Dans la conception du système de contrôle de mouvement basé sur le moteur de pas dans le processus d'optimisation, l'ingénieur doit considérer le coût, les performances, l'efficacité et le problème de rétroaction inattendu (tel que la résonance mécanique) ainsi que le temps de développement et d'autres facteurs. Le système de contrôle moteur moderne est confronté au mauvais environnement, travaille dans une variété de problèmes et l'efficacité totale de la solution traditionnelle est généralement limitée à l'ensemble du système du pire. L'algorithme de contrôle adaptatif pour extraire le système mécanique et électrique optimisé est essentiel pour une efficacité maximale. Cartographie du système Si vous souhaitez obtenir la plus grande efficacité, elle doit être sur le système des conditions aux limites mécaniques et électriques pour la cartographie. Toutes les variables du système doivent être prises en compte: température, dégradation mécanique, accélération, vitesse, tension d'alimentation, etc. L'architecture du système l'affectera. Dans le système de boucle ouverte, il faut généralement être le pire de la courbe de conduite et de vitesse actuelle pour motiver le moteur, nous pouvons donc croire que l'efficacité n'est pas les principaux objectifs de conception de ce type de système. Ce type de test prend beaucoup de temps, car il faut être dans le moteur peut utiliser toutes les valeurs de tension d'alimentation, de température et de vitesse pour vérifier ce système, pour minimiser le risque de résonance. Chaque système moteur de pas existe la possibilité de résonance, généralement en raison du travail dans la fréquence naturelle du moteur (ou proche de). Éviter ces zones est crucial, car la résonance peut provoquer une perte de perdante du moteur dans un état ou un décrochage. Cependant, pour le système de boucle ouverte, déterminer ces zones peuvent être très difficiles. Le contrôle en boucle fermée utilise généralement les deux formes suivantes: basée sur le système de capteur (effet lumineux ou hall) et aucun système de capteur. Système sans capteur également connu sous le nom de «Système de boucle à moitié fermé», utilise souvent la tension produite par la bobine de moteur comme rétroaction. Le système de contrôle basé sur le capteur est largement utilisé, mais le capteur doit être pris en compte dans la pratique de cartographie d'autres changements. Le système sans capteur est un avantage majeur est qu'il doit seulement lire les informations liées au mouvement physique du moteur. C'est un autre avantage important est de réduire le coût du système de boucle fermée ou de système de boucle à moitié fermée, en même temps, car il n'a pas besoin de capteur externe, réduit également la complexité du système. La conception réussie doit comprendre les caractéristiques de la force de comptoir électromotive. La force de contre-électromotive de cartographie SLA peut être facilement extraite des informations détaillées associées au mouvement du système mécanique et électrique et fournir des données de diagnostic. Entre l'impulsion du courant d'entraînement du moteur, le mouvement de la bobine de moteur à travers le champ magnétique peut produire une tension. Ces informations sont généralement appelées la vitesse du moteur et / ou de l'angle de charge (SLA)。 en surveillant la taille de la vitesse angulaire du moteur pas à pas du puits EMF arrière. La figure 1 montre l'utilisation du contrôleur de moteur de pas de subdivision AMIS -30522 installé dans le système mécanique de la cartographie traditionnelle de la broche SLA lors du moteur de pas. Ces informations sont sur l'entrée NXT (pour déterminer la vitesse de l'entrée de l'horloge d'excitation du moteur) pour balayer le processus de collecte. Au fur et à mesure qu'il se déplace de gauche à droite, plus la fréquence de l'excitation est élevée, peut clairement voir une zone de travail différente. La mesure de la capacité des caractéristiques électriques de l'ensemble du système est la série AMIS -305 XX a une caractéristique très puissante - - en particulier, il peut faire face au problème de conception traditionnel, et avant cela, le concepteur de système ne résonance que l'analyse des performances du moteur, et n'a pas réalisé qu'une fois que le dispositif mécanique ensemble après ces régions peut changer. Les principaux produits: moteur pas à pas, moteur sans balais, servomoteur, entraînement de moteur à pas, moteur de frein, moteur linéaire et autres types de modèles du moteur pas à pas, bienvenue pour s'enquérir. Téléphone:
