stepper motor control algorithm ၏ အမြင့်ဆုံးထိရောက်မှု

ပိုမိုကောင်းမွန်အောင်လုပ်ဆောင်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်တွင် step motor ကိုအခြေခံ၍ ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏ဒီဇိုင်းတွင်အင်ဂျင်နီယာသည်ကုန်ကျစရိတ်၊ စွမ်းဆောင်ရည်၊ ထိရောက်မှုနှင့်မျှော်လင့်မထားသောတုံ့ပြန်မှုပြဿနာ (စက်မှုဆိုင်ရာပဲ့တင်ထပ်ခြင်းကဲ့သို့သော) အပြင်ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ချိန်နှင့်အခြားအချက်များကိုထည့်သွင်းစဉ်းစားရမည်ဖြစ်သည်။ ခေတ်မီမော်တာထိန်းချုပ်မှုစနစ်သည် ဆိုးရွားသောပတ်ဝန်းကျင်တွင် ကြုံတွေ့နေရပြီး ပြဿနာအမျိုးမျိုးတွင် အလုပ်လုပ်နေပြီး သမားရိုးကျဖြေရှင်းချက်၏ စုစုပေါင်းထိရောက်မှုကို များသောအားဖြင့် အဆိုးဆုံးစနစ်တစ်ခုလုံးတွင် ကန့်သတ်ထားသည်။ ပိုမိုကောင်းမွန်အောင်ပြုလုပ်ထားသော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာနှင့် လျှပ်စစ်စနစ်အား ထုတ်ယူရန် လိုက်လျောညီထွေရှိသော ထိန်းချုပ်မှုဆိုင်ရာ အယ်လဂိုရီသမ်သည် အမြင့်ဆုံးထိရောက်မှုအတွက် မရှိမဖြစ်လိုအပ်ပါသည်။ အမြင့်ဆုံးထိရောက်မှုရလိုပါက စနစ်မြေပုံဆွဲခြင်းအတွက် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာနှင့် လျှပ်စစ်နယ်နိမိတ်အခြေအနေများကို မြေပုံဆွဲခြင်းစနစ်တွင် ထားရှိရမည်ဖြစ်သည်။ စနစ်ပြောင်းလဲမှုအားလုံးကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားရမည်- အပူချိန်၊ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ကျဆင်းမှု၊ အရှိန်၊ အမြန်နှုန်း၊ ပါဝါထောက်ပံ့မှု ဗို့အားစသည်ဖြင့် ထည့်သွင်းစဉ်းစားရမည်ဖြစ်သည်။ System Architecture ကို ထိခိုက်စေပါလိမ့်မယ်။ အဖွင့်အဝိုင်းစနစ်တွင်၊ များသောအားဖြင့် မော်တာကိုလှုံ့ဆော်ရန် လက်ရှိ drive နှင့် အမြန်နှုန်းမျဉ်းကွေး၏ အဆိုးဆုံးဖြစ်ရန် လိုအပ်သည်၊ ထို့ကြောင့် ထိရောက်မှုမှာ ဤစနစ်၏ အဓိကဒီဇိုင်းပန်းတိုင်မဟုတ်ကြောင်း ကျွန်ုပ်တို့ ယုံကြည်နိုင်ပါသည်။ ဤစမ်းသပ်မှုအမျိုးအစားသည် မော်တာတွင်ရှိရမည်ဖြစ်ပြီး ပဲ့တင်ထပ်ခြင်းအန္တရာယ်ကို လျှော့ချရန် ဤစနစ်အား အတည်ပြုရန်အတွက် ပါဝါထောက်ပံ့မှုဗို့အား၊ အပူချိန်နှင့် အလျင်တန်ဖိုးများအားလုံးကို အသုံးပြုထားနိုင်သောကြောင့် ဤစမ်းသပ်မှုအမျိုးအစားသည် အချိန်ကုန်ပါသည်။ အဆင့်တိုင်းတွင် မော်တာစနစ်သည် ပဲ့တင်ထပ်ခြင်းဖြစ်ပေါ်နိုင်ခြေရှိပါသည်၊ များသောအားဖြင့် (သို့မဟုတ်) မော်တာ၏သဘာဝကြိမ်နှုန်းအနီးတွင် အလုပ်လုပ်ခြင်းကြောင့်ဖြစ်သည်။ ပဲ့တင်ထပ်သံကြောင့် မော်တာသည် အခြေအနေ သို့မဟုတ် တင်းကုပ်ထဲသို့ ခြေလှမ်းပျက်သွားစေနိုင်သောကြောင့် အဆိုပါနေရာများကို ရှောင်ရှားရန် အရေးကြီးပါသည်။ သို့သော် open loop system အတွက်၊ ဤနေရာများကို ဆုံးဖြတ်ရန် အလွန်ခက်ခဲနိုင်သည်။ Closed-loop ထိန်းချုပ်မှုကို များသောအားဖြင့် အောက်ပါပုံစံနှစ်မျိုးကို အသုံးပြုသည်- အာရုံခံစနစ် (အလင်း သို့မဟုတ် ခန်းမအကျိုးသက်ရောက်မှု) နှင့် အာရုံခံစနစ်မရှိပါ။ အာရုံခံကိရိယာမဲ့စနစ် 'half closed loop system' ဟုလည်းသိကြပြီး၊ မော်တာကွိုင်မှထုတ်ပေးသောဗို့အားကို