stepper မော်တော်ထိန်းချုပ်မှု algorithm ၏အများဆုံးထိရောက်မှု

Motion Control System ၏ဒီဇိုင်းတွင်ခြေလှမ်းမော်တာပေါ်မူတည်ပြီးအကောင်းဆုံးဖြစ်စဉ်တွင် အခြေခံ. အင်ဂျင်နီယာသည်ကုန်ကျစရိတ်, စွမ်းဆောင်ရည်, စွမ်းဆောင်ရည်နှင့်မမျှော်လင့်သောတုန့်ပြန်မှုနှင့်မမျှော်လင့်သောတုန့်ပြန်မှုပြ problem နာ (ဥပမာစက်မှုပဲ့တင်ရိုက်ခတ်မှု) နှင့်အခြားအချက်များအဖြစ်စဉ်းစားရမည်။ ခေတ်သစ်မော်တော်ထိန်းချုပ်စနစ်သည်ပတ် 0 န်းကျင်ဆိုင်ရာပတ် 0 န်းကျင်နှင့်ရင်ဆိုင်နေရပြီးပြ problems နာအမျိုးမျိုးတွင်အလုပ်လုပ်သည်။ Optimized စက်မှုနှင့်လျှပ်စစ်စနစ်ကို extract လုပ်ရန်လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်ထိန်းချုပ်မှု algorithm သည်အများဆုံးထိရောက်မှုအတွက်မရှိမဖြစ်လိုအပ်သည်။ System Mapping သင်အမြင့်ဆုံးထိရောက်မှုကိုရလိုပါက၎င်းသည်စက်မှုနှင့်လျှပ်စစ်နယ်နိမိတ်အခြေအနေများစနစ်ပေါ်တွင်မြေပုံရေးဆွဲခြင်းအတွက်ပြုလုပ်ရမည်။ System variable အားလုံးကိုထည့်သွင်းစဉ်းစားရမည်ဖြစ်သည် - အပူချိန်, စက်မှုနိမ့်ကျခြင်း, အရှိန်, မြန်နှုန်း, မြန်နှုန်း, System Architecture က၎င်းကိုအကျိုးသက်ရောက်လိမ့်မည်။ ပွင့်လင်းသော loop system တွင်များသောအားဖြင့်မော်တာကိုလှုံ့ဆော်ရန်လက်ရှိ drive နှင့်မြန်နှုန်းကွေးရောဂါဖြစ်ရန်အတွက်အဆိုးဆုံးဖြစ်ရန်လိုအပ်သည်။ ဤစမ်းသပ်မှုအမျိုးအစားသည်အချိန်ကုန်သွားပြီဖြစ်သောကြောင့်မော်တာ၌ရှိရမည်ဖြစ်သောကြောင့်၎င်းသည်ပဲ့တင်ရိုက်ခတ်မှုဖြစ်နိုင်ခြေကိုအနည်းဆုံးအတည်ပြုရန်မော်တာတွင်ပါဝါထောက်ပံ့ရေးဗို့အား, အပူချိန်နှင့်အလျင်တန်ဖိုးများအားလုံးကိုသုံးနိုင်သည်။ ခြေလှမ်းမော်တာစနစ်တစ်ခုတည်ရှိရာပဲ့တင်ရိုက်ခတ်မှုဖြစ်နိုင်ချေသည်များသောအားဖြင့်မော်တာ၏သဘာဝကြိမ်နှုန်းဖြင့်အလုပ်လုပ်ခြင်းဖြစ်ပွားခြင်းဖြစ်နိုင်သည်။ ဤဒေသများကိုရှောင်ရှားရန်ပဲ့တင်ရိုက်ခတ်မှုသည်မော်တာသည်ပြည်နယ်သို့မဟုတ်တင်းကုပ်သို့ခြေလှမ်းလှမ်းခြင်းကြောင့်ဖြစ်သည်။ သို့သော်ပွင့်လင်းသော loop စနစ်အတွက်ဤဒေသများကိုဆုံးဖြတ်ရန်အလွန်ခက်ခဲနိုင်သည်။ ပိတ်ထားသောကွင်းဆက်ထိန်းချုပ်မှုသည်များသောအားဖြင့်အောက်ပါပုံစံများကိုအသုံးပြုသည်။ Sensorless စနစ်ကို 'တစ်ဝက်ပိတ်ထားသော loop system' ဟုလည်းလူသိများသော sensorless စနစ်သည် Motor ကွိုင်မှတုန့်ပြန်ချက်အဖြစ်ထုတ်လုပ်သည့် voltage ကိုအသုံးပြုလေ့ရှိသည်။ အာရုံခံကိရိယာကိုအခြေခံသည့်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်ကိုကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့်အသုံးပြုသည်။ သို့သော်အာရုံခံကိရိယာကိုမြေပုံလေ့ကျင့်မှုအခြားအပြောင်းအလဲများတွင်ထည့်သွင်းစဉ်းစားရမည်။ Sensorless စနစ်သည်အဓိကအားသာချက်တစ်ခုဖြစ်သည်မှာ၎င်းသည်အဓိကအားသာချက်တစ်ခုဖြစ်သည်မှာ၎င်းသည်မော်တာ၏ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာလှုပ်ရှားမှုနှင့်သက်ဆိုင်သောသတင်းအချက်အလက်များကိုသာဖတ်ရန်သာလိုအပ်သည်။ နောက်ထပ်အရေးကြီးသောအားသာချက်မှာပိတ်ထားသောကွင်းဆက် (သို့) တံခါးပိတ်ကွင်းဆက်စနစ်၏ကုန်ကျစရိတ်ကိုလျှော့ချရန်ဖြစ်သည်။ တစ်ချိန်တည်းတွင်ပြင်ပအာရုံခံကိရိယာမလိုအပ်ပါ။ အောင်မြင်သောဒီဇိုင်းသည်တန်ပြန်လျှပ်စစ်အပ်ငွေ၏ဝိသေသလက္ခဏာများကိုနားလည်ရန်လိုအပ်သည်။ Sla Mapping Counter Counter Force ကိုစက်မှုနှင့်လျှပ်စစ်စနစ်လှုပ်ရှားမှုများနှင့်ဆက်စပ်သောအသေးစိတ်အချက်အလက်များကိုအလွယ်တကူဖြည်ချနိုင်ပြီးရောဂါရှာဖွေအချက်အလက်များကိုဖြည့်ဆည်းပေးနိုင်သည်။ မော်တာ၏ drive လက်ရှိသွေးခုန်နှုန်းအကြား Magnetic Field မှတစ်ဆင့် Motor ကွိုင်လှုပ်ရှားမှုသည်ဗို့အားကိုထုတ်လုပ်နိုင်သည်။ ဤအချက်အလက်များကိုများသောအားဖြင့်မော်တာနှင့် / သို့မဟုတ်တင်ထားသောထောင့် (SLA) ဟုအများအားဖြင့်ရည်ညွှန်းသည်။ နောက်ကျော emf ၏အရွယ်အစားကိုစောင့်ကြည့်ခြင်းအားဖြင့်ကောင်းစွာခန့်မှန်း stefge motor အလျင်ကိုစောင့်ကြည့်ခြင်းအားဖြင့်။ ပုံ 1 တွင် Amis -30522 Subdivision Drive ကိုအသုံးပြုခြင်းကို အသုံးပြု. Sla Pin ၏ရိုးရာမြေပုံရေးဆွဲခြင်း၏စက်မှုစနစ်တွင်တပ်ဆင်ထားသည်။ ဤအချက်အလက်သည်စုဆောင်းခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်တွင်လှည်းသို့ 0 င်ရောက်ရန် NXT Input တွင်ပါ 0 င်သည်။ ဘယ်ဘက်မှညာသို့ရွေ့လျားလာသည်နှင့်အမျှစိတ်လှုပ်ရှားမှုကြိမ်နှုန်းပိုမိုမြင့်မားလေလေအလုပ် area ရိယာကိုရှင်းရှင်းလင်းလင်းမြင်နိုင်သည်။ system တစ်ခုလုံး၏လျှပ်စစ်သွင်ပြင်လက္ခဏာများစွမ်းရည်ကိုတိုင်းတာသည်မှာ Amis -305 XX Series သည်အလွန်အစွမ်းထက်သောအင်္ဂါရပ်များရှိပြီး၎င်းသည်ရိုးရာဒီဇိုင်းပြ problem နာကိုဖြေရှင်းနိုင်ပြီးထိုဒေသများနောက်ပိုင်းတွင်စက်မှုစက်ကိရိယာများသည်ပြောင်းလဲနိုင်သည်။
အဓိကထုတ်ကုန်များ - Stepurger Motor, Brushless Motor Motor, Permo Motor, မော်တာကားမောင်းခြင်း, ဘရိတ်မော်တာ, linear မော်တာများနှင့် stepper မော်တာများ, တယ်လီဖုန်း -