عند تصميم نظام التحكم في الحركة على أساس المحرك التدريجي في عملية التحسين، يجب على المهندس أن يأخذ في الاعتبار التكلفة والأداء والكفاءة ومشكلة ردود الفعل غير المتوقعة (مثل الرنين الميكانيكي) بالإضافة إلى وقت التطوير وعوامل أخرى. يواجه نظام التحكم الحركي الحديث بيئة سيئة، ويعمل في مجموعة متنوعة من المشاكل، وعادةً ما تقتصر الكفاءة الإجمالية للحل التقليدي على النظام بأكمله من الأسوأ. تعد خوارزمية التحكم التكيفية لاستخراج النظام الميكانيكي والكهربائي الأمثل أمرًا ضروريًا لتحقيق أقصى قدر من الكفاءة. نظام رسم الخرائط إذا كنت تريد الحصول على أعلى كفاءة، فيجب أن يكون على نظام الشروط الحدودية الميكانيكية والكهربائية لرسم الخرائط. يجب مراعاة جميع متغيرات النظام: درجة الحرارة، والتدهور الميكانيكي، والتسارع، والسرعة، وجهد مصدر الطاقة، وما إلى ذلك. سوف تؤثر بنية النظام عليه. في نظام الحلقة المفتوحة، عادةً ما يكون من الضروري تحفيز المحرك الحالي ومنحنى السرعة بشكل أسوأ، لذلك يمكننا الاعتقاد بأن الكفاءة ليست أهداف التصميم الأساسية لهذا النوع من النظام. يستغرق هذا النوع من الاختبار وقتًا طويلاً جدًا، لأنه يجب أن يستخدم المحرك جميع قيم جهد مصدر الطاقة ودرجة الحرارة والسرعة للتحقق من هذا النظام، لتقليل مخاطر الرنين. يوجد في كل نظام محرك خطوة احتمال حدوث رنين، عادة بسبب العمل في (أو قريب من) التردد الطبيعي للمحرك. يعد تجنب هذه المناطق أمرًا بالغ الأهمية، لأن الرنين قد يتسبب في فقدان المحرك لحالته أو توقفه. ومع ذلك، بالنسبة لنظام الحلقة المفتوحة، قد يكون تحديد هذه المناطق أمرًا صعبًا للغاية. عادةً ما يستخدم التحكم في الحلقة المغلقة الشكلين التاليين: يعتمد على نظام الاستشعار (تأثير الضوء أو تأثير القاعة) ولا يوجد نظام استشعار. النظام بدون مستشعر، المعروف أيضًا باسم 'نظام الحلقة نصف المغلقة'، غالبًا ما يستخدم الجهد الناتج عن ملف المحرك كردود فعل. يتم استخدام نظام التحكم المعتمد على المستشعر على نطاق واسع، ولكن يجب أن يؤخذ المستشعر في الاعتبار عند ممارسة رسم الخرائط للتغييرات الأخرى. يعد النظام بدون مستشعر ميزة رئيسية تتمثل في أنه يحتاج فقط إلى قراءة المعلومات المتعلقة بالحركة المادية للمحرك. إنها ميزة أخرى مهمة وهي تقليل تكلفة نظام الحلقة المغلقة أو نظام نصف الحلقة المغلقة، في نفس الوقت، لأنها لا تحتاج إلى مستشعر خارجي، كما تقلل من تعقيد النظام. يحتاج التصميم الناجح إلى فهم خصائص القوة الدافعة الكهربائية المضادة. يمكن لعداد القوة الدافعة الكهربائية الذي يرسم خرائط SLA استخراج المعلومات التفصيلية المرتبطة بحركة النظام الميكانيكي والكهربائي بسهولة، وتوفير البيانات التشخيصية. بين نبض المحرك الحالي، يمكن أن تنتج حركة ملف المحرك عبر المجال المغناطيسي جهدًا. يُشار إلى هذه المعلومات عادةً باسم سرعة المحرك و/أو زاوية التحميل (SLA). من خلال مراقبة حجم القوة الدافعة الكهربية الخلفية جيدًا، يتم تحديد السرعة الزاوية التقريبية لمحرك السائر. يوضح الشكل 1 استخدام وحدة التحكم في محرك التقسيم AMIS -30522 المثبتة في النظام الميكانيكي للرسم التقليدي لدبوس SLA عند تشغيل المحرك. هذه المعلومات موجودة على مدخلات NXT (لتحديد سرعة إدخال ساعة الإثارة الحركية) لاكتساح عملية التجميع. أثناء تحركه من اليسار إلى اليمين، كلما زاد تردد الإثارة، يمكن رؤية منطقة عمل مختلفة بوضوح. تتميز سلسلة AMIS -305 xx بقياس قدرة الخصائص الكهربائية للنظام بأكمله بميزة قوية جدًا - على وجه الخصوص، يمكنها التعامل مع مشكلة التصميم التقليدية، وقبل ذلك، كان مصمم النظام يقوم فقط بتحليل الرنين للأداء الحركي، ولم يدرك أنه بمجرد أن يتغير الجهاز الميكانيكي معًا بعد هذه المناطق.
المنتجات الرئيسية: محرك السائر، محرك بدون فرش، محرك مؤازر، محرك متدرج، محرك الفرامل، محرك خطي وأنواع أخرى من نماذج محرك السائر، مرحبا بكم في الاستفسار. الهاتف: