Projektując system sterowania ruchem oparty na silniku krokowym, w procesie optymalizacji inżynier musi wziąć pod uwagę koszty, wydajność, wydajność i nieoczekiwany problem ze sprzężeniem zwrotnym (taki jak rezonans mechaniczny), a także czas rozwoju i inne czynniki. Nowoczesny układ sterowania silnikiem boryka się ze złym środowiskiem, pracuje w różnorodnych problemach, a całkowita skuteczność tradycyjnego rozwiązania ogranicza się zwykle do najgorszego całego układu. Algorytm sterowania adaptacyjnego wyodrębniający zoptymalizowany układ mechaniczny i elektryczny jest niezbędny do uzyskania maksymalnej wydajności. Mapowanie systemu, jeśli chcesz uzyskać najwyższą wydajność, musi odbywać się w systemie mechanicznych i elektrycznych warunków brzegowych dla mapowania. Należy wziąć pod uwagę wszystkie zmienne systemowe: temperaturę, degradację mechaniczną, przyspieszenie, prędkość, napięcie zasilania i tak dalej. Architektura systemu będzie miała na to wpływ. W systemie z otwartą pętlą zazwyczaj do zmotywowania silnika musi być najgorsza z krzywych prądu i prędkości, dlatego możemy wierzyć, że wydajność nie jest głównym celem projektowym tego rodzaju systemu. Tego typu test jest bardzo czasochłonny, ponieważ w silniku można wykorzystać wszystkie wartości napięcia zasilania, temperatury i prędkości do sprawdzenia tego układu, aby zminimalizować ryzyko rezonansu. W każdym układzie silnika krokowego istnieje możliwość wystąpienia rezonansu, zwykle z powodu pracy z częstotliwością naturalną silnika (lub zbliżoną do niej). Unikanie tych obszarów ma kluczowe znaczenie, ponieważ rezonans może spowodować utratę kroku silnika lub utknięcie. Jednakże w przypadku systemu z otwartą pętlą określenie tych obszarów może być bardzo trudne. Sterowanie w pętli zamkniętej zwykle WYKORZYSTUJE następujące dwie formy: w oparciu o system czujników (efekt światła lub efektu Halla) i bez systemu czujników. Systemy bezczujnikowe, znane również jako „systemy z półzamkniętą pętlą”, często wykorzystują napięcie wytwarzane przez cewkę silnika jako informację zwrotną. System sterowania oparty na czujniku jest szeroko stosowany, jednak czujnik musi być brany pod uwagę w praktyce mapowania innych zmian. Dużą zaletą systemu bezczujnikowego jest to, że wystarczy odczytać informacje związane z fizycznym ruchem silnika. Kolejną ważną zaletą jest zmniejszenie kosztów systemu z pętlą zamkniętą lub półzamkniętą, a jednocześnie brak konieczności stosowania zewnętrznego czujnika, zmniejsza również złożoność systemu. Aby projekt był udany, konieczne jest zrozumienie charakterystyki przeciwnej siły elektromotorycznej. Licznik siły elektromotorycznej mapujący SLA umożliwia łatwe wyodrębnienie szczegółowych informacji związanych z ruchem układu mechanicznego i elektrycznego oraz dostarczenie danych diagnostycznych. Pomiędzy impulsami prądu napędu silnika, ruch cewki silnika w polu magnetycznym może wytworzyć napięcie. Informacje te są zwykle określane jako prędkość silnika i/lub kąt obciążenia (SLA). Monitorując wielkość tylnego emf, dobrze przybliżasz prędkość kątową silnika krokowego. Rysunek 1 przedstawia zastosowanie sterownika silnika krokowego napędu podziału AMIS -30522 zainstalowanego w układzie mechanicznym tradycyjnego mapowania pinów SLA podczas silnika krokowego. Ta informacja znajduje się na wejściu NXT (w celu określenia prędkości wejścia zegara wzbudzenia silnika). Aby przemiatać w procesie zbierania. Gdy porusza się od lewej do prawej, im wyższa częstotliwość wzbudzenia, tym wyraźnie widać inny obszar roboczy. Pomiar wydajności charakterystyki elektrycznej całego systemu to seria AMIS -305 xx, która ma bardzo potężną funkcję - w szczególności może poradzić sobie z tradycyjnym problemem projektowym, a wcześniej projektant systemu przeprowadzał jedynie analizę rezonansową wydajności silnika i nie zdawał sobie sprawy, że gdy urządzenie mechaniczne razem w tych regionach może się zmienić.
główne produkty: silnik krokowy, silnik bezszczotkowy, silnik serwo, napęd silnika krokowego, silnik hamulca, silnik liniowy i inne rodzaje modeli silnika krokowego, zapraszamy do zapytania. Telefon:
Grupa HOPRIO, profesjonalny producent sterowników i silników, została założona w 2000 roku. Siedziba grupy znajduje się w mieście Changzhou w prowincji Jiangsu.