တုံ့ပြန်ချက်အဖြစ် မကြာခဏအသုံးပြုသည်။ အာရုံခံစနစ်ကို အခြေခံ၍ ထိန်းချုပ်မှုစနစ်ကို တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုသော်လည်း အခြားပြောင်းလဲမှုများကို ပုံဖော်ရာတွင် အာရုံခံကိရိယာကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားရမည်ဖြစ်သည်။ Sensorless စနစ်၏ အဓိက အားသာချက်မှာ မော်တာ၏ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ လှုပ်ရှားမှုနှင့် သက်ဆိုင်သော အချက်အလက်များကို ဖတ်ရန်သာ လိုအပ်ခြင်း ဖြစ်သည်။ အခြားအရေးကြီးသော အားသာချက်မှာ ပြင်ပအာရုံခံကိရိယာ မလိုအပ်သောကြောင့် တစ်ချိန်တည်းတွင် အပိတ်ကွင်း သို့မဟုတ် တစ်ဝက်ပိတ်ကွင်းစနစ်၏ ကုန်ကျစရိတ်ကို လျှော့ချရန်ဖြစ်ပြီး၊ စနစ်၏ ရှုပ်ထွေးမှုကိုလည်း လျော့နည်းစေသည်။ အောင်မြင်သောဒီဇိုင်းသည် တန်ပြန်လျှပ်စစ်မော်တာတွန်းအား၏ ဝိသေသလက္ခဏာများကို နားလည်ရန် လိုအပ်သည်။ SLA mapping counter electromotive force သည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာနှင့် လျှပ်စစ်စနစ်၏ ရွေ့လျားမှုနှင့်ဆက်စပ်သော အသေးစိတ်အချက်အလက်များကို အလွယ်တကူထုတ်ယူနိုင်ပြီး ရောဂါရှာဖွေရေးဒေတာကို ပေးဆောင်နိုင်သည်။ မော်တာ၏ drive ကိုလက်ရှိသွေးခုန်နှုန်းအကြား, မော်တာကွိုင်ရွေ့လျားသံလိုက်စက်ကွင်းမှတဆင့်ဗို့အားထုတ်လုပ်နိုင်ပါတယ်။ ဤအချက်အလက်ကို အများအားဖြင့် မော်တာ၏အမြန်နှုန်းနှင့်/သို့မဟုတ် load Angle (SLA) အဖြစ်ရည်ညွှန်းသည်။ back emf ၏အရွယ်အစားကို ကောင်းမွန်စွာစောင့်ကြည့်ခြင်းဖြင့် အနီးစပ်ဆုံး stepper motor angular velocity ဖြစ်သည်။ ပုံ 1 သည် stepping motor ၏ သမားရိုးကျ မြေပုံဆွဲသည့် SLA pin ၏ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ စနစ်တွင် တပ်ဆင်ထားသော AMIS -30522 ခွဲခွဲ drive stepping motor controller ကို အသုံးပြုမှုကို ပြသထားသည်။ ဤအချက်အလက်သည် NXT ထည့်သွင်းမှုတွင်ဖြစ်သည် (မော်တာစိတ်လှုပ်ရှားမှုနာရီထည့်သွင်းမှု၏အမြန်နှုန်းကိုဆုံးဖြတ်ရန်) စုဆောင်းမှုလုပ်ငန်းစဉ်တွင် သုတ်သင်ရှင်းလင်းရန်။ ဘယ်မှညာသို့ ရွေ့လျားလာသည်နှင့်အမျှ စိတ်လှုပ်ရှားမှု၏ ကြိမ်နှုန်းမြင့်လေ၊ မတူညီသော အလုပ်ဧရိယာကို ရှင်းရှင်းလင်းလင်း မြင်နိုင်သည်။ စနစ်တစ်ခုလုံး၏ လျှပ်စစ်ဝိသေသလက္ခဏာများ၏ စွမ်းဆောင်ရည်ကို တိုင်းတာခြင်းမှာ AMIS -305 xx စီးရီးတွင် အလွန်အစွမ်းထက်သော အင်္ဂါရပ်တစ်ခုပါရှိသည် -- အထူးသဖြင့် ၎င်းသည် သမားရိုးကျ ဒီဇိုင်းပြဿနာကို ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းနိုင်ပြီး၊ ထိုမတိုင်မီက၊ စနစ်ဒီဇိုင်နာသည် မော်တာစွမ်းဆောင်ရည်ကို ပဲ့တင်ထပ်သော ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်းသာဖြစ်ပြီး ဤဒေသများပြီးနောက် စက်ကိရိယာများ ပေါင်းစပ်လိုက်သည်နှင့် တစ်ပြိုင်နက် ပြောင်းလဲသွားနိုင်ကြောင်း မသိခဲ့ပါ။
အဓိကထုတ်ကုန်များ- stepper motor, brushless motor, servo motor, stepping motor drive, brake motor, linear motor နှင့် stepper motor ၏ အခြားသော model အမျိုးအစားများကို မေးမြန်းရန် ကြိုဆိုပါတယ်။ တယ်လီဖုန်း-