Askelmoottorin ohjausalgoritmin suurin tehokkuus

Askelmoottoriin perustuvan liikkeenohjausjärjestelmän suunnittelussa optimointiprosessissa insinöörin on harkittava kustannuksia, suorituskykyä, tehokkuutta ja odottamatonta palauteongelmaa (kuten mekaaninen resonanssi) sekä kehitysaika ja muut tekijät. Nykyaikainen moottorin ohjausjärjestelmä on edessään huonoa ympäristöä, työskentelee monissa ongelmissa, ja perinteisen ratkaisun kokonaistehokkuus rajoittuu yleensä pahimman järjestelmään. Adaptiivinen ohjausalgoritmi optimoidun mekaanisen ja sähköjärjestelmän purkamiseksi on välttämätöntä maksimaalisen tehokkuuden kannalta. Järjestelmän kartoitus Jos haluat saada korkeimman tehokkuuden, sen on oltava mekaanisten ja sähköisten rajaolosuhteiden järjestelmässä kartoittamista varten. Kaikkia järjestelmämuuttujia on otettava huomioon: lämpötila, mekaaninen hajoaminen, kiihtyvyys, nopeus, virtalähteen jännite ja niin edelleen. Järjestelmäarkkitehtuuri vaikuttaa siihen. Avoimen silmukan järjestelmässä on yleensä oltava pahin nykyisestä ajomatkan ja nopeuskäyrästä motivoidakseen moottoria, joten voimme uskoa, että tehokkuus ei ole tällaisen järjestelmän ensisijainen suunnittelutavoite. Tämäntyyppinen testi on erittäin aikaa vievää, koska moottorin on oltava kaikki virtalähteen jännite-, lämpötila- ja nopeusarvot tämän järjestelmän todentamiseksi resonanssin riskin minimoimiseksi. Jokainen askelmoottorijärjestelmä on olemassa resonanssin mahdollisuus, yleensä moottorin luonnollisen taajuuden (tai lähellä) työn takia. Näiden alueiden välttäminen on ratkaisevan tärkeää, koska resonanssi voi aiheuttaa moottorin menettämisen askeleen valtioon tai pysähtymiseen. Avoimen silmukkajärjestelmän määrittämisessä nämä alueet voivat kuitenkin olla erittäin vaikeita. Sulje-silmukan ohjaus käyttää yleensä seuraavia kahta muotoa: anturijärjestelmän (valo- tai hallintavaikutus) ja ei anturijärjestelmän perusteella. Anturiton järjestelmä, joka tunnetaan myös nimellä 'puoliksi suljettu silmukkajärjestelmä', käytä usein moottorikelan tuottamaa jännitettä palautteena. Anturiin perustuva ohjausjärjestelmää käytetään laajasti, mutta anturi on otettava huomioon kartoituskäytännössä muita muutoksia. Anturiton järjestelmä on tärkeä etu on, että sen on luettava vain moottorin fyysiseen liikkeeseen liittyvät tiedot. Toinen tärkeä etu on vähentää suljetun silmukan tai puoliksi suljetun silmukan järjestelmän kustannuksia samanaikaisesti, koska ei tarvitse ulkoista anturia, vähentää myös järjestelmän monimutkaisuutta. Onnistuneen suunnittelun on ymmärrettävä vasta -elektromotiivivoiman ominaisuudet. SLA -kartoituslaskuri sähkömotiivivoima voidaan helposti purkaa yksityiskohtaiset tiedot, jotka liittyvät mekaanisen ja sähköjärjestelmän liikkeeseen ja tarjoamaan diagnoositiedot. Moottorin käyttövirtapulssin välillä moottorin kelan liikkuminen magneettikentän läpi voi tuottaa jännitettä. Näitä tietoja kutsutaan yleensä moottorin ja/tai kuormituskulman (SLA) nopeudeksi。 seuraamalla takaosan EMF: n kokoa, likimääräinen askelmoottorin kulmanopeus. Kuvio 1 esittää AMIS -30522 -alajako -aseman käyttöä moottorin ohjaimen, joka on asennettu SLA -nastan perinteisen kartoituksen mekaaniseen järjestelmään moottorin astuessa. Nämä tiedot ovat NXT -tuloissa (moottorin virityskellon tulon nopeuden määrittämiseksi) keräysprosessissa. Kun se liikkuu vasemmalta oikealle, sitä suurempi viritystaajuus näkee selvästi erilaisen työalueen. Koko järjestelmän sähköominaisuuksien kyvyn mittaaminen on AMIS -305 XX -sarjalla on erittäin tehokas ominaisuus -erityisesti se pystyy käsittelemään perinteistä suunnitteluongelmaa, ja ennen sitä järjestelmäsuunnittelija vain moottorin suorituskyvyn resonanssianalyysi eikä tajunnut, että kun mekaaninen laite yhdessä näiden alueiden muuttuessa voi muuttua.
Päätuotteet: askelmoottori, harjaton moottori, servomoottori, askelmoottori, jarrumoottori, lineaarinen moottori ja muut askelmoottorin malleja, tervetuloa tiedusteluun. Puhelin: