니다. 이러한 유형의 테스트는 시간이 많이 걸립니다. 모터에 있어야하기 때문에 모든 전원 공급 장치 전압, 온도 및 속도 값을 사용 하여이 시스템을 확인하여 공명의 위험을 최소화 할 수 있기 때문입니다. 모든 단계 모터 시스템은 일반적으로 모터의 고유 주파수 (또는 가까운)의 작업 때문에 공명 가능성이 발생합니다. 이 영역을 피하려면 공명은 모터가 주 또는 마구간으로 들어가는 단계를 잃을 수 있기 때문에 중요합니다. 그러나 개방형 루프 시스템의 경우 이러한 영역이 매우 어려울 수 있습니다. 폐 루프 컨트롤은 일반적으로 센서 시스템 (조명 또는 홀 효과)과 센서 시스템을 기반으로 다음 두 가지 형태를 사용합니다. '하프 폐쇄 루프 시스템'이라고도하는 센서리스 시스템은 종종 모터 코일에서 생성 된 전압을 피드백으로 사용합니다. 센서를 기반으로 한 제어 시스템은 널리 사용되지만 다른 변경 사항을 매핑 할 때 센서를 고려해야합니다. 감각 시스템은 주요 장점입니다. 모터의 물리적 움직임과 관련된 정보 만 읽어야한다는 것입니다. 또 다른 중요한 장점은 외부 센서가 필요하지 않기 때문에 시스템의 복잡성을 줄이기 때문에 폐쇄 루프 또는 반 밀 폐쇄 루프 시스템 시스템의 비용을 동시에 줄이는 것입니다. 성공적인 설계는 카운터 전자 유전자의 특성을 이해해야합니다. SLA 매핑 카운터 전자력은 기계 및 전기 시스템의 움직임과 관련된 자세한 정보를 쉽게 추출하고 진단 데이터를 제공 할 수 있습니다. 모터 드라이브 전류 펄스 사이에서 자기장을 통한 모터 코일 이동은 전압을 생성 할 수 있습니다. 이 정보는 일반적으로 백 EMF의 크기를 모니터링하여 모터의 속도 및/또는 하중 각도 (SLA)라고합니다. 그림 1은 스테핑 모터시 SLA 핀의 전통적인 매핑의 기계 시스템에 설치된 AMIS -30522 Subdivision Drive 스테핑 모터 컨트롤러의 사용을 보여줍니다. 이 정보는 수집 과정에서 스윕하기 위해 NXT 입력 (모터 여기 시계 입력 속도를 결정하기 위해)에 있습니다. 왼쪽에서 오른쪽으로 이동함에 따라 여기의 빈도가 높을수록 다른 작업 영역을 명확하게 볼 수 있습니다. 전체 시스템의 전기적 특성의 기능을 측정하는 것은 AMIS -305 XX 시리즈는 매우 강력한 기능을 가지고 있습니다. 특히 전통적인 설계 문제를 처리 할 수 있으며, 그 전에는 시스템 설계자가 모터 성능에 대한 공명 분석 만 가능하며 일단 해당 지역이 변경 될 수 있다는 것을 인식하지 못했습니다. 주요 제품 : 스테퍼 모터, 브러시리스 모터, 서보 모터, 스테핑 모터 드라이브, 브레이크 모터, 선형 모터 및 스테퍼 모터의 다른 종류의 모델은 문의에 오신 것을 환영합니다. 전화:
