În proiectarea sistemului de control al mișcării bazat pe motorul pas în procesul de optimizare, inginerul trebuie să ia în considerare problema costurilor, performanței, eficienței și feedback -ului neașteptat (cum ar fi rezonanța mecanică), precum și timpul de dezvoltare și alți factori. Sistemul modern de control al motorului se confruntă cu mediul rău, funcționează într -o varietate de probleme, iar eficiența totală a soluției tradiționale este de obicei limitată la întregul sistem din cel mai rău. Algoritmul de control adaptiv pentru extragerea sistemului mecanic și electric optimizat este esențial pentru eficiența maximă. Cartografierea sistemului Dacă doriți să obțineți cea mai mare eficiență, trebuie să fie pe sistemul de condiții de delimitare mecanică și electrică pentru cartografiere. Toate variabilele de sistem trebuie luate în considerare: temperatura, degradarea mecanică, accelerarea, viteza, tensiunea de alimentare și așa mai departe. Arhitectura de sistem o va afecta. În sistemul cu buclă deschisă, de obicei trebuie să fie cel mai rău dintre curba actuală de acționare și viteză pentru a motiva motorul, astfel încât putem crede că eficiența nu este obiectivele de proiectare primare ale acestui tip de sistem. Acest tip de test consumă foarte mult timp, deoarece trebuie să fie în motor poate utiliza toată tensiunea de alimentare, temperatura și valorile de viteză pentru a verifica acest sistem, pentru a reduce la minimum riscul unei rezonanțe. Fiecare sistem motor pas există posibilitatea de a avea rezonanță, de obicei din cauza muncii în (sau aproape de) frecvența naturală a motorului. Pentru a evita aceste zone este crucial, deoarece rezonanța poate provoca pierderea motorului într -un stat sau o tarabă. Cu toate acestea, pentru sistemul cu buclă deschisă, determinarea acestor zone poate fi foarte dificilă. Controlul cu buclă închisă folosește de obicei următoarele două forme: pe baza sistemului de senzori (efect de lumină sau sală) și fără sistem de senzori. Sistemul senzor fără senzor, de asemenea, cunoscut sub numele de „sistem cu buclă pe jumătate închis”, folosește adesea tensiunea produsă de bobina motorului ca feedback. Sistemul de control bazat pe senzor este utilizat pe scară largă, dar senzorul trebuie luat în considerare în practica de mapare alte modificări. Sistemul fără senzori este un avantaj major este faptul că trebuie să citească doar informațiile legate de mișcarea fizică a motorului. Este un alt avantaj important este de a reduce costurile sistemului de buclă închisă sau jumătate de buclă închisă, în același timp, deoarece nu are nevoie de senzor extern, reduce și complexitatea sistemului. Proiectarea de succes trebuie să înțeleagă caracteristicile forței de combatere electromotive. Forța de contor electromotivă de mapare SLA poate fi extrasă cu ușurință informații detaliate asociate cu mișcarea sistemului mecanic și electric și furnizează date de diagnostic. Între pulsul curentului de acționare al motorului, mișcarea bobinei motorului prin câmpul magnetic, poate produce tensiune. Aceste informații sunt de obicei denumite viteza motorului și/sau a unghiului de încărcare (SLA)。 monitorizând mărimea eMF -ului din spate, viteza unghiulară a motorului pas cu pas. Figura 1 prezintă utilizarea AMIS -30522 Subdivision Drive Stepping Motor Controller instalat în sistemul mecanic al cartografierii tradiționale a pinului SLA la motorul de pas. Aceste informații sunt la intrarea NXT (pentru a determina viteza intrării ceasului de excitație a motorului) pentru a mătura în procesul de colectare. Pe măsură ce se deplasează de la stânga la dreapta, cu cât este mai mare frecvența excitației, poate vedea clar o zonă de lucru diferită. Măsurarea capacității caracteristicilor electrice ale întregului sistem este AMIS -305 XX Seria are o caracteristică foarte puternică -în special, poate trata problema tradițională de proiectare și, înainte de aceasta, proiectarea de sistem doar analiza de rezonanță a performanței motorii și nu și -a dat seama că, odată ce dispozitivul mecanic, după ce aceste regiuni se poate schimba. Principalele produse: motor pas cu pas, motor fără perie, motor servo, acționare cu motor în pas, motor de frână, motor liniar și alte tipuri de modele ale motorului pas cu pas, sunt binevenite să se întrebe. Telefon:
