최적화 과정에서 스텝 모터를 기반으로 한 모션 제어 시스템을 설계할 때 엔지니어는 비용, 성능, 효율성, 예상치 못한 피드백 문제(예: 기계적 공진)는 물론 개발 시간 및 기타 요소도 고려해야 합니다. 최신 모터 제어 시스템은 열악한 환경에 직면해 있으며 다양한 문제를 안고 있으며 기존 솔루션의 전체 효율성은 일반적으로 최악의 경우 전체 시스템으로 제한됩니다. 최적화된 기계 및 전기 시스템을 추출하는 적응형 제어 알고리즘은 효율성을 극대화하는 데 필수적입니다. 시스템 매핑의 효율성을 극대화하려면 시스템 매핑을 위한 기계적, 전기적 경계 조건이 있어야 합니다. 온도, 기계적 성능 저하, 가속도, 속도, 전원 전압 등 모든 시스템 변수를 고려해야 합니다. 시스템 아키텍처가 영향을 미칩니다. 개방 루프 시스템에서는 일반적으로 모터에 동기를 부여하기 위해 전류 구동 및 속도 곡선 중 최악이 필요하므로 효율성이 이러한 종류의 시스템의 기본 설계 목표가 아니라고 믿을 수 있습니다. 이러한 유형의 테스트는 공진의 위험을 최소화하기 위해 모터에서 모든 전원 공급 장치 전압, 온도 및 속도 값을 사용하여 이 시스템을 검증해야 하기 때문에 시간이 많이 소요됩니다. 모든 스텝 모터 시스템에는 일반적으로 모터의 고유 주파수(또는 그에 가까운)에서의 작업으로 인해 공진이 발생할 가능성이 있습니다. 공진으로 인해 모터가 상태 또는 정지 상태로 전환될 수 있으므로 이러한 영역을 피하는 것이 중요합니다. 그러나 개방형 루프 시스템의 경우 이러한 영역을 결정하는 것이 매우 어려울 수 있습니다. 폐쇄 루프 제어는 일반적으로 센서 시스템(조명 또는 홀 효과) 기반 및 센서 시스템 기반이 아닌 두 가지 형식을 사용합니다. '반 폐쇄 루프 시스템'으로도 알려진 무센서 시스템은 모터 코일에서 생성된 전압을 피드백으로 사용하는 경우가 많습니다. 센서를 기반으로 한 제어 시스템이 널리 사용되지만 매핑 실습에서는 다른 변경 사항도 센서를 고려해야 합니다. 센서리스 시스템의 가장 큰 장점은 모터의 물리적 움직임과 관련된 정보만 읽으면 된다는 점입니다. 또 다른 중요한 이점은 폐쇄 루프 또는 반 폐쇄 루프 시스템의 시스템 비용을 줄이는 동시에 외부 센서가 필요하지 않기 때문에 시스템의 복잡성도 감소한다는 것입니다. 성공적인 설계를 위해서는 역기전력의 특성을 이해해야 합니다. SLA 매핑 역기전력은 기계 및 전기 시스템의 움직임과 관련된 세부 정보를 쉽게 추출하고 진단 데이터를 제공할 수 있습니다. 모터의 구동 전류 펄스 사이에서 자기장을 통한 모터 코일의 움직임은 전압을 생성할 수 있습니다. 이 정보는 일반적으로 모터 속도 및/또는 부하 각도(SLA)라고 합니다. 역기전력의 크기를 모니터링하여 스테퍼 모터 각속도를 추정합니다. 그림 1은 스테핑 모터 시 SLA 핀의 전통적인 매핑 기계 시스템에 설치된 AMIS -30522 세분 드라이브 스테핑 모터 컨트롤러의 사용을 보여줍니다. 이 정보는 NXT 입력에 있습니다(모터 여자 클럭 입력 속도 결정). 수집 과정에서 스위프합니다. 왼쪽에서 오른쪽으로 움직일 때 여기 주파수가 높을수록 다른 작업 영역을 명확하게 볼 수 있습니다. AMIS -305 xx 시리즈는 전체 시스템의 전기적 특성에 대한 성능을 측정하는 데 매우 강력한 기능을 가지고 있습니다. 특히 전통적인 설계 문제를 처리할 수 있으며 그 전에는 시스템 설계자가 모터 성능의 공진 분석만 수행했으며 일단 기계 장치가 함께 변경되면 이러한 영역이 변경될 수 있다는 사실을 인식하지 못했습니다.
주요 제품 : 스테퍼 모터, 브러시리스 모터, 서보 모터, 스테핑 모터 드라이브, 브레이크 모터, 리니어 모터 및 기타 스테퍼 모터 모델, 문의를 환영합니다. 전화:
