Оңтайландыру процесінде қадамдық қозғалтқышқа негізделген қозғалысты басқару жүйесін жобалау кезінде инженер шығындарды, өнімділікті, тиімділікті және күтпеген кері байланыс мәселесін (механикалық резонанс сияқты), сонымен қатар әзірлеу уақытын және басқа факторларды ескеруі керек. Заманауи қозғалтқышты басқару жүйесі нашар ортамен бетпе-бет келеді, әртүрлі мәселелерде жұмыс істейді және дәстүрлі шешімнің жалпы тиімділігі әдетте ең нашар бүкіл жүйемен шектеледі. Оңтайландырылған механикалық және электрлік жүйені шығаруға арналған адаптивті басқару алгоритмі максималды тиімділік үшін өте маңызды. Жүйелік карталау, егер сіз ең жоғары тиімділікті алғыңыз келсе, ол картаға түсіру үшін механикалық және электрлік шекаралық шарттар жүйесінде болуы керек. Жүйенің барлық айнымалыларын ескеру қажет: температура, механикалық деградация, үдеу, жылдамдық, қуат көзінің кернеуі және т.б. Жүйе архитектурасы оған әсер етеді. Ашық цикл жүйесінде әдетте қозғалтқышты ынталандыру үшін ағымдағы жетек пен жылдамдық қисығының ең нашар болуы керек, сондықтан тиімділік жүйенің бұл түрінің негізгі дизайн мақсаттары емес деп сене аламыз. Сынақтың бұл түрі өте көп уақытты қажет етеді, өйткені қозғалтқышта болуы керек, резонанс қаупін азайту үшін осы жүйені тексеру үшін барлық қуат көзінің кернеуін, температура мен жылдамдық мәндерін қолдануға болады. Әрбір сатылы қозғалтқыш жүйесінде резонанстың пайда болу мүмкіндігі бар, әдетте қозғалтқыштың табиғи жиілігінде (немесе жақын) жұмыс істеуге байланысты. Бұл аймақтарды болдырмау өте маңызды, өйткені резонанс қозғалтқыштың күйге немесе тоқтап қалуға қадамын жоғалтуы мүмкін. Дегенмен, ашық цикл жүйесі үшін бұл аймақтарды анықтау өте қиын болуы мүмкін. Жабық циклді басқару әдетте келесі екі пішінді ПАЙДАЛАНДЫ: сенсорлық жүйеге негізделген (Жарық немесе зал әсері)Және сенсор жүйесі жоқ. Датчиксіз жүйе «жартылай жабық контур жүйесі» деп те аталады, көбінесе кері байланыс ретінде қозғалтқыш катушкасы шығаратын кернеуді пайдаланады. Сенсорға негізделген басқару жүйесі кеңінен қолданылады, бірақ сенсор басқа өзгерістерді картаға түсіру тәжірибесінде ескерілуі керек. Сенсорсыз жүйенің басты артықшылығы - ол тек қозғалтқыштың физикалық қозғалысына қатысты ақпаратты оқуды қажет етеді. Тағы бір маңызды артықшылығы - жабық контурдың немесе жартылай тұйық жүйенің құнын төмендету, сонымен бірге сыртқы сенсор қажет емес, сонымен қатар жүйенің күрделілігін төмендетеді. Сәтті дизайн қарсы электр қозғаушы күштің сипаттамаларын түсінуі керек. SLA картасының есептегіш электр қозғаушы күші механикалық және электрлік жүйенің қозғалысымен байланысты егжей-тегжейлі ақпаратты оңай алуға және диагностикалық деректерді беруге болады. Қозғалтқыштың жетекші ток импульсі, магнит өрісі арқылы қозғалтқыш катушкасының қозғалысы, кернеу тудыруы мүмкін. Бұл ақпарат әдетте қозғалтқыштың жылдамдығы және/немесе жүктеме бұрышы (SLA) деп аталады。 Артқы ЭҚК өлшемін бақылау арқылы қадамдық қозғалтқыштың бұрыштық жылдамдығын шамалайды. 1-суретте қадамдық қозғалтқыш кезінде SLA түйреуіштерін дәстүрлі карталаудың механикалық жүйесінде орнатылған AMIS -30522 бөлімшелік жетекті қадамдық қозғалтқыш контроллерін пайдалану көрсетілген. Бұл ақпарат NXT кірісінде (Моторды қоздыру сағатының кіріс жылдамдығын анықтау үшін)Жинау процесінде сыпыру үшін. Ол солдан оңға қарай қозғалған сайын қозу жиілігі неғұрлым жоғары болса, әр түрлі жұмыс аймағын анық көруге болады. Бүкіл жүйенің электрлік сипаттамаларының мүмкіндігін өлшеу AMIS -305 xx сериясы өте күшті мүмкіндікке ие -—Атап айтқанда, ол дәстүрлі дизайн мәселесін шеше алады, ал оған дейін жүйе құрастырушы қозғалтқыштың жұмысына тек резонанстық талдау жасайды және механикалық құрылғы бір уақытта осы аймақтардан кейін өзгеруі мүмкін екенін түсінбеді.
Негізгі өнімдер: қадамдық қозғалтқыш, щеткасыз қозғалтқыш, сервомотор, қадамдық қозғалтқыш жетегі, тежегіш қозғалтқыш, сызықтық қозғалтқыш және басқа да қадамдық қозғалтқыш үлгілерінің түрлері, сұрауға қош келдіңіз. Телефон:
