Dans la conception d'un système de contrôle de mouvement basé sur un moteur pas à pas en cours d'optimisation, l'ingénieur doit prendre en compte le coût, les performances, l'efficacité et les problèmes de rétroaction inattendus (tels que la résonance mécanique), ainsi que le temps de développement et d'autres facteurs. Le système de commande de moteur moderne est confronté à un mauvais environnement, travaille dans une variété de problèmes, et l'efficacité totale de la solution traditionnelle est généralement limitée à l'ensemble du système le plus mauvais. L’algorithme de contrôle adaptatif permettant d’extraire le système mécanique et électrique optimisé est essentiel pour une efficacité maximale. Cartographie du système si vous souhaitez obtenir la plus grande efficacité, elle doit porter sur le système de conditions aux limites mécaniques et électriques pour la cartographie. Toutes les variables du système doivent être prises en compte : température, dégradation mécanique, accélération, vitesse, tension d'alimentation, etc. L'architecture du système l'affectera. Dans le système en boucle ouverte, il faut généralement que la courbe d'entraînement et de vitesse actuelle soit la pire pour motiver le moteur, nous pouvons donc croire que l'efficacité n'est pas le principal objectif de conception de ce type de système. Ce type de test prend beaucoup de temps, car le moteur doit utiliser toutes les valeurs de tension d'alimentation, de température et de vitesse pour vérifier ce système, afin de minimiser le risque de résonance. Chaque système de moteur pas à pas existe une possibilité de résonance, généralement en raison du travail à la (ou proche) de la fréquence naturelle du moteur. Il est crucial d’éviter ces zones, car la résonance peut entraîner une perte de marche du moteur, voire un décrochage. Cependant, pour le système en boucle ouverte, déterminer ces zones peut être très difficile. Le contrôle en boucle fermée UTILISE généralement les deux formes suivantes : basé sur le système de capteurs (lumière ou effet hall) et aucun système de capteurs. Le système sans capteur, également connu sous le nom de « système en boucle semi-fermée », utilise souvent la tension produite par la bobine du moteur comme retour. Le système de contrôle basé sur un capteur est largement utilisé, mais le capteur doit être pris en compte dans la pratique cartographique d'autres changements. Le système sans capteur présente un avantage majeur : il suffit de lire les informations liées au mouvement physique du moteur. Un autre avantage important est de réduire le coût du système en boucle fermée ou en boucle semi-fermée, car le fait de ne pas avoir besoin de capteur externe réduit également la complexité du système. Une conception réussie doit comprendre les caractéristiques de la force contre-électromotrice. La force contre-électromotrice de cartographie SLA peut facilement extraire des informations détaillées associées au mouvement du système mécanique et électrique et fournir des données de diagnostic. Entre l'impulsion de courant d'entraînement du moteur et le mouvement de la bobine du moteur à travers le champ magnétique, peut produire une tension. Ces informations sont généralement appelées vitesse du moteur et/ou angle de charge (SLA). En surveillant la taille de la force électromotrice arrière, nous nous rapprochons bien de la vitesse angulaire du moteur pas à pas. La figure 1 montre l'utilisation du contrôleur de moteur pas à pas d'entraînement de subdivision AMIS -30522 installé dans le système mécanique de la cartographie traditionnelle de la broche SLA lors du moteur pas à pas. Cette information se trouve sur l'entrée NXT (pour déterminer la vitesse de l'entrée de l'horloge d'excitation du moteur) pour balayer en cours de collecte. À mesure qu'il se déplace de gauche à droite, plus la fréquence d'excitation est élevée, plus la zone de travail est clairement visible. La mesure de la capacité des caractéristiques électriques de l'ensemble du système de la série AMIS -305 xx possède une fonctionnalité très puissante : en particulier, elle peut traiter le problème de conception traditionnel, et avant cela, le concepteur du système se contentait d'une analyse de résonance des performances du moteur, et ne se rendait pas compte qu'une fois le dispositif mécanique ensemble, ces régions pouvaient changer.
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Le groupe HOPRIO, fabricant professionnel de contrôleurs et de moteurs, a été créé en 2000. Siège social du groupe dans la ville de Changzhou, province du Jiangsu.
